Články / Mikroprocesory

Ako komunikovať s parkovacími senzormi

---

Článok opisuje spôsob komunikácie s parkovacími senzormi a spôsob aplikácie s procesorom AVR MEGA8.

Dostal som ako dar parkovacie senzory. Chcel som zistiť akým spôsobom komunikujú s riadiacou jednotkou. Je to veľmi užitočné zistenie nakoľko kto vlastní len parkovacie senzory, nemusí kupovať drahú riadiacu jednotku ale môže si ju vyrobiť vlastnými silami. Takisto nemusí byť toto zariadenie použité len v aute ako pomoc pri parkovaní.

Overená funkčnosť senzorov: 3UA 919 275, 1T0 919 297, 4H0 919 275
Určite budú fungovať senzory od iných výrobcov v tvare: XXX 919 275

Pozrime sa teda na to ako daná informácia medzi riadiacou jednotkou a parkovacím senzorom vyzerá:

Parkovací senzor má 3 vývody – VCC, DATA, GND.
Linka DATA je cez pull-up odpor spojená s VCC. Senzor je zároveň vysielač aj prijímač ultrazvukej vlny.
Pre spustenie merania zopneme linku DATA po dobu 300us na log 0 (GND). Po tomto zopnutí senzor vyšle ultrazvukový impulz o dĺžke zhruba 500us. Toto vyslanie je indikované zmenou úrovne DATA do log 0. Senzor následne čaká na odrazenú vlnu. Keď ju zaznamená linka DATA sa preklopí do log 0.
Je to vcelku jednoduché. Pre meranie vzdialenosti nám teda postačí merať vzdialenosť dvoch dobežných hrán, ktoré vznikli. Tento čas treba následne vydeliť dvoma, pretože vlna prešla vzdialenosť tam + späť a prenásobiť konštantou rýchlosti šírenia zvuku.



Veľmi jednoducho vyzerá aj schéma zapojenia. Na obojsmernú komunikáciu s parkovacím senzorom sú použité 2 NPN tranzistory, ktoré sa starajú o prevod z úrovní 12V a 5V. Na displeji je zobrazený údaj o nameranej vzdialenosti a času odrazenej vlny. Program pre mikrokontrolér je napísaný v jazyku C a je ako ukážkový pre vysvetlenie algoritmu merania. Program si teda môžete upraviť podľa vašich predstáv napr. na zvukovú indikáciu vzdialenosti a pod..

DOWNLOAD: Schéma zapojenia, Zdrojové súbory

Video: