Svetelektro.com

Svetelektro.com

Meno:
Heslo:

Autonómny mobilný robot Kyoto2

Kategória: Mikroprocesory | 09.05.2009 | Autor: elektonik737 

Charakteristické údaje:
Napájacie napätie: 4 akumulátory NiMH 1,2V AA 2300mA/h 2 akumulátory NiMH 1,2V AAA 850mA/h
Maximálne napájacie napätie: 7,5V
Maximálny prúdový odber: 2 A
Riadenie: AT89C2051, 24MHz , 2kB FLASH
Vstup: 3 x CNY70 reflexný optočlen
Výstup: integrovaný obvod L293D ––> 2 motory
Mechanické rozmery: 95 x 95 x 70 mm

Princíp činnosti:

Po spustení robota začne mikroprocesor zisťovať stavy reflexných optočlenov. Tie reagujú na farbu podkladu (čierna neodrazivá, biela odrazivá). Výstupom je logicky signál 0 alebo 1, ktorý mikroprocesor spracuje podľa programu a výstupom je signál pre motory. Snahou bolo navrhnúť funkčný robot, ktorý by bol plne autonómny a sledoval by čiernu čiaru na bielom podklade.

Autonómny mobilný robot Kyoto2


Schéma zapojenia


Plošné spoje:


Osadenie DPS:


Zoznam použitých súčiastok:
IC1 – AT89C2051-24PU naprogramovaný + pätica DIL20
IC2 – L293D + pätica DIL16
IC3 – L7805 stabilizátor 5V
RO1,2,3 – CNY70
Q1 – 24 MHz (kryštál)
C1 – 10uF 16V
C2 – 470uF 16V
C3,4 – 33pF (keramické)
C5 – 22uF 16V
R1 – 8K2
R2 – 390R
R3,4,5 – 47K
R6,7,8 – 100R

3D model mechanickej časti vytvorený v grafickom prostredí Inventor Professional 2008 firmy Autodesk:

Download:

DOWNLOAD:
Riadiaci program pre robota


Videá



 

18.03.2015

Program PID regulátoru mikropájky

 7154   2  Hodnotenie: 4.8333333333333Hodnotenie: 4.8333333333333Hodnotenie: 4.8333333333333Hodnotenie: 4.8333333333333Hodnotenie: 4.8333333333333

20.02.2012

Programujeme AVR v jazyku C - 4. časť

 22368   9  Hodnotenie: 5Hodnotenie: 5Hodnotenie: 5Hodnotenie: 5Hodnotenie: 5

Priemerné hodnotenie: 4.5
Hlasov: 30

Vynikajúci

Zvoľte počet hviezdičiek:
Vynikajúci
Veľmi dobrý
Dobrý
Priemerný
Zlý



Za obsah komentárov je zodpovedný užívateľ, nie prevádzkovateľ týchto stránok.

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: iwo1222 - 09.05.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu) http://www.aforce.szm.sk
zvladne tento fesi aj napriklad "medzeru" v ciare na zatacke, popripade keby bola na ciare zatarasa obist ju ?
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: elektonik737 - 09.05.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
 
ten program co tu je, je len na sledovanie ciary a zvladne rovne prerusenie islo tu hlavne o jednoduchost. Funkcie si moze na neho popridavat kazdy sam podla vlasnej potreby
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: robot man - 21.02.2011
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
 
a ako mam ten cip naprogramovat? to uz je naprogramovane ked ho kupim? alebo ten rpgram si stiahnem a cez USB ho nejak n*bem do cipu?

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: kornel - 10.05.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
newedeli by ste mi poslat dakto ten procesor ? nemam si ho kde naprogramovat... a co to stoji?
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: tommos - 14.05.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
 
o tom by som napisal do fora,isto sa najde vela ludi ktory ti ho naprogramuju
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: kornel - 14.05.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
 
aha a co to stoji?
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: xXx - 14.07.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
 
Ten MCU AT89C2051 stoji okolo 1,5 €

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: kamikadze9 - 14.05.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
toto mi čosi hovorí ... že si stým skončil na 3. mieste na krajskom kole soč ? ... sa mi zdá ....
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: elektonik737 - 15.05.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
 
jj presne :D si bol tiez v 12ke? spolusutaziaci? cawko
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: NOKIA - 07.06.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
 
ale aleeee radsej si porno pozri
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: elektonik737 - 08.06.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
 
strapaty:D ty aj zijes?

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: romiko - 18.10.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
servus,,, chcel by som to robit ako rocnikovu pracu,, myslite ze je to dobry napad ??? nemate nekdo k tomuto neco viac ?? nejaku dokomentaciu ???? pls odpoved,,, aj na moj email... najlepsie
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: elektonik737 - 19.10.2009
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
 
ja to mam uznane ako rocnikovu pretoze som s tym bol na kraji 3.. Nieco blizsie by som k tomu mohol obkecat a poslat kusok SOČky

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: xxx3l - 03.02.2011
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
mcu naprogramujem kto by chcel:D aj prípadné úpravy
Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: dead137 - 10.02.2011
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
 
este plati ze by si naprogramoval ten m.procesor?

programovanie cipu (Hodnotenie: 1)
Od: robot man - 16.02.2011
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
ako sa programuje tato suciastka (IC1 – AT89C2051-24PU naprogramovaný + pätica DIL20) ?? prosim o odpoved.Dakujem!

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: Woody_sk - 14.04.2011
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
Zdravim, chcel som sa opýtať ake motorky boli pouzite pre pohon. A nema niekto dps v eaglu? Keby ano ozvyte sa mi dosť by ste mi urychlili leptanie :)

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: peteo42 - 10.01.2012
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
Cauko, som tu novy a chcel by som si nieco taketo postavit, ale ja by som potreboval komplet dokumentaciu, bolo by to mozne? :) Peteo42@azet.sk Dakujem Peter, alebo aspon nieco poradit :D cez email, alebo SS

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: elektonik737 - 02.02.2012
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
projekt na SOČ ??? nevieš najst inspiraciu?? nechce sa ti vyrabat?.. skus navstivit http://dydo-robots.webnode.sk/moje-projekty/ a v pripade zaujmu o niektory projekt napis na mail v kontaktoch.. Rover2010 a Yonago napredaj !!!

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: pyroco - 13.01.2013
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
Zdravíčko, som tu nový a do programovania sa moc nevyznám a nakoľko si chcem spraviť tohto robota tak bol by niekto ochotný vysvetliť mi fungovanie toho programu ? Veľmi by mi to pomohlo.. :) roland.kopecny@gmail.com

Servus helpneš s programom otázka ? (Hodnotenie: 1)
Od: Fenrir - 19.12.2013
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)
Nazdar ten program to je všetko už len to hodiť do binarneho a pôjde to jest celé ?
Autor stránky je Ondrej Závodský(zawin), o graficky design sa stará Ľuboš Fabo(BUFU).

TOPlist

Powered by Copyright © UNITED-NUKE CMS. All Rights Reserved.
Čas potrebný k spracovaniu stránky 0.03 sekúnd