Autonómny mobilný robot Kyoto2 - Svet Elektroniky

Hlavné menu

Úvod (Správy) :
· Archív Článkov
· Vyhľadať článok
· Top 10
· Naše, vaše bannery
· Všetky príspevky
· Amaro + KTE databáza

Elektronika:
· NF technika
· Blikače a optika
· Elektrónky
· Merače a testery
· Mikroprocesory
· Návody a teória
· Počítače
· Silové časti
· VF technika
· Nezaraditeľné

HAM:
· Contesting
· Technika

Členovia:
· Osobné konto
· Pridať článok
· Web linky
· Download
· Fórum
· FTP server
· Mapa užívateľov
· Odhlásenie

KV podmienky

Slnečné vyžarovanie:

Geomagnetické pole:

VKV podmienky

Aurora:
Aurora

Aurora

Es vrstva:
Aurora

Aurora

Kto je online?

Autonómny mobilný robot Kyoto2

Mikroprocesory

elektonik737 nám odoslal(a) nasledujúci článok:

Charakteristické údaje:
Napájacie napätie: 4 akumulátory NiMH 1,2V AA 2300mA/h 2 akumulátory NiMH 1,2V AAA 850mA/h
Maximálne napájacie napätie: 7,5V
Maximálny prúdový odber: 2 A
Riadenie: AT89C2051, 24MHz , 2kB FLASH
Vstup: 3 x CNY70 reflexný optočlen
Výstup: integrovaný obvod L293D ––> 2 motory
Mechanické rozmery: 95 x 95 x 70 mm

Princíp činnosti:

Po spustení robota začne mikroprocesor zisťovať stavy reflexných optočlenov. Tie reagujú na farbu podkladu (čierna neodrazivá, biela odrazivá). Výstupom je logicky signál 0 alebo 1, ktorý mikroprocesor spracuje podľa programu a výstupom je signál pre motory. Snahou bolo navrhnúť funkčný robot, ktorý by bol plne autonómny a sledoval by čiernu čiaru na bielom podklade.

Autonómny mobilný robot Kyoto2

Schéma zapojenia

Plošné spoje:

Osadenie DPS:

Zoznam použitých súčiastok:
IC1 – AT89C2051-24PU naprogramovaný + pätica DIL20
IC2 – L293D + pätica DIL16
IC3 – L7805 stabilizátor 5V
RO1,2,3 – CNY70
Q1 – 24 MHz (kryštál)
C1 – 10uF 16V
C2 – 470uF 16V
C3,4 – 33pF (keramické)
C5 – 22uF 16V
R1 – 8K2
R2 – 390R
R3,4,5 – 47K
R6,7,8 – 100R

3D model mechanickej časti vytvorený v grafickom prostredí Inventor Professional 2008 firmy Autodesk:

Download:

DOWNLOAD:
Riadiaci program pre robota

Videá

Súvisiace odkazy

· Články s kategórie Mikroprocesory

Najčítanejší článok na tému Mikroprocesory:
PICkit 2

Hodnotenie článku

Priemerné hodnotenie: 4.53
Hlasov: 13
Vynikajúci

Vynikajúci

Možnosti

Vytlačiť článok

Vytlačiť článok

Odborné komentáre

Článok doposiaľ nikto nekomentoval

"Autonómny mobilný robot Kyoto2" | Prihlásiť/Registrovať | 12 komentárov | Hľadať v diskusii

Za obsah komentárov je zodpovedný užívateľ, nie prevádzkovateľ týchto stránok.

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: iwo1222 (iwo1222@azet.sk) - Saturday, 09.05. 2009 - 16:40:45
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu) http://www.aforce.szm.sk

zvladne tento fesi aj napriklad "medzeru" v ciare na zatacke, popripade keby bola na ciare zatarasa obist ju ?

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1) Od: elektonik737 (dydo737@azet.sk) - Saturday, 09.05. 2009 - 16:47:05 (O užívateľovi \| Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
ten program co tu je, je len na sledovanie ciary a zvladne rovne prerusenie islo tu hlavne o jednoduchost. Funkcie si moze na neho popridavat kazdy sam podla vlasnej potreby

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: kornel (azet@azet.sk) - Sunday, 10.05. 2009 - 16:52:36
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)

newedeli by ste mi poslat dakto ten procesor ? nemam si ho kde naprogramovat... a co to stoji?

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1) Od: tommos (T.Zalibera@zoznam.sk) - Thursday, 14.05. 2009 - 06:45:06 (O užívateľovi \| Poslať súkromú správu)
o tom by som napisal do fora,isto sa najde vela ludi ktory ti ho naprogramuju

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1) Od: kornel (azet@azet.sk) - Thursday, 14.05. 2009 - 11:14:56 (O užívateľovi \| Poslať súkromú správu)
aha a co to stoji?

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1) Od: xXx (m.remek@chello.sk) - Tuesday, 14.07. 2009 - 16:17:41 (O užívateľovi \| Poslať súkromú správu)
Ten MCU AT89C2051 stoji okolo 1,5 €

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: kamikadze9 (kamikadze9@azet.sk) - Thursday, 14.05. 2009 - 22:37:37
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)

toto mi čosi hovorí ... že si stým skončil na 3. mieste na krajskom kole soč ? ... sa mi zdá ....

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1) Od: elektonik737 (dydo737@azet.sk) - Friday, 15.05. 2009 - 18:35:34 (O užívateľovi \| Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
jj presne :D si bol tiez v 12ke? spolusutaziaci? cawko

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1) Od: NOKIA (G3S8@AZET.SK) - Sunday, 07.06. 2009 - 21:57:29 (O užívateľovi \| Poslať súkromú správu)
ale aleeee radsej si porno pozri

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1) Od: elektonik737 (dydo737@azet.sk) - Monday, 08.06. 2009 - 22:04:39 (O užívateľovi \| Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
strapaty:D ty aj zijes?

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1)
Od: romiko (roman.gs76@gmail.com) - Sunday, 18.10. 2009 - 17:08:10
(O užívateľovi | Poslať súkromú správu)

servus,,, chcel by som to robit ako rocnikovu pracu,, myslite ze je to dobry napad ??? nemate nekdo k tomuto neco viac ?? nejaku dokomentaciu ???? pls odpoved,,, aj na moj email... najlepsie

Re: Autonómny mobilný robot Kyoto2 (Hodnotenie: 1) Od: elektonik737 (dydo737@azet.sk) - Monday, 19.10. 2009 - 19:50:06 (O užívateľovi \| Poslať súkromú správu) http://dydo-robots.webnode.sk
ja to mam uznane ako rocnikovu pretoze som s tym bol na kraji 3.. Nieco blizsie by som k tomu mohol obkecat a poslat kusok SOČky

Autor stránky je Ondrej Závodský(zawin), o graficky desing sa stará Ľuboš Fabo(BUFU).

Pri informovaní admina je použitie čohokoľvek z tejto stránky pre osobné alebo obchodné účely 100% povolené.

Powered by Copyright © UNITED-NUKE CMS. All Rights Reserved.
Čas potrebný k spracovaniu stránky 0.07 sekúnd

Poznajte dalšie produkty Magic SEO URL
osCommerce SEO | ZenCart SEO | CRE Loaded SEO | phpBB SEO | phpBB3 SEO