Servo HS-311

[Sahasrar]

Zdravim, prosim niekoho o radu so servom hitec hs-311. Snazil som sa ho ovladat metodou PWM 50hz so stredom 1500us. Ale nechbsom ako kolvek sa snazil prisposobovat periodu alebo sirku impulzu stale sa toci iba proti smeru hodinovych ruciciek. Neviem ci som niak pokazil vnutornu elektroniku alebo to servo sa toci iba do jednej strany. Ale nedava mi zmysel preco by tam potom davali zarazku na prevodovku ked by sa "nevracalo"

[Zaky]

Něco děláš špatně. Servo s jen připojeným napájením, ale bez PWM by mělo stát, může se škubnout při připojení napájení, ale pak už ne. Pokud jede na doraz, je vadné. Po přivedení PWM by se servo mělo natočit do odpovídající polohy a zastavit. Pokud ti jede pořád na jednu stranu, generuješ PWM mimo rozsah. Nemáš třeba PWM invertovanou? Těch cca 1.5 ms má být úroveň log.1, zbytek periody log. 0. Zkontroluj signál osciloskopem.

[boraicho]

log0 nastav 20ms napevno
log 1 nastav 1mS
a nechaj to cyklovať nahraj program a kukaj čo to robi zo servom.
potom nastav log1 na 2mS a nahraj program a kukaj čo to robi zo servom.

[Sahasrar]

to som skusal ale toci sa iba v proti smere hodin po zarazku...

-- Spojený príspevok 25 Dec 2016, 22:01 --

Servo bez privedenia signalu nepohne.... a nieje mozne ze frekvencia signalu ma byt ina ako 50hz? Ale to by asi bolo v datasheete

[Zaky]

50Hz není nijak rigidní požadavek, funguje to bezpečně tak od 20Hz do 100Hz, není to kritické. Díval ses na signál osciloskopem?

[boraicho]

kvalitne drahšie serva digitalne maju predpisanu LOG0 len 2uS, čiže pri 1mS je to 1khz

[Zaky]

HS311 není ani digitální, ani kvalitní servo, ale základní analogová spotřebka, ale i tak samozřejmě běžně bez problémů funguje a dostačuje na řízení pro většinu modelů. U klasického analogového rádia log.0 nemůže být nikdy kratší než cca nějaký 10ti až15ti násobek max. šířky pulsu pro jedno servo, musejí se velde sebe naskládat signály všech kanálů. Tazatel se prostě potřebuje na vyrobený signál podívat osciloskopem a případně sem dát obrázek. Je to docela pomalé, tak pokud tazatel nemá osciloskop, může použít nějaký osciloskopovací soft využívající A/D zvukové karty. Případně by tazatel mohl alespoň vložit přesné schéma, jak to má zapojené.

[Sahasrar]

Bol som dlhsiu dobu mimo internet, tak odpovedam az teraz. U kamarata na osciloskope som sa pozeral na priebeh z vystupu MCU a bol pekne obdlznikovy 50Hz 7,5% plnenie= 1,5ms. Pridavam obrazok mojho zapojenia. MCU mam na vyvojovej doske a je napajane a programovane z PC programatora. A externy zdroj pre prud.