servo roboticka ruka

[boraicho]

praveže draha ani nieje, diely si nejako vyrobim popripade si dam niekomu vyrezať, vyfrezovať a tak, ved je to len plast, nejake plexi a to bude ok

Ku konštrukcii MG995 niesu najlepšie serva, lepšie su MG996R a cenovo su na tom rovnako.
moje https://www.youtube.com/watch?v=Jp3IgUCPLcc
https://www.youtube.com/watch?v=-uz53X1fjHc

[milan209]

No keď sa to vyrobí tak hej , ja ze to ideš kúpiť. ..
Ináč ten robobarman je pekná prácička . Si to mal skúsiť nejako komerčne dotiahnuť. Možno v nejakom bare na diskotéke by sa to uživilo. Pri frmole by to čas ušetrilo. Ale keďže po disko už nechodím tak netuším ci je tam stále frmol alebo už nie.
A tie 995? No už sú kúpené.
Uvidím ako budú tie 995 fungovať.

[boraicho]

toto bol prototyp ale prišiel som na to že cele to je zle koli tomu že to rameno je veľmi ťažke a pri maximalnom naťaženi ma problem dvihnuť plny poharik. preto potrebujem inu konstrukciu a ine serva, digitalne, presnejšie a tak. uvidime no,treba vypilnikovať diely, alebo zohnať niekoho kto mi vyfrezuje plexi.

[milan209]

ale pekný prototyp. A na protizavaži si neuvazoval? mozno by ti to pomohlo, pripadne ciastocne akoby odlahcilo pohar. Este by sa dalo to protizavazie urobit motoricky posuvne v zavislosti od natiahnutia ramena, ale to by bolo este asi komplikovanejsie...

[zylo64]

Dnes som dostal od kamaráta toto video. Nie je to celkom to o čom sa píše v tomto vlákne, ale snáď sa pobavíte, poprípade inšpirujete aj vy.
Nedarí sa mi vložiť video priamo, tak tu je odkaz na youtube:
tuto

[fagi]

možem sa spýtať v tom videu 17 sekunda ked to rameno sa vracia do základnej polohy tak akosi trhne, to ako ma byt normálne ?

https://www.youtube.com/watch?v=Jp3IgUCPLcc

nedá sa nejako nastaviť aby ked sa pohybuje servo z jedej polohy na druhú aby malo pri tom pohybe rozbehovú a brzdnú rampu (myslím plynulé zrýchlovanie brzdenie pohybu) nebol by ten pohyb plynulejší ? alebo je proste na vine servo, že to jej jeho limit presnosti

-- Spojený príspevok 08 Jún 2016, 12:04 --

a este boracio hovoríš ze rameno je príliš tažké nepomohlo by primontovanie pružiny ako tu:
https://www.youtube.com/watch?v=nz_tgDD8FNw
prípadne na spodnom klbe dať 2motory lebo pri max rozpätí je v tom mieste nedostatočný moment ?

[alidedko]

Všetko sa dá, toto bol podľa mňa iba obyčajný rýchly pohyb serva, keď sú klieštiny prázdne, nevidím dôvod na spomalené pohyby ... šetrí to čas

[boraicho]

ano, alidedko vlastne napisal čo som napisať chcel, všetko je len vec SW. preto to trhne pretože v programe to je tak napisane.
toto video je staré, vlastne je to natočene hned po naprogramovani, potom neskor dostal novy SW a všetko sa zrychlilo asi 3x.
Ale je to jedno, nevyhovuje my konstrukcia, chcem to predať het, nech su dajake lovky na lepšie serva.

chcem si spraviť take niečo, https://www.sparkfun.com/products/retired/13286 ale chcem to spraviť s hlinikovych Učiek ale niet frasa kupiť take U 20x20x2 a 25x25x2

[straciam]

a co si nevytlacis nove rameno na tlaciarni? na thingiverse je plno uz navrhnutych,.. staci si vybrat..

[boraicho]

hej ja som prešiel kopu na thingverze ale nič podľa mojho vkusu.
Ja by som to chcel z toho hlinika a nejake diely vytlačiť. A koli dobremu pocitu že to bude pevnejšie

[fagi]

boracio hovoríš ze sa ti nepáči tvoja konštrukcia a chcel by si https://www.sparkfun.com/products/retired/13286 toto uArm

tiež som si podomácki spravil to uArm len nie z hliníku len som si vytlačil na papier nalepil na plexisklo a vyrezal, celkovo je to pekné vyriešená konštrukcia len som nemal maličké loziská tak aby mi to fungovalo a lahko hýbalo tak to malo vôlu a zistil som že servá ktoré mám niesú dosť silné, tak som s tým odteraz nepokročil a nechal som to tak

-- Spojený príspevok 09 Jún 2016, 22:38 --

a s tým plynulým pohybom som práve nad to myslel že servo má nejaký maximálny moment, no a to servo zas nieje také že pri pôsobení sily ostane presne na mikrometre na svojej polohe ale trochu sa pohne a ked máš na tom serve záťaž a k tomu na ramene (páka) tak asi pri rýchlom pohybe proste vznikne nejkaký momentový ráz a vznikne prekmit
neplatí ze pri rýchlejšom pohybe sa stráca na presnosti či to záleží len na vyhotovení a spôsobe riadenia

alebo maximálna rýchlosť pri maximálnej presnosti by bolo nieco také https://www.youtube.com/watch?v=T7llfyKXV7g
no v domácich podmienkach nemožne

[boraicho]

Ja nemožem mať maximalnu rychlosť, šak by som všetko porozlieval

[fagi]

chapem že na to tvoje nemože byť maximalna rýchlosť ,pýtal som sa len toreticky aké su vlastne limity ako rýchlo sa dačo také môže hýbať a akou presnostou.
a len tak zo srandy keby si mal senzor akcelerometer skus daco take ako je na videu
https://www.youtube.com/watch?v=AUseKV4 ... 319.341122