Servo ,servozosilnovac a všetko okolo toho

[pixell]

Ahojte riešim taku vec v podstate sa iba bavkám.
Mám program GX Works2.
Servo zapojene vsetko beži ako má.
Ale jednoduchá vec, ktoru robim asi dost komplikovane a zbytočne.
Proste potrebujem napisat program, ktorý po stlaceni tlacitka , servo sa posunie o 260mm. Po konci inštrukcii, stlačim to iste tlačitko a vrati sa servo na nulovu poziciu.
Program som pisal aj s použitim pametových rele a funguje.
Pisal som ho aj s použitim presuvania registrou aj to funguje.
Vie niekto poradi ako by to šlo este jednoduchšie?
1: Servo je v nulovej polohe
2:Stlačim tlačitko .Servo sa posuva na 260mm
3:Poloha 260mm servo stoji
4:Stlačim to iste tlačitko
5: Servo ide na nulou poziciu
6:Nulové pozicia Servo stoji.

[pixell]

Pripadne ovláda niekto GX Works2 Od Mitsubishy?
PLC FX3G-24M

[pixell]

A vie mi niekto vysvetlit rozdiel medzi funkciou DDRVA a DDRVI.KEdy sa použiva ktorá ?

[pixell]

Alebo bol by niekto ochotný mi povysvetlovat nejake veci ohladom Servo pohonou ?
Najlepšie niekto Kto robi s Mitsibishy.

[pixell]

ABS data pomôže niekto ?

[pixell]

Ahojte.Veel by mi niekto vysvetlit na čo je dobre nastavenie servozosilovaca parameter Auto tuning ?
MR-J2S 60A. KEd menim nastavenie tak sa mi nezdá že by sa niečo menilo v celkom chode zariadenia

[pixell]

Ahojte prosim vás o radu.
Je nejaka možnosť zabranit servopohonu v prípadnej kolízii?
To znamená pripadne spriečenie ,alebo nabúranie materiálu do niečoho aby pohon bezpečne vypol?
Konkrétne servozosilovač typu MR-J2S 60A má v nastaveniach parameter cislo P28 a P76.Táto hodnota sa dá nastavovať v percentách.Je to niečo ako preťaženie motora.
Tuto hodnotu mám nastavenu skusmo tak, aby som pohon zastavil rukou.
Problém je ,ale ten že táto hodnota neni učiinná pri nižších rýchlostiach.TEda toto preťaženie reaguje a pohon vypne ,iba keď používam vyššiu rýchlosť.
Neviete poratid ako sa toto rieši ? Ako zabranit prípadnej kolízii napr.Softwerovo.
NApr porovnávat pulzy ,ktoré som poslal PLC automatom S pulzamy ,ktoré reálne vykonal?
Ale Ako? nič ma nenapadá a netuším ako sa niečo takéto rieši v reály.
Počas operácie stroja sa rýchlosti menia teda každý úkon stroja má inú rýchlosť, niekedy je vyššia a niekedy nižšia

Ostatné veci vid hore už niesu aktuálne aj tak tu píšem sám zo sebov.