stavba robotickej ruky
Moderátori: mirosne, Moderátori
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 4
- Dátum registrácie: 16 Nov 2019, 14:21
- Vek: 18
stavba robotickej ruky
Dobrý deň. Volám sa Ondrej Mihaľko , mám 14 rokov a baví ma elektrotechnika. Keďže v mojom okolí nieje možnosť aby ma niekto učil elektrotechnike , stal som sa samoukom . Vrhol som sa do projektu 6 DOF robotickej ruky ovládanej potenciometrami , no pri niektorých veciach by som potreboval poradiť . V programe fritzing som si navrhol obvod , pri ktorom použijem 6 potenciometrov , 6 servo motorčekov MG996R , arduino uno a zdroj . Bude fungovať tento obvod a aký zdroj by som mal použiť?
0
-
- Ultimate člen
- Príspevky: 1693
- Dátum registrácie: 25 Okt 2016, 14:10
- Bydlisko: Trstín a Budkovce
- Vek: 48
- Kontaktovať používateľa:
Re: stavba robotickej ruky
Na margo zdroja pocitaj s celkovym odberom motorov a elektroniky plus nejaka vykonova rezerva. Co sa tyka funkcnosti - to je zalezitost pouziteho ovladacieho programu, - zmrvis program, nepojde to, cize vsetko je o tvojich znalostiach programovania
0
ElektroLab.eu je blog, fórum a inzercia pre predaj a nákup elektronických komponentov, retro elektronika, náradie a pomôcky, ponuka služieb, pracovné ponuky v obore elektro. Jednoducho inzercia, ktorá reálne predáva váš tovar.
- straciam
- Zaslúžilý člen
- Príspevky: 1319
- Dátum registrácie: 06 Jan 2009, 00:00
- Bydlisko: Podbrezova
- Vek: 38
Re: stavba robotickej ruky
najlepsie je pripojit servo na pwm piny.
0
Ponukam vysokokvalitnu 3D tlac na SLA tlaciarni Anycubic Photon.
No password, no problem.
Ins-piration
No password, no problem.
Ins-piration
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 4
- Dátum registrácie: 16 Nov 2019, 14:21
- Vek: 18
Re: stavba robotickej ruky
Patrně bude předimenzovaný, ale je potřeba hlavně vědět jaký odběr mají ty serva při zátěži.
Jestli to myslíš s elektronikou vážně, tak se nauč kreslit normální schémata, v těch Ardiuno malůvkách aby se prase vyznalo.
Jestli to myslíš s elektronikou vážně, tak se nauč kreslit normální schémata, v těch Ardiuno malůvkách aby se prase vyznalo.
0
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 4
- Dátum registrácie: 16 Nov 2019, 14:21
- Vek: 18
- Andrej152
- Zaslúžilý člen
- Príspevky: 1023
- Dátum registrácie: 29 Júl 2013, 12:49
- Bydlisko: prešov
- Vek: 22
Re: stavba robotickej ruky
schema je OK , akurat chyba prepojenie GND arduina a GND serv/potenciometrov. +5V potenciometrov by som tahal skor z arduina ako z externeho zdroja ak to bude napajane osobitne - ale ak to bude spolu je to jedno
0
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 4
- Dátum registrácie: 16 Nov 2019, 14:21
- Vek: 18
-
- Ultimate člen
- Príspevky: 2573
- Dátum registrácie: 20 Júl 2010, 00:00
- Bydlisko: okolie KE
- Vek: 27
Re: stavba robotickej ruky
No určite, GND musia byť pospájané inak obvod nebude fungovať.
Taktiež sa pripájam k názoru, že to čo si nazval schéma sa ani neuč. To je proste taká arduino choroba, nikto iný to nepoužíva.
A takisto odporúčam pripojiť servá na pwm piny (3,5,6,9,10,11). Inak na takto jednoduchom hw nemá čo nefungovať.
-- Spojený príspevok 16 Nov 2019, 19:20 --
Takto nejako by to vyzeralo.
Samozrejme ak je arduino napájané z usb portu, +5V nepripájam k zdroju.
Ak by si chcel aby arduino fungovalo po odpojení usb, vtedy to môžeš spojiť.
Taktiež sa pripájam k názoru, že to čo si nazval schéma sa ani neuč. To je proste taká arduino choroba, nikto iný to nepoužíva.
A takisto odporúčam pripojiť servá na pwm piny (3,5,6,9,10,11). Inak na takto jednoduchom hw nemá čo nefungovať.
-- Spojený príspevok 16 Nov 2019, 19:20 --
Takto nejako by to vyzeralo.
Samozrejme ak je arduino napájané z usb portu, +5V nepripájam k zdroju.
Ak by si chcel aby arduino fungovalo po odpojení usb, vtedy to môžeš spojiť.
0
- boraicho
- Ultimate člen
- Príspevky: 12407
- Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
- Bydlisko: Prešov
- Vek: 35
- Kontaktovať používateľa:
Re: stavba robotickej ruky
maš serva a konštrukčne diely?
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS