Lokator pre modely (rakiet)

[bobo87]

Ahojte,

chcel by som vam predstavit jednu drobnost, ktora sa da vyuzit pri dohladavani modelov (v tomto pripade rakiet), ked sa podari, ze nam uleti z dohladu niekam do porastu. Jedna sa o lokator zlozeny z dvoch casti.

Beacon (vysielac) - ktory sa pripeveni priamo do modelu. Ten periodicky vysiela signaly pomocou dvoch vysielacov, ktore sa striedaju v intervale 5s. Jeden je analogovy s OOK kodovanim a druhy je RFM69, ktory pouziva digitalnu modulaciu. Okrem toho tento beacon obsahuje este malu piezo sirenu, ktora pipanim ulahcuje dohladanie "na blizko". Zaroven je k dispozicii pripojenie rozpinacieho kontaktu, ktory dava informaciu o tom, ci je model este na zemi.

Lokator (prijimac) - na vstupe ma dva prijimacie moduly, jeden analogovy a druhy znova RFM69. Z analogoveho modulu sa priamo po odfiltrovani ziskava napatie umerne sile signalu, ktore sa spracuje AD prevodnikom procesora. Digitalny modul poskytuje priamo po prijati paketu informaciu RSSI, ktora udava silu signalu v dBm. Lokator obsahuje maly OLED displej, ktory zobrazuje bud menu s nastaveniami (rezim prace, vzorkovanie, zvukovy vystup...), alebo graf sily prijimaneho signalu v case. Zaroven je vyuzity aj zvukovy vystup, ktory vyskou tonu tiez oznamuje silu signalu bez nutnosti sledovat displej. Ovladanie lokatora prebieha pomocou rotacneho enkodera, ktory obsluhuje vsetky nastavenia.

Oba tieto moduly su riadene mikroprocesorom STM32F103C8. Ako antena pre beacon je iba 2mm mosadzna tycka v hlavici rakety a pre lokator mala 5 prvkova Yagi antena. Vsetky podklady pre vyrobu (schemy, Gerber pre PCB, firmware) su prilozene.

[5ko]

Paráda, ja v tom hned vidím viacero využití pre dohladávanie čohokolvek aj kohokolvek len mi tam chýba hlavný údaj - DOSAH.
Ináč perfektné prevedenie . K+ to potvrdzuje.

[bobo87]

Ahoj, dik. Dosah popravde zatial nie je uplne presne zisteny, bude zavisly od podmienok, napr. typ anteny, vyska porastu a pod. Zatial ale mozem potvrdit vyskusanych zopar stovak metrov.

[juraj77]

podla tvojej ruky súdim že to je poriadna raketa . My sme za mladi vystrelovali menšie, s priemerom asi 2,5 cm

[bobo87]

Nejaky obor to nie je.

[juraj77]

Čo s tým chceš zostreliť lietadlo ?

[bobo87]

Kedze 4. kolo elektrosutaze je za nami, tak ma to kusok povzbudilo nacrtnut aj ake veci sa u nas na Slovensku robia - taka mala ukazka, v com toto zapojenie letelo zatial naposledy.

[cs001]

...videl som mnoho videi amaterskych rakiet z USA, ale, ze sa niekto tomu venuje aj u nas som prekvapeny a prajem kolektivu vela uspesnych startov a pristati...

[marioo]

Ako vysoko to doletí? Na to treba asi aj nejaké povolenia pre štart? Nemôže to kolidovať s leteckou premávkou?
Napíš nám o tom viac Ďakujeme

[juraj77]

Možno sa niekto chytí na moju otázku....
Je velký problém zostrojiť malú raketu na kvapálne palivo ? Muselo by sa použiť čerpadlo alebo na nútený tlak by stačil tlak flaše s palivom ?

[bobo87]

Maroko: Ahoj,píšem z mobilu, tak skúsim aspoň skratkovito. Plánovaná výška bola okolo 1km,ale kvôli chybe motora len zopár stovák metrov. Tento kúsok je už dosť veľký,preto to bolo dopredu koordinované a povolené od letiska, odkiaľ sme to aj púšťali.Nikto by si nevzal na zodpovednosť s tým ísť len tak niekde z poľa. Preto aj ak sú nejaké súťaže a podobne,tak často na/pri letiskách kvôli povoleniam na štart.

Juraj77: Pre malú raketu by stačilo natlakovat to,ale je to konstrukcne dosť náročné a vahovo pre malé modely neefektívne.

[Victorio]

ešte na škole sme s kamarátom získali zloženie zmesi ktorá bola použitá pre raketoplán Challenger, teda ten, ktorý tak neštastne dopadol.
Vyskúšali sme ju namiešať, aj keď zohnať potrebné zložky nebolo až také jednoduché.
Fak je , že takto vyrobený motor mal nečakané vlastnosti oproti motorčekom RM dostupným v modelárstve.
Horelo to cca 5 minút, plameň mal možno 1m, množstvo dymu samozrejme . Problémom bolo vyrobiť dostatočne odolnú dýzu, preto ku stavbe rakety nedošlo. Ale pevné zmesi majú dostatočný potenciál a zrejme menšie riziko explózie ako tekuté zmesi.

[maxmiz]

Možno sa niekto chytí na moju otázku....
Je velký problém zostrojiť malú raketu na kvapálne palivo ? Muselo by sa použiť čerpadlo alebo na nútený tlak by stačil tlak flaše s palivom ?

Nie som si isty ci niekto to tak robi. Ono vpodstate by sa dalo pouzit cerpadlo na elektricky pohon (tak robia v NZ raketach Electron) alebo mat specialnu nadrz na plyn co by vytlacoval palivo. Tam skor je problem ake palivo chces pouzit. Moze to byt celkom nebezpecne. Skor uz hybridny pohon. Tam sa daju nakombinovat zlozky co su celkom bezpecne a je to jednoduchsie. Nakolko viem sa pouziva aj taka kombinacia ako parafin a N2O.

[Victorio]

ešte ku tomu lokátoru, je to pekne spravené, využitie by to malo určite vo viacerých oblastiach, trocha komplatnejšie a mohlo by poslúšiť na vyhľadanie ukradnutých bicyklov, kolobežiek, tašiek, možno aj áut .
a dala by sa s tým spraviť aj celkom zaujímavá súťaž, schovať viac vysielačov v lese a mládež aj stárež môže súťažiť o najrýchlejšie vyhľadanie vysielača pripevneného hneď aj ku nejakej zaujímavej odmene napr. čokoláda alebo niečo na zahriatie
podobne ako kedysi Zvazarm mal hon na lišku, možno to ešte existuje, aj keď Zvazarm dávno nie.

[martin knocik]

Je v tej rakete aj nejaka riadiaca elektronika (akcelerometer, gyroskop) ktorá udržuje smer letu (aby sa neprevrátila počas letu alebo neroztočila počas letu? ) ? Ako to máte poriešené ?

Mne sa na 3 pokus podarilo rozbehat Kalmanov filter spolu s gyroskopmi kalibrovaný v kľude akcelerometrom aby som vyrobil len v podstate "lepšiu vodováhu" v 2 osiach. Dosť hardcore matika

[bobo87]

Zatial to nejako aktivne riadene nie je, ale je to v plane. Aby to podla moznosti nezaletelo niekam, kam nema v realnych podmienkach, musi to byt dost blbovzdorne. Takze zatial vsetko aerodynamika, vyvazenie a pod.

[pablox]

a dala by sa s tým spraviť aj celkom zaujímavá súťaž, schovať viac vysielačov v lese a mládež aj stárež môže súťažiť o najrýchlejšie vyhľadanie vysielača pripevneného hneď aj ku nejakej zaujímavej odmene napr. čokoláda alebo niečo na zahriatie
podobne ako kedysi Zvazarm mal hon na lišku, možno to ešte existuje, aj keď Zvazarm dávno nie.

Kedysi taká súťaž existovala, volalo sa to rádiový orientačný beh staršie generácie budú vedieť o čom hovorím

[Victorio]

K tomu riadeniu letu rakety, nie je od veci mat zabezpecene vypnutie ?(je technicky mozne pri pevnom palive? O motora ak sa nakloni mimo limit.
Mne sa raz oneskorilo zapalenie druheho stupna (uz som to tu na fore spomenul) a bol to dost neprijemny zazitok ked raketa vystartovala z vysky asi 150m priamo k zemi.