Svetelektro.com

Svetelektro.com

Meno:
Heslo:
SVETELEKTRO • Lokator pre modely (rakiet)

Lokator pre modely (rakiet)

M├┤j v├Żrobok - MINI

Moderátori: psichac, Moderátori

Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod bobo87 » 08 Okt 2018, 23:55

Ahojte,

chcel by som vam predstavit jednu drobnost, ktora sa da vyuzit pri dohladavani modelov (v tomto pripade rakiet), ked sa podari, ze nam uleti z dohladu niekam do porastu. Jedna sa o lokator zlozeny z dvoch casti.

Beacon (vysielac) - ktory sa pripeveni priamo do modelu. Ten periodicky vysiela signaly pomocou dvoch vysielacov, ktore sa striedaju v intervale 5s. Jeden je analogovy s OOK kodovanim a druhy je RFM69, ktory pouziva digitalnu modulaciu. Okrem toho tento beacon obsahuje este malu piezo sirenu, ktora pipanim ulahcuje dohladanie "na blizko". Zaroven je k dispozicii pripojenie rozpinacieho kontaktu, ktory dava informaciu o tom, ci je model este na zemi.

Lokator (prijimac) - na vstupe ma dva prijimacie moduly, jeden analogovy a druhy znova RFM69. Z analogoveho modulu sa priamo po odfiltrovani ziskava napatie umerne sile signalu, ktore sa spracuje AD prevodnikom procesora. Digitalny modul poskytuje priamo po prijati paketu informaciu RSSI, ktora udava silu signalu v dBm. Lokator obsahuje maly OLED displej, ktory zobrazuje bud menu s nastaveniami (rezim prace, vzorkovanie, zvukovy vystup...), alebo graf sily prijimaneho signalu v case. Zaroven je vyuzity aj zvukovy vystup, ktory vyskou tonu tiez oznamuje silu signalu bez nutnosti sledovat displej. Ovladanie lokatora prebieha pomocou rotacneho enkodera, ktory obsluhuje vsetky nastavenia.

Oba tieto moduly su riadene mikroprocesorom STM32F103C8. Ako antena pre beacon je iba 2mm mosadzna tycka v hlavici rakety a pre lokator mala 5 prvkova Yagi antena. Vsetky podklady pre vyrobu (schemy, Gerber pre PCB, firmware) su prilozene.
Pr├şlohy
IMG_20180819_204345.jpg
IMG_20180819_204357.jpg
IMG_20180819_204406.jpg
IMG_20180822_225113.jpg
Locator-Full.zip
Podklady pre vyrobu
(678 KiB) Stiahnutá 49 krát
float l,I,Q,_,o;int E;main(){I=1.125;while(I>=-1.225){for(l=-2;l<=1;l+=3/79.0){Q=_=0;for(E=127;Q*Q+_*_<4.0&&--E>32;){o=Q;Q=Q*Q-_*_+l;_=2*o*_+I;}putchar(E);}putchar(10);I-=9/88.0;}}
bobo87
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1841
Vek: 32.37
Zalo┼żen├Ż: 15.02.2007
Bydlisko: Košice
Karma: 11

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod 5ko » 09 Okt 2018, 08:17

Par├ída, ja v tom hned vid├şm viacero vyu┼żit├ş pre dohlad├ívanie ─Źohokolvek aj kohokolvek len mi tam ch├Żba hlavn├Ż ├║daj - DOSAH.
In├í─Ź perfektn├ę prevedenie . K+ to potvrdzuje.
Lenivos┼ą je matka pokroku.Leniv├Ż ─Źlovek rozm├Ż┼íla,ako by si robotu u─żah─Źil a tak nie─Źo vyn├íjde.
Ku ka┼żd├ęmu ─Ź├şnskemu v├Żrobku by mali pribali┼ą jedn├ęho ─Ź├ş┼łana, aby som ho mohol nakopa┼ą do ....,ked sa to pokaz├ş.
5ko
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Power user
Power user
Pr├şspevky: 8870
Vek: 64.17
Zalo┼żen├Ż: 18.02.2010
Bydlisko: Banská Bystrica
Karma: 107

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod bobo87 » 09 Okt 2018, 08:22

Ahoj, dik. Dosah popravde zatial nie je uplne presne zisteny, bude zavisly od podmienok, napr. typ anteny, vyska porastu a pod. Zatial ale mozem potvrdit vyskusanych zopar stovak metrov. :)
float l,I,Q,_,o;int E;main(){I=1.125;while(I>=-1.225){for(l=-2;l<=1;l+=3/79.0){Q=_=0;for(E=127;Q*Q+_*_<4.0&&--E>32;){o=Q;Q=Q*Q-_*_+l;_=2*o*_+I;}putchar(E);}putchar(10);I-=9/88.0;}}
bobo87
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1841
Vek: 32.37
Zalo┼żen├Ż: 15.02.2007
Bydlisko: Košice
Karma: 11

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod juraj77 » 09 Okt 2018, 09:49

podla tvojej ruky s├║dim ┼że to je poriadna raketa :) . My sme za mladi vystrelovali men┼íie, s priemerom asi 2,5 cm
" Bez vody si viem predstavi┼ą ┼żivot, ale bez internetu a po─Ź├şta─Źa nie.."
juraj77
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1511
Vek: 40.35
Zalo┼żen├Ż: 23.09.2012
Bydlisko: Nitra
Paragraf: 22
Karma: 10

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod bobo87 » 09 Okt 2018, 10:00

Nejaky obor to nie je. :)
Pr├şlohy
IMG_20180829_124106.jpg
float l,I,Q,_,o;int E;main(){I=1.125;while(I>=-1.225){for(l=-2;l<=1;l+=3/79.0){Q=_=0;for(E=127;Q*Q+_*_<4.0&&--E>32;){o=Q;Q=Q*Q-_*_+l;_=2*o*_+I;}putchar(E);}putchar(10);I-=9/88.0;}}
bobo87
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1841
Vek: 32.37
Zalo┼żen├Ż: 15.02.2007
Bydlisko: Košice
Karma: 11

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod juraj77 » 09 Okt 2018, 10:19

─îo s t├Żm chce┼í zostreli┼ą lietadlo ? :wink:
" Bez vody si viem predstavi┼ą ┼żivot, ale bez internetu a po─Ź├şta─Źa nie.."
juraj77
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1511
Vek: 40.35
Zalo┼żen├Ż: 23.09.2012
Bydlisko: Nitra
Paragraf: 22
Karma: 10

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod bobo87 » 23 Dec 2019, 22:50

Kedze 4. kolo elektrosutaze je za nami, tak ma to kusok povzbudilo nacrtnut aj ake veci sa u nas na Slovensku robia - taka mala ukazka, v com toto zapojenie letelo zatial naposledy. :lol:
Pr├şlohy
IMG_20191215_124228-web.jpg
float l,I,Q,_,o;int E;main(){I=1.125;while(I>=-1.225){for(l=-2;l<=1;l+=3/79.0){Q=_=0;for(E=127;Q*Q+_*_<4.0&&--E>32;){o=Q;Q=Q*Q-_*_+l;_=2*o*_+I;}putchar(E);}putchar(10);I-=9/88.0;}}
bobo87
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1841
Vek: 32.37
Zalo┼żen├Ż: 15.02.2007
Bydlisko: Košice
Karma: 11

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod cs001 » 23 Dec 2019, 23:22

...videl som mnoho videi amaterskych rakiet z USA, ale, ze sa niekto tomu venuje aj u nas som prekvapeny a prajem kolektivu vela uspesnych startov a pristati...
Technics, Pioneer, Tannoy, Lenco, Sony, Beyerdynamic, Vivanco, LG, Lenovo, Dell, Minolta, OKI, Canon, Keithley, Fluke, Labs, Futaba, Citroen, Opel...
cs001
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Zasl├║┼żil├Ż ─Źlen
Zasl├║┼żil├Ż ─Źlen
Pr├şspevky: 1399
Zalo┼żen├Ż: 28.04.2010
Bydlisko: Michalovce
Karma: 12

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod marioo » 28 Dec 2019, 12:43

Ako vysoko to dolet├ş? Na to treba asi aj nejak├ę povolenia pre ┼ítart? Nem├┤┼że to kolidova┼ą s leteckou prem├ívkou?
Nap├ş┼í n├ím o tom viac :) ─Äakujeme
marioo
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pokro─Źil├Ż ─Źlen
Pr├şspevky: 906
Vek: 46.76
Zalo┼żen├Ż: 15.07.2012
Bydlisko: SVK
Karma: 8

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod juraj77 » 28 Dec 2019, 13:30

Mo┼żno sa niekto chyt├ş na moju ot├ízku....
Je velk├Ż probl├ęm zostroji┼ą mal├║ raketu na kvap├ílne palivo ? Muselo by sa pou┼żi┼ą ─Źerpadlo alebo na n├║ten├Ż tlak by sta─Źil tlak fla┼íe s palivom ?
" Bez vody si viem predstavi┼ą ┼żivot, ale bez internetu a po─Ź├şta─Źa nie.."
juraj77
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1511
Vek: 40.35
Zalo┼żen├Ż: 23.09.2012
Bydlisko: Nitra
Paragraf: 22
Karma: 10

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod bobo87 » 28 Dec 2019, 13:38

Maroko: Ahoj,p├ş┼íem z mobilu, tak sk├║sim aspo┼ł skratkovito. Pl├ínovan├í v├Ż┼íka bola okolo 1km,ale kv├┤li chybe motora len zop├ír stov├ík metrov. Tento k├║sok je u┼ż dos┼ą ve─żk├Ż,preto to bolo dopredu koordinovan├ę a povolen├ę od letiska, odkia─ż sme to aj p├║┼í┼ąali.Nikto by si nevzal na zodpovednos┼ą s t├Żm ├şs┼ą len tak niekde z po─ża. :) Preto aj ak s├║ nejak├ę s├║┼ąa┼że a podobne,tak ─Źasto na/pri letisk├ích kv├┤li povoleniam na ┼ítart.

Juraj77: Pre mal├║ raketu by sta─Źilo natlakovat to,ale je to konstrukcne dos┼ą n├íro─Źn├ę a vahovo pre mal├ę modely neefekt├şvne.
float l,I,Q,_,o;int E;main(){I=1.125;while(I>=-1.225){for(l=-2;l<=1;l+=3/79.0){Q=_=0;for(E=127;Q*Q+_*_<4.0&&--E>32;){o=Q;Q=Q*Q-_*_+l;_=2*o*_+I;}putchar(E);}putchar(10);I-=9/88.0;}}
bobo87
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1841
Vek: 32.37
Zalo┼żen├Ż: 15.02.2007
Bydlisko: Košice
Karma: 11

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod Victorio » 28 Dec 2019, 17:24

e┼íte na ┼íkole sme s kamar├ítom z├şskali zlo┼żenie zmesi ktor├í bola pou┼żit├í pre raketopl├ín Challenger, teda ten, ktor├Ż tak ne┼ítastne dopadol.
Vysk├║┼íali sme ju namie┼ía┼ą, aj ke─Ć zohna┼ą potrebn├ę zlo┼żky nebolo a┼ż tak├ę jednoduch├ę.
Fak je , ┼że takto vyroben├Ż motor mal ne─Źakan├ę vlastnosti oproti motor─Źekom RM dostupn├Żm v model├írstve.
Horelo to cca 5 min├║t, plame┼ł mal mo┼żno 1m, mno┼żstvo dymu samozrejme :D . Probl├ęmom bolo vyrobi┼ą dostato─Źne odoln├║ d├Żzu, preto ku stavbe rakety nedo┼ílo. Ale pevn├ę zmesi maj├║ dostato─Źn├Ż potenci├íl a zrejme men┼íie riziko expl├│zie ako tekut├ę zmesi.
Victorio
St├íly ─Źlen
St├íly ─Źlen
Pr├şspevky: 474
Zalo┼żen├Ż: 12.03.2014
Bydlisko: Michalovce
Karma: 3

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod maxmiz » 28 Dec 2019, 17:30

juraj77 nap├şsal:Mo┼żno sa niekto chyt├ş na moju ot├ízku....
Je velk├Ż probl├ęm zostroji┼ą mal├║ raketu na kvap├ílne palivo ? Muselo by sa pou┼żi┼ą ─Źerpadlo alebo na n├║ten├Ż tlak by sta─Źil tlak fla┼íe s palivom ?


Nie som si isty ci niekto to tak robi. Ono vpodstate by sa dalo pouzit cerpadlo na elektricky pohon (tak robia v NZ raketach Electron) alebo mat specialnu nadrz na plyn co by vytlacoval palivo. Tam skor je problem ake palivo chces pouzit. Moze to byt celkom nebezpecne. Skor uz hybridny pohon. Tam sa daju nakombinovat zlozky co su celkom bezpecne a je to jednoduchsie. Nakolko viem sa pouziva aj taka kombinacia ako parafin a N2O.
maxmiz
St├íly ─Źlen
St├íly ─Źlen
Pr├şspevky: 162
Zalo┼żen├Ż: 09.12.2013
Karma: 9

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod Victorio » 28 Dec 2019, 19:45

e┼íte ku tomu lok├ítoru, je to pekne spraven├ę, vyu┼żitie by to malo ur─Źite vo viacer├Żch oblastiach, trocha komplatnej┼íie a mohlo by posl├║┼íi┼ą na vyh─żadanie ukradnut├Żch bicyklov, kolobe┼żiek, ta┼íiek, mo┼żno aj ├íut .
a dala by sa s t├Żm spravi┼ą aj celkom zauj├şmav├í s├║┼ąa┼ż, schova┼ą viac vysiela─Źov v lese a ml├íde┼ż aj st├íre┼ż m├┤┼że s├║┼ąa┼żi┼ą o najr├Żchlej┼íie vyh─żadanie vysiela─Źa pripevnen├ęho hne─Ć aj ku nejakej zauj├şmavej odmene napr. ─Źokol├ída alebo nie─Źo na zahriatie :)
podobne ako kedysi Zvazarm mal hon na li┼íku, mo┼żno to e┼íte existuje, aj ke─Ć Zvazarm d├ívno nie.
Victorio
St├íly ─Źlen
St├íly ─Źlen
Pr├şspevky: 474
Zalo┼żen├Ż: 12.03.2014
Bydlisko: Michalovce
Karma: 3

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod martin knocik » 28 Dec 2019, 20:32

Je v tej rakete aj nejaka riadiaca elektronika (akcelerometer, gyroskop) ktor├í udr┼żuje smer letu (aby sa neprevr├ítila po─Źas letu alebo nerozto─Źila po─Źas letu? ) ? Ako to m├íte porie┼íen├ę ?

Mne sa na 3 pokus podarilo rozbehat Kalmanov filter spolu s gyroskopmi kalibrovan├Ż v k─żude akcelerometrom aby som vyrobil len v podstate "lep┼íiu vodov├íhu" v 2 osiach. Dos┼ą hardcore matika :)
http://mkbci.com

FEL UNIZA 2015, Ing.

─żudstvo je v├şrus ktor├Ż napadol Zem

nerobme si ┼ąa┼żk├║ hlavu z debilov ─Źo n├ím ani po ─Źlenky nesiahaj├║, bu─Ćme radi ┼że my da─Źo dok├í┼żeme a smejme sa im ak├ş s├║ sprost├ş
martin knocik
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1533
Vek: 29.1
Zalo┼żen├Ż: 23.01.2008
Bydlisko: Tren─Źianska Turn├í
Karma: 9

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod bobo87 » 28 Dec 2019, 22:09

Zatial to nejako aktivne riadene nie je, ale je to v plane. Aby to podla moznosti nezaletelo niekam, kam nema v realnych podmienkach, musi to byt dost blbovzdorne. :wink: Takze zatial vsetko aerodynamika, vyvazenie a pod. :)
float l,I,Q,_,o;int E;main(){I=1.125;while(I>=-1.225){for(l=-2;l<=1;l+=3/79.0){Q=_=0;for(E=127;Q*Q+_*_<4.0&&--E>32;){o=Q;Q=Q*Q-_*_+l;_=2*o*_+I;}putchar(E);}putchar(10);I-=9/88.0;}}
bobo87
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Ultimate ─Źlen
Ultimate ─Źlen
Pr├şspevky: 1841
Vek: 32.37
Zalo┼żen├Ż: 15.02.2007
Bydlisko: Košice
Karma: 11

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod pablox » 28 Dec 2019, 22:36

Victorio nap├şsal:a dala by sa s t├Żm spravi┼ą aj celkom zauj├şmav├í s├║┼ąa┼ż, schova┼ą viac vysiela─Źov v lese a ml├íde┼ż aj st├íre┼ż m├┤┼że s├║┼ąa┼żi┼ą o najr├Żchlej┼íie vyh─żadanie vysiela─Źa pripevnen├ęho hne─Ć aj ku nejakej zauj├şmavej odmene napr. ─Źokol├ída alebo nie─Źo na zahriatie :)
podobne ako kedysi Zvazarm mal hon na li┼íku, mo┼żno to e┼íte existuje, aj ke─Ć Zvazarm d├ívno nie.


Kedysi tak├í s├║┼ąa┼ż existovala, volalo sa to r├ídiov├Ż orienta─Źn├Ż beh :) star┼íie gener├ície bud├║ vedie┼ą o ─Źom hovor├şm :)
N├í┼í rodinn├Ż blog http://www.ajmysmetu.com
Moja osobná webstránka http://www.pablox.net
Moja meteostanica http://www.teplomer.pablox.net
pablox
Obr├ízok pou┼ż├şvate─ża
Zasl├║┼żil├Ż ─Źlen
Zasl├║┼żil├Ż ─Źlen
Pr├şspevky: 1248
Vek: 28.85
Zalo┼żen├Ż: 19.07.2006
Bydlisko: Ruzomberok
Paragraf: 23
Karma: 16

Re: Lokator pre modely (rakiet)

Odosla┼ąod Victorio » 28 Dec 2019, 23:52

K tomu riadeniu letu rakety, nie je od veci mat zabezpecene vypnutie ?(je technicky mozne pri pevnom palive? O 8) motora ak sa nakloni mimo limit.
Mne sa raz oneskorilo zapalenie druheho stupna (uz som to tu na fore spomenul) a bol to dost neprijemny zazitok ked raketa vystartovala z vysky asi 150m priamo k zemi.
Victorio
St├íly ─Źlen
St├íly ─Źlen
Pr├şspevky: 474
Zalo┼żen├Ż: 12.03.2014
Bydlisko: Michalovce
Karma: 3


Nasp├Ą┼ą na M├┤j v├Żrobok - MINI

Kto je pr├ştomn├Ż

U┼ż├şvatelia prezeraj├║ci si toto f├│rum: ┼Żiadny registrovan├Ż pou┼ż├şvate─ż a 0 host├ş.

Forums ©
Autor str├ínky je Ondrej Z├ívodsk├Ż(zawin), o graficky design sa star├í ─Żubo┼í Fabo(BUFU).

TOPlist

Powered by Copyright © UNITED-NUKE CMS. All Rights Reserved.
─îas potrebn├Ż k spracovaniu str├ínky 0.76 sek├║nd