Bolo nájdených 16 zhôd
- 29 Mar 2024, 12:17
- Fórum: Automatizácia
- Téma: Prekladač+obracač výrobkov-pomoc
- Odpovedí: 0
- Zobrazení: 1282
Prekladač+obracač výrobkov-pomoc
Ahojte, snažím sa zautomatizovať si robotu, ide o jednoduché prekladanie výrobkov z jednej palety na druhú, akurát na jednej palete sú výrobky naukladané iba vrchom, a na druhej palete sú aj poobracané do seba (na zvýšenie naloženého množstva) viď foto https://gcdnb.pbrd.co/images/8cKZF7zW96O7.jpg?o...
- 16 Nov 2023, 12:46
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Hotovo, konečne sa mi to podarilo,,, Ďakujem všetkým, čo ma naviedli na správnu cestu, hlavne uživatelovi Balu za trpezlivosť
Správne to bolo:
0x80 0x45 0x03 0x0B 0x53 - funguje, nastaví spomalenie
0x80 0x72 0x00 0x20 0x12 - uloží
0x80 0x73 0x00 0x00 0x73 - uloží
Správne to bolo:
0x80 0x45 0x03 0x0B 0x53 - funguje, nastaví spomalenie
0x80 0x72 0x00 0x20 0x12 - uloží
0x80 0x73 0x00 0x00 0x73 - uloží
- 16 Nov 2023, 12:33
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Zase som sa kúsok posunul, takže teraz dávam príkazy:
0x80 0x45 0x03 0x0B 0x53 - funguje, nastaví spomalenie
0x80 0x72 0x00 0x20 0x12 - funguje, jednotka mi odpovie, že OK
ale jednotka po resete zase spomalenie uložené v pämati nemá...
Treba to ukladať do pamäte ešte nejako inak?
0x80 0x45 0x03 0x0B 0x53 - funguje, nastaví spomalenie
0x80 0x72 0x00 0x20 0x12 - funguje, jednotka mi odpovie, že OK
ale jednotka po resete zase spomalenie uložené v pämati nemá...
Treba to ukladať do pamäte ešte nejako inak?
- 16 Nov 2023, 07:19
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
No už sa približujem s vašou pomocou... už som príkazmi nastavil dobu spomalenia na cca 3 sekundy, použil som príkaz: 0x80 0x45 0x03 0x0B 0x53 Aj keď sa musím priznať, že mi nieje úplne jasný výpočet posledného CRC bytu. Ale spomalenie funguje - síce len do reštartu jednotky. Posledný príkaz na ulož...
- 15 Nov 2023, 12:49
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Takže ked chcem zapísať rýchlosť spomalenia, správne je príkaz:
0x80 0x45 0x0F 0xA0 0x72 ? Nefunguje
Správne riešenie mi poradite?
0x80 0x45 0x0F 0xA0 0x72 ? Nefunguje
Správne riešenie mi poradite?
- 15 Nov 2023, 12:39
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Práve to skúsam, pri rýchlosti 9600 /PID4 off/ mi jednotka na moj príkaz
0x80 0x05 odpovedala 00 00 05
0x80 0x05 odpovedala 00 00 05
- 15 Nov 2023, 12:01
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Áno, ale v manuály tiež čítam: Reading data: Requesting data from master device must be 2 bytes when the controller received the 2th byte it will send the answer 3 bytes (1th DATA byte ; 2th DATA byte ; CRC) Chcel som čítať dáta, ako je v pämati nastavené spomalenie jednotky, treto som poslal dáta /...
- 15 Nov 2023, 06:51
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Áno, aj ja len začínam,, verím, že sa to naučím, a nebudem zbytočne otravovať. Prepol som DIP4 na OFF, zmenil rýchlosť komunikácie na 19200 a skúsil som skúšobný príkaz 0x80 0x05 , ale jednotka mi neodpovedá. Preto som sa doteraz uchyloval k jednoduchým príkazom,,, Pretože pri tých s jednotkou bez p...
- 13 Nov 2023, 13:50
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
PID4 podla mna znamenalo, že môžem komunikovať s doskou cez jednoduché USART príkazy,,,
Teraz už neviem, čo to reálne znamená....
Teraz už neviem, čo to reálne znamená....
- 13 Nov 2023, 07:14
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Príkaz 0xE1 má znamenať "USART command mode " , preto som si myslel,že tým aktivujem príkazy USART namiesto UARTu. Nemám okrem tejto nastavovačky žiadne skúsenosti s UART/USART komunikáciou,,, preto si sám neviem dať rady. Akými príkazmi by si to teda nastavil, aby mi zapísalo spomalovanie do FLASH ...
- 12 Nov 2023, 17:15
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Myslíš prepnúť na advanced commands pomocou prepínača DIP4 alebo pomocou príkazu 0xE1?
- 12 Nov 2023, 11:05
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
Re: DC ovlácač motora - pomoc s komunikáciou UART
Celý týždeň som manuál študoval,, aj som sa pokúšal ukladať hodnotu spomalenia cez príkaz: 0xA0 0x00-7F saving_bits L ale nepodarilo sa mi to uložiť do pamate. Mimochodom prvý krát pracujem s komunikáciou UART... preto vedel by mi niekto poradiť presnú skladbu príkazov, ktoré by som vyskúšal použiť?...
- 12 Nov 2023, 08:52
- Fórum: Pre začiatočníkov
- Téma: DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
- Odpovedí: 27
- Zobrazení: 2459
DC ovládač motora - pomoc s komunikáciou UART
Ahojte, týždeň sa strápim, ako nastaviť čas spomalenia na tejto doske: https://pwrcontroller.com/product/crocodile-hl50100-dc-motor-controller/ manuál je tu: https://pwrcontroller.com/wp-content/uploads/2022/06/HL50100-1.5-complete.pdf s predajcom som nekomunikoval, písal som mu 5 emailov a som bez ...
- 23 Feb 2023, 05:32
- Fórum: Ostatné
- Téma: Relé na automatické vypnutie stroja po nečinnosti
- Odpovedí: 17
- Zobrazení: 2820
Re: Relé na automatické vypnutie stroja po nečinnosti
je to tento FM
https://frekvencnemenice.sk/produkt/fre ... 50-2s0022/
Ja nechcem odstavovať 230V pre ventily, ale chcem vypnúť elektromotor, aby sa netočil zbytočne celý deň....Ano, tie pomocné relátka sa mi zdajú najvhodnejšie....
https://frekvencnemenice.sk/produkt/fre ... 50-2s0022/
Ja nechcem odstavovať 230V pre ventily, ale chcem vypnúť elektromotor, aby sa netočil zbytočne celý deň....Ano, tie pomocné relátka sa mi zdajú najvhodnejšie....
- 22 Feb 2023, 22:05
- Fórum: Ostatné
- Téma: Relé na automatické vypnutie stroja po nečinnosti
- Odpovedí: 17
- Zobrazení: 2820
Re: Relé na automatické vypnutie stroja po nečinnosti
Ano, chcem vypnút celý stroj, hlavne motor. Ideálne teda bude buď to spraviť cez PLC alebo cez časové relé.... Aj keď teraz nemám volné kontakty na tých 4roch tlačidlách....
- 22 Feb 2023, 07:12
- Fórum: Ostatné
- Téma: Relé na automatické vypnutie stroja po nečinnosti
- Odpovedí: 17
- Zobrazení: 2820
Relé na automatické vypnutie stroja po nečinnosti
Ahojte, viete mi prosím pomoct s výberom relé, neviem , ktoré by bolo vhodné na moju aplikáciu. Mám stroj /prototyp/, kde zapínam motor cez frekvenčný menič stláčacím vratným tlačidlom START a vypínam motor stláčacím vratným tlačidlom STOP. Ďalej keď mám motor zapnutý, ovládam pohyby stoja stláčaním...