Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

[technikus110]

Zdravím.

Opýtam sa, ako a čím by ste riešili toto zadanie:

1. riadiaca logika má výstup PWM, alebo napäťovú slučku 0 (1) -10V
2. modelársky motorček (vláčik napríklad) potrebujem úpravu rýchlosti v závislosti od výstupnej frekvencie, alebo napätia
3. zmena smeru je 00= stoj, 01= vľavo, 10 vpravo, 11 softwarovo a hardwarovo blokované

Mne to ideálne vychádza na H mostík pre klasické riadenie, ale neviem ako sa bude správať na PWM moduláciu, poprípade veľkosť napätia na vstupe.

Modelári - neexistuje takýto hotový modul (poprípade skladačka).
Nie ale objednávka z PRC!

[hpeter]

http://pelikandaniel.com/dld/RAY_ESC_ma ... _v2013.pdf
https://www.rcprofi.sk/ray-g2-r-20b-str ... 20-a-s-bec
https://www.rcprofi.sk/elektromotory-st ... tml?page=5
bezne "iskriace" motory sa uz ani nepouzivaju.

[105nu70]

[technikus110]

Díky, tú L293 nepoznám. Ale je lacná, takže skúsim niečo laborovať, keď ju zoženiem.

[105nu70]

[AbcdeF]

L293 sú veľmi vydarené obvody. Svedčí o tom aj fakt, že sa vyrábajú a používajú už veľmi dlho. Ja som sa s nimi prvýkrát stretol v harddiskoch asi pred tridsiatimi rokmi a používajú sa dodnes.

[miso156]

Je viac možností:

Ak to nie je veľký motor, tak sa dá použiť aj riadenie cez tranzistor v lineárnom režime (stratové).
Buck alebo boost menič na ktorom je pripojený H-mostík na prepinanie smeru.
Buck-boost menič pre vytvorenie záporného napatia(nie je potreba H mostík).
Atd..

[misocko]

pripadne vnh2sp30, len neviem ci splna presne to co chces

[bum]

Pro ovládání motorků co požaduješ vyhoví L293D nebo jeho ekvivalent SN754410 stejné integrované obvody využívám při PWM regulaci s mikrokontrolérem PICAXEM k plné spokojenosti.

[maskrtnik01]

Mňa raz zaujal v ponuke predajcu tento obvod, aj keď vyskúšaný ho nemám. Tiež je tam H-most, na vstupe PWMko a prepínanie smeru.

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon ... 8916795dea

[Atlan]

https://techfun.sk/produkt/vykonny-moto ... e-bts7960/