Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Všetko to čo sa inde nehodí

Moderátori: psichac, Moderátori

technikus110
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 943
Dátum registrácie: 28 Jún 2018, 10:40
Bydlisko: BA / W
Vek: 61
Kontaktovať používateľa:

Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa technikus110 » 03 Jan 2021, 09:29

Zdravím.

Opýtam sa, ako a čím by ste riešili toto zadanie:

1. riadiaca logika má výstup PWM, alebo napäťovú slučku 0 (1) -10V
2. modelársky motorček (vláčik napríklad) potrebujem úpravu rýchlosti v závislosti od výstupnej frekvencie, alebo napätia
3. zmena smeru je 00= stoj, 01= vľavo, 10 vpravo, 11 softwarovo a hardwarovo blokované

Mne to ideálne vychádza na H mostík pre klasické riadenie, ale neviem ako sa bude správať na PWM moduláciu, poprípade veľkosť napätia na vstupe.

Modelári - neexistuje takýto hotový modul (poprípade skladačka).
Nie ale objednávka z PRC!
0

Používateľov profilový obrázok
hpeter
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 1774
Dátum registrácie: 16 Jún 2013, 10:32
Bydlisko: IL
Vek: 37

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa hpeter » 03 Jan 2021, 10:25

0

Používateľov profilový obrázok
105nu70
Stály člen
Stály člen
Príspevky: 106
Dátum registrácie: 08 Nov 2017, 11:51
Vek: 29

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa 105nu70 » 03 Jan 2021, 11:27

Síce som nie modelár, ale podľa zadania, keď tam máš obyčajný jednosmerný motor, dal by som tam L293D. Na pin 1,2EN dáš PWM, na 1A, 2A ovládanie smeru: 00 a 11 je stop (s brzdou alebo bez, podľa stavu pinu EN), 01 jeden smer, 10 opačný smer. Medzi 1Y a 2Y ide motor. Logika je 5 voltová, motor má samostatné napájanie. Možno s tým nájdeš aj nejaký hotový modul, ale prakticky k tomu obvodu žiadne externé súčiastky netreba.

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
0

technikus110
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 943
Dátum registrácie: 28 Jún 2018, 10:40
Bydlisko: BA / W
Vek: 61
Kontaktovať používateľa:

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa technikus110 » 03 Jan 2021, 11:54

Díky, tú L293 nepoznám. Ale je lacná, takže skúsim niečo laborovať, keď ju zoženiem.
0

Používateľov profilový obrázok
105nu70
Stály člen
Stály člen
Príspevky: 106
Dátum registrácie: 08 Nov 2017, 11:51
Vek: 29

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa 105nu70 » 03 Jan 2021, 12:43

Len bacha, sú 2 verzie L293 a L293D. Tá bez D na konci potrebuje na výstup pridať ešte ochranné diódy. Tá s D ich má vstavané, ale vie spínať iba asi polovičný prúd ako L293. Všetko je v datasheete, takže podľa potreby. Na väčší prúd existuje podobný obvod L298.
0

AbcdeF
Stály člen
Stály člen
Príspevky: 129
Dátum registrácie: 27 Máj 2015, 10:53
Bydlisko: Bratislava

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa AbcdeF » 03 Jan 2021, 12:50

L293 sú veľmi vydarené obvody. Svedčí o tom aj fakt, že sa vyrábajú a používajú už veľmi dlho. Ja som sa s nimi prvýkrát stretol v harddiskoch asi pred tridsiatimi rokmi a používajú sa dodnes.
0

miso156
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 26
Dátum registrácie: 06 Dec 2020, 11:46

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa miso156 » 03 Jan 2021, 13:48

Je viac možností:

Ak to nie je veľký motor, tak sa dá použiť aj riadenie cez tranzistor v lineárnom režime (stratové).
Buck alebo boost menič na ktorom je pripojený H-mostík na prepinanie smeru.
Buck-boost menič pre vytvorenie záporného napatia(nie je potreba H mostík).
Atd..
0

misocko
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3770
Dátum registrácie: 14 Jún 2009, 00:00
Bydlisko: Hlohovec
Vek: 44

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa misocko » 03 Jan 2021, 14:25

pripadne vnh2sp30, len neviem ci splna presne to co chces
0

bum
Nový člen
Nový člen
Príspevky: 66
Dátum registrácie: 28 Okt 2016, 21:40
Bydlisko: Ústecký kraj
Vek: 63
Kontaktovať používateľa:

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa bum » 03 Jan 2021, 15:30

Pro ovládání motorků co požaduješ vyhoví L293D nebo jeho ekvivalent SN754410 stejné integrované obvody využívám při PWM regulaci s mikrokontrolérem PICAXEM k plné spokojenosti.
0

maskrtnik01
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 2062
Dátum registrácie: 20 Júl 2010, 00:00
Bydlisko: okolie KE
Vek: 24

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa maskrtnik01 » 03 Jan 2021, 15:43

Mňa raz zaujal v ponuke predajcu tento obvod, aj keď vyskúšaný ho nemám. Tiež je tam H-most, na vstupe PWMko a prepínanie smeru.

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon ... 8916795dea
0

Atlan
Stály člen
Stály člen
Príspevky: 481
Dátum registrácie: 01 Feb 2008, 00:00

Re: Riadenie otáčok a smeru modelárskeho DC motorčeku

Príspevok od používateľa Atlan » 03 Jan 2021, 17:17

0

Napísať odpoveď
  • Podobné témy
    Odpovedí
    Zobrazení
    Posledný príspevok