Projekt "Electico"

[lh]

...Prevodovku budeme riesit az za chodu , momentalne sa sustredime na vybratie stareho motora a napasovanie elektromotorov. Mozno to nakoniec bude tak , ze motory budu napriamo pohanat kolesa bez prevodovky....

Tak nad týmto porozmýšľajte veľmi skoro... môžeš mať PWM aké chceš, keď Ti pri nízkych otáčkach nedokáže motor dodať dostatok krútiaceho momentu, tak s autom nepohneš. Preto som vravel, že potrebuješ poznať momentovú charakteristiku motora. Prípadne si zisti, ako boli tie motory mechanicky zapojené v tých vozíkoch. Nerozumiem, ako sa môžte sústrediť na vyberanie motora (mimochodom robota max na 1 deň) a napasovanie elektromotorov, keď neviete, či tam prevodovku dáte alebo nie!

[majkx]

Prevodovku mame , bohuzial nevieme zistit ani typ elektromotora nieto este charakteristiky...
Preto to zapojime, odladime , a uvidime co z toho dostaneme...
A co sa tyka zapojenia elektromotorov , to je tiez tazke zistit , kedze zo tberneho dvora sme dostali uz iba cisto elektromotory ,a zistit zapojenie je takmer nemozne

-- Spojený príspevok 20 Aug 2015, 16:31 --

mam 15 rocne auto a plyn je rieseny potenciometrom (fabia) - zatial nemeneny a facha - odporucam vykuchat na vrakaci z niecoho- su tam dve drahy, treba si to niekde nastudovat.
ked spominas tyristory a triaky - ty asi nebudes ten od silovej elektriky , že?, v dnesnej dobe pouzij power mosfety. Igbt na toto tiez nie (nepredpokladam ze tam budete mat 1200V)

No , o mosfetoch sme realne rozmyslali , len to bude dost priestorovo narocne , kedze nam treba spinat kvantum vykonu..
preto som to chcel poriesit nejakou inou suciastkou , ale asi ostaneme pri Mosfetoch
A nie , niesom od silovej elektriky

[misocko]

tak skus porovnat priestorovu narocnost mosfet vs tyristor vs IGBT
PS co si predstavujes pod pojmom priestorovo narocne (1 x 1 meter?)? nebudes tam mat spalovak ktory zabera vecsinu motoroveho priestoru, tak myslim ze nejake mosfety aj s obrovskym chladicom tam snad narvete

[lh]

O vedomosti nudza nieje , v nasom teame je aj jeden z profesorov ktory doplna chybajuce skusenosti...

Ešte ste len začali (síce zo zlého konca podľa mňa), a už Vám chýbajú vedomosti... Tie motory nemajú nijaké štítky? Nedajú sa rozobrať? Zmerať? Čo na to profesor?

Preto to zapojime, odladime , a uvidime co z toho dostaneme...

Uvedom si, že sa Vám rýchlo môže stať, že zapojíte a zostanete stáť, nič neodladíte a dostanete päťky. Toho sa nebojíš? Veď to by bola hanba ako svet.

Prečo to nespravíte hneď od začiatku poriadne? Zistiť čo sú to za motory, stanoviť si nejaké minimálne požiadavky na dynamiku auta a vypočítať, čo sa tým dá robiť.

[majkx]

z motoru zo zniceneho stitku som vycital len par informacii...
Vedomosti nam zatial nechybaju ziadne , zvladame vsetko , napisal som chybajuce tj. nepredvidane situacie...

[lh]

Keď vravíš... tak to snáď máte nejako domyslené.

A aké údaje si z tých štítkov vyčítal?

[majkx]

Vykon = 6,6 kW
Napätie = 72V
Otacky (udaj si nemapetam )
a par dodatkovych info ako je vaha motora atd...

[majkx]

Este k tranzistorom...

Uvazoval som o pouziti tranzistorov typu MTP20N15E
Datasheet : http://pdf.datasheetcatalog.com/datashe ... N15E-D.PDF

Su robene na 20A / 150V co by nam mohlo stacit , ked ich dam cca 15-20 paralelne.

[zawin]

Chalani nechajte si poradit a netvarte sa ako majstri sveta, lebo rychlo skoncite...
Studoval som 5 rokov vykonovu elektroniku, tak viem o tom svoje.
Podla coho ste vyberali ten mosfet tranzistor? Akosi vas vobec nezaujal parameter Rdson, viete co to znamena? Chcete polovicu vykonu z baterie premenit na teplo?
Bolo by asi vhodne keby na zaciatok nacrtnete blokovu schemu silovej casti a riadenia, potom sa mozeme posunut dalej. Tolko odomna.

[pajky]

Len tak rozmyslam... Prud do motora 100A+-, 10tranzistorov, to mame na jeden 10a, pri rdson 0,13ohm mi vychadza na jeden strata 1,5w cize spolu pre 10 je to 15w, zle pocitam? To nieje az tak vela..
Jasne som si vedomy ze su lepsie tanzistory.. Nechce sa mi hladat ceny a porovnavat..

[misocko]

nechcel som povodne tak tvrdo ale ked uz zawin nacal
myslim ze z povodneho dazdoveho senzoru, kvalitneho hifi a tempomatu , bude najvecsi oriesok pohnut to cele z miesta (myslim auto), a tvrdo vylamane zuby prave na riadeni toho motora / motorov. Chlapci vela zdaru (trocha menej sebavedomia by nezaskodilo, trochu viem o com hovorim, pred rokom - dvoma som si tiez myslel ze je to sranda a ked sa clovek do toho trochu ponori, zisti ze nielen V, A a Rds, ale aj kapacita G, mullerova kapacita, du/dt .... existuju pri mosfetoch)
fakt drzim palce aby z toho nieco bolo ....

[MrLama]

Pánové, zbytečně se rozčilujete. Nech si robí, co uznají za vhodné. Znalostí mají dost, mají přece "profesora", který dohlédne i na výběr mosfetů, pokud by náhodou nevěděli.

[Drakoush]

Videl som tých profesorov na školách, s tým by som sa nechválil, že ho majú v partii, leda že by nosil sendviče...

[peterple]

Len tak rozmyslam... Prud do motora 100A+-, 10tranzistorov, to mame na jeden 10a, pri rdson 0,13ohm mi vychadza na jeden strata 1,5w cize spolu pre 10 je to 15w, zle pocitam?

áno, počítaš zle, je to 10x viacej. P=I^2*R.

[pajky]

Aha, hej to je 130w pre jeden motor, to je dost

[MrLama]

A spínací ztráty co, nic?

Ztráty na nulové diodě máte kde?

[majkx]

Mosfetov bude cca 20 (este nemam presne odmerane rozmery miesta kde budu umiestnene) , presne preto aby isiel nimi co najmensi prud , cize pri vypocte

P = I^2*R = 5A^2 * 0,13OhM = 3,25W * 20 = 65W , a cim viac bude tych mosfetov , tym budu aj straty mensie..

Kazdopadne by som sa pokusil pozhanat mosfety s co najnizsim Rdson , nech minimalizujem tie tepelne straty
prinajhrosom to posluzi ako kurenie

-- Spojený príspevok 07 Sep 2015, 16:21 --

Videl som tých profesorov na školách, s tým by som sa nechválil, že ho majú v partii, leda že by nosil sendviče...

To je pekne ze si videl.. nie vsetci su rovnaky
tento je nahodou uplne vpohode a nieco aj ma v tej hlave, neboj sa

[breta1]

Jen ze zvědavosti jsem se podíval do katalogu GME, vedou např. tranzistor 200V/44A/0,054Ω, ten by byl asi vhodnější - IRFB38

[martin knocik]

Aké gatedrivery plánujete požiť ?

[Robio]

Uz ubehli takmer dva mesiace a stale tu riesis nejake tranzistory
takze nemas ani len najmensiu predstavu co taka stavba elektroauticka obnasa.