Arduino a cnc

[mirokovac]

Zdravým.
Vyrobil som si mini cnc zapisovač z starých DVD optických jednotiek.
Fungovalo to dobre,lenže tá krezba je veľmi malá.V pivnici som našiel
starú grafickú jednotku XY4150 a pokúsil som sa ju pripojiť cez arduino.
Našiel som program pre arduino na formát A4,zapojil som motory klasický
ako na mini cnc a pozrime sa ono to fungovalo ale je tu je problém
pre pero je použité servo na rozdiel od grafickej jednotky XY..... gde je
použitý elektromagnet.Pre skúšku som použil mikrospínač tento bol
spínaný servom a následne zopol elektromagnet,to je však šalamúnske
riešenie.Myslím že drobná úprava programu by ten problém vyriešila.
Pre mňa je programovanie španielska dedina.Stačilo by ak na hocaký
ešte voľný port vyslalo 0 alebo 1 v závislosti či má byť pero hore alebo dole.
Ďakujem!

[ema]

Ak chces iba spinat vystup, netreba nic upravovat, je tam vystup pre riadenie motora frezky - ozn. Spindle.
Je to sice PWM vystup, ale ak posles otacky pre spindle 0, bude vypnuty, ak das dost vysoke otacky (neviem z hlavy aky je rozsah), tak bude trvale zopnuty. Ja pre plne otacky pouzivam 12000.
Su to prikazy v G kode pre zapnutie
M03 S12000
pre vypnutie
M05
Predpokladam, ze to mas kompatibilne s G kodmi, program v Arduine nieco ako GRBL.

[mirokovac]

Tak z toho už som totálne blbí. Gde nájdem označenie spindle?
Ďakujem za odpoveď.