Project LocoMo

[pixel123]

Ahojte, tak aby to bolo prehladne a aby som to mal v kope, musel som zalozit nove vlakno. Ospravedlnujem sa za ten hajzliakovo dlhy popis ale je to moc specificka vec .

Robim jeden projekt ktory tu este nebol, asi aj preto ze je to moc specificka zalezitost. V skratke, s kamaratom sme sa tak uvazovali nad prerabkou modeloveho vlacika (mierka TT a H0) na bezuhlikovy motor a potobne srandy ktore tu nebudem rozoberat. Bezuhlikovy motor lebo :

- Ziadne opotrebenie v realnom casovom horizonte, oproti seriovym motorom ktorym radi odchadzaju uhliky a su drahe jak svina
- Sila
- Mensie rozmery vzhladom na rovnaky vykon
- Atd...

tu je motor (striedavy) http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9824

a tu regulator (striedavy 3faz) http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=17639

Nevyhody su asi jasne.

Technicky to mam rozvrhnute , bude to sprevodovane do pomala snekmi atd, technicky si to teda poriesim sam. ALE, to jedno skarede hnusne odporne ale, ze to bude robene na digital , aj koli tomu motoru, aj koli tomu ze to bude model co najblizsie k realu (dym, zvuk, vsetko proste ako ma byt) a s tym prichadza problem.

Dekoder je tento : http://www.artol.sk/zvukove-dekodery-a- ... mx648.html

Dekodery funguje v skratke tak ze je digitalna centrala s ovladacom a v kolajniciach je 16V + digi signal. Dekoder rozkoduje a posiela zvuk do repraku a PWMkom riadi motor. Asi uz tusite, co bude treba. Potrebujem obvod, medziclanom medzi dekoder a regulator motora, pretoze regler potrebuje ako signal pwm pre riadenie serva , tam vsak nieje problem, mam uz na to obvod s 555 , a to tento : http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.gif

To co ma trapi, nieje ani tak ako tranzistormi elektronicky nahradit potak, to co ma trapi je to ako PWM pre motor zmenit na PWM pre servo.

Toto vlakno som zalozil aj preto ze sem budem postupne davat schemy z progresu aby ste ma kontrolovali, kedze som v elektronike este lama, nech mi to nezhori skor nez to vobec napojim na zdroj.

Uz som v zbytocnych otazkach vsehodruhu riesil ze moznostou je aj RC clen, odpor do serie a za nim kond. Napadlo ma ale aj nieco ine, napr. taky oproclen.

Napadlo ma aj ze by mohol jestvovat procak alebo obvod ktory to dokaze "dekodovat " alebo ako by som to nazval, ci skor tranformovat. Podmienkou su rozmery, nech to neije hovado.

O tom ze budu potrebne napatove referencie a stabiky viem, aj o teple viem, motor bude mat chladiacu turbinu ktora bude chladit aj motor, aj trandy. Ale viac ako 1A si motor v zivote necucne, tak zatazovany urcite nebude, skusal som uz nejake zatazove testy a priemerny prudovy odber bude 0,3 - 0,6A.

Bol by som vdacny keby ste mi s tym helfli , potom poslem fotky z hotoveho vysledku ktory rozhodne bude stat za to

[petersno]

ak je vystup riadenia motora z toho dekoderu rovnaky ako zo standardneho regulatora, tak nemas problem a nemusis kupovat regulator.
staci do kazdej faze zaradit maly odpor. s dekoderom nebude vykon motora taky ako s vhodnym regulatorom, ale na tento ucel ma ten motor bohaty prebytok vykonu, zvlast ked tam bude mechanicka prevodovka

[pixel123]

petersno - nerozumiem ako to myslíš.

[petersno]

tak postupne. moze ten dekoder riadit 3f bldc motor, taky ako mas na linku ?

[pixel123]

tak postupne. moze ten dekoder riadit 3f bldc motor, taky ako mas na linku ?

jasne ze nie vsak preto chcem medziclanok medzi dekac a regler. tie dekace sa robia standardne pre DC uhlikove motory , preto myslim ze bez striedaveho regleru to nepojde

[petersno]

sposob riadenia je linear, alebo 0-100% PWM ?

[cs001]

motor s parametrami:
Battery: 1 Cell 1S/3.7V
RPM: 11500kv
...otacky motora pri 3V su 34500
ako to chces sprevodovat?
regulator k motoru potrebujes + vyrobit prevodnik z PWM na servopulzy 1-2ms pre ovladanie rgulatora...

[pixel123]

petersno - pravdu povediac niesom si isty, pretoze vyrobca udava volitelne dve varianty pwm, citujem "selectable frequency, low 50 to 150Hz / high 20kHZ to 40 kHz for noiseless operation"

takze niesom si ani isty

cs001 - uz som pisal v prvom prispevku, snekmi.

no a k druhej casti tvojho komentu - to už preda viem, ja potrebujem obvod ktory to spravi aj som googlil ale miesto PWM to servo signal mi to vzdy naslo len servo silnal to PWM ...

[Marekodzapadu]

Čítal si ?

Kód: Vybrať všetko

http://en.wikipedia.org/wiki/Digital_Command_Control
http://www.opendcc.org/elektronik/opendecoder/opendecoder_e.html
http://www.railnet.sk/view.php?cisloclanku=2009120002

[petersno]

tak to je jednofazove 0-100% PWM s dvomi moznymi freq. mozno nieco najde tu http://provideyourown.com/2011/analogwr ... o-voltage/
alebo tu http://www.ti.com/general/docs/lit/getl ... 8&track=no
{ pwm convert to modelar pwm }

ty uz motor mas ze ? tak le pre zaujimavost http://www.tradekr.com/cbuy_2641528_bldc-motor.htm

[pixel123]

marek od zapadu :

- prvy link je len vseobecne vysvetlenie ako funguje dcc
- druhy je fajn ale tu dosku nenarvem do masinky ani keby ju prerezem na polovicu
- treti je tiez len taky vseobecny pokec

petersno RC clanok je jednoduchy a fajn, ja sa ale bojim toho zvlnenia, pretoze ak by boli hodnoty RC male tak bude zvlnenie velke a budu skakat otacky nehovoriac o tom ze bude podla mna sibat aj regleru z toho, si myslim... a keby boli vysoke tak uz je tam zase moc vysoka odozva.

[pixel123]

http://sim.okawa-denshi.jp/en/PWMtool.php

viete mi povedať čo znamená cut off frequency v tabulke pre doplnenie ? cim je to cislo mensie tm je graf idealnejsi. Ale mam pochybnosti o spravnosti grafu kedze sa vobec nemeni , akokolvek zmenim odpor alebo kapacitu, na vsetky ine udaje reaguje zmenou

[pixel123]

Skusil som to nasimulovať v tomto programiku a prekvapili ma hodnoty, skreslenie minimálne (kolísa o stotinu volta) a reakcia rýchla (odozva 5 stotín sekundy, do uplneho vyrovnania jedna desatina sekundy). Aká je však realita


http://www.falstad.com/circuit/#%24+1+1 ... 55+0+-1%0A

[pixel123]

Tak som trochu skúšal a simuloval, rád by som bol ale keby ste sa mi k tomu vyjadrili na koľko vierohodne a reálne vidíte tie výstupné hodnoty. Sinusoida je taka aku ju chcem, vsetky suciastky som pol dna steloval do tejto presnej konstalacie.

Vyzera to podla mojich predstav, no stale sa pytam, bude to take aj realne ?

http://www.falstad.com/circuit/#%24+1+1 ... -5+1+21%0A

[petersno]

mne sa to celkom paci { teda pokial som to bol schopny pochopit }. odozva by mohla byt lepsia, ale v tomto pripade sa nepredpokladaju caste a rychle zmeny, takze to vyzera pouzitelne. teraz do toho dorob este jednu 555-ku ako napatim riadeny modelarsky pwm { 1 - 1,5, 2 mS }

[pixel123]

petersno odozva 1 desatinu sekundy je uplne nad moje očakávania. Takže s tým som spoko, myslíš že v reále to nebude moc odlišné v odozve aj zvlneni od tejto simulácie ?

myslim ze si pochopil, nieje co nechapat, je to jednoducho spraveny obvod (ja som lama a zlozite veci neviem, aj tu 555ku som musel okukat z netu )

nechapem ale na co by som dorabal este jednu 555ku, vsak mam na vstupe generator impulzov s nastavitelnou sirkou sinusky...

[petersno]

na riadenie regulatora potrebujes pwm s frekvenciou bud 50 alebo 400 hz { podla regulatora } o sirke impulzu medzi od 1 do 2 mS. kde ti z toho vychadza takyto signal ?

[pixel123]

ach tak. No signal upravim pomocou velicin RC idem s tym nieco porobit

[petersno]

este jedna vec. ak si dobre spominam pre riadenie serva je 1 mS vlavo 1,5 stred, 2 vpravo. pre regulator motora bez reverzu je 1 mS stop, 2 mS maximum. pre regulator s reverzom je 1 mS max. vzad, 1,5 stop, 2 max. vpred. podla toho treba prisposobit prevod, aby si mal pri zapnuti dekodera na vstupe regulatora stred { stop } a nie niektory max.
ale radsej to over. moja modelarska cinnost koncila zaroven s letmi na mesiac, takze tieto informacie su uz trochu bradate

[pixel123]

vdaka za uzitocne info. aktualne odkladam do suflika a pockam si kym mi dorazi regler, potom vyskusam ci je iba forw. alebo aj reverse.

zatial diky, snad uz sa mi nevyskytnu nejake hrozne komplikacie.