Motor k autotransformatoru

[mirki]

prečo krokový motor ???? Odpadnú koncáky,odpadne spatná vazba.Napatie sa bude dať zvoliť jednoduchým nastavením krokov.

Cez spätnú väzbu to bude vpodstate ako taký "stabilizovaný" zdroj, na pevno to riešiť krokmi je nezmysel podľa mňa. Už len keď berieme do úvahy kolísanie napätia v sieti, raz je tam 220V inokedy 240V

[juraj77]

výpadok napatia može byť softwarovo ošetrený.Predsa v mikroprocesore je pamať EEPROM.

[rudko]

riesenie s krokovym motorom potrebuje bud absoltny merac uhla alebo aspon jeden pevny koncak a potom relativne meranie. ako by si v tvojom genialnom navrhu osetril vypadok kroku?
uplne zbytocne to komplikujes.

[Drakoush]

Jáj, takže ideme stavať mikroprocesorovú srandu, ale nedáme tam ani spätnú väzbu... To mi pripadá, akoby som si kúpil ten najvýkonnejší počítač len preto, aby som mohol chodiť pozerať porno na interfernet.

Ak už robím systém a robím ho s počítačom, tak ho urobím poriadne a nie nejaké "bajočkom výpočty" krokov podľa bulharskej konštanty. Podľa môjho subjektívneho názoru je počet krokov blbina.

Jop a okrem toho... Teraz si nasimulujeme príklad, ok?

Mám tú Tvoju srandu s MCU, dôjde k výpadku napájania, Program si síce pamätá, že bežec je v stredovej polohe, je to zapísané v EEPROM, ale nejaký človek teraz vytočí bežec na kraj. Ty to spustíš a čo teraz? Budeš to musieť kalibrovať, lebo uložená poloha sa nezhoduje s reálnou.
Ak tam budem mať koncák, stane sa toto: Po výpadku napájania sa spustí bežec do parkovacej polohy, tam narazí na zrovnávací koncák a napíše si do programu,ž e je na kraji - od tejto polohy vie určiť smer pohybu bežca a počet krokov. To je stály dôvod, prečo sa to u výťahov robí, pretože ak mi vypadne elektrina a ostane mi človek zakliesnený v kabíne, pôjdem ho vyslobodiť, spustím kabínu z medziposchodia a hodím ho na piate. Po nabehnutí napájania však bude program stále na medziposchodí medzi 5 a 6. A teraz čo? Takto sa ide dole zrovnať, nahodí si parkovaciu polohu a už stabilne a presne ráta poschodia. Toto nebolo len v časoch mechanických kopírok, kedy sprevodovaná kopírka od motora presne vedela, kde je kabína a akýmkoľvek natočením motora, hoci aj manuálne, sa pohla celá kopírka. Takže síce výťah nemal prakticky nijaké snímače v šachte, za to mal hodinárske stroje v strojovni. Tak si sprav takú kopírku aj Ty, ak nechceš koncáky. Hodinársky sústruh má kolega z Ivánky pri Nitre...

No a teraz dúfam, že uznáš, že mám recht.

[juraj77]

pre Rudka...ide o to ...že sa dá použiť aj krokový motor.

[Drakoush]

Dá sa použiť AKÝKOĽVEK MOTOR bez ohľadu na to, či má alebo nemá snímač otáčok. AKÝKOĽVEK, od trojfázového indukčného, cez jednosmerné až po krokové motory... Dokonca aj dízlový spaľovací sa dá použiť.
Prečo?
Vhodnou prevodovkou dosiahnem relatívnu presnosť.
Otáčky si môžem snímať AKO chcem, resp. AKO MI TO VYHOVUJE.
A ak dám aspoň JEDEN KONCÁK, tak aj po výpadku a ručnom pretočení mi nič nevyhodí "blue screen".

[juraj77]

No a teraz dúfam, že uznáš, že mám recht.

Drakoush...Máš recht
Aby si mal pokoj na duši možeme tam dať jeden koncák

[Drakoush]

No dobre, OK, ak je to pre môj pokoj...

Tak mi prosím popíš, ako by si poriešil manuálne prestavenie ramena s polohou, ktorá je v pamäti. Nemáš tam koncák (tvrdíš, že netreba), program si pamätá bežec v strede, no je na kraji. Popíš postup, čo musí urobiť program, aby si uvedomil, kde je. Spätná väzba neexistuje, koncák tiež.

A som zvedavý, ak je to len pre pokoj na mojej duši

[Hinsi]

Kdepak hoši, nejduležitější je, že tam přece bude m*dujíno. Nikdo nebude u toho přemýšlet, hlavně že někdo napsal knihovničku pro krokový motůreček z tiskárničky.

Vítejte v roce (už skoro) 2015.

//Nemohl jsem si pomoct, ale musel sem. Tohle vlákno k tomu přímo vybízí. To sme tu banda bezmozků, že neumíme řídit polohu motoru (podotýkám libovolného) podle aktuálního napětí na výstupu variaku? Aspoň hysterezně, aby to ten motor na požadovaný napětí dostrkalo, když už ne kompletní servosmyčku...

[juraj77]

pre Drakousha...ide o to že sa dá použiť aj krokový motor.Samozrejme pre presné meranie tam musí byť spatná vazba z výstupu trafa

[Drakoush]

Hinsi: No a teraz si vlákno prečítaj ešte raz a uvedom si, že juraj chce eliminovať spätnú väzbu, teda mrduino nepozná, čo z toho variaku lezie... Tak budeme rátať kroky a ládovať ich do eepromky.

[Hinsi]

Vidím, že někteří jsou stále dost natvrdlí: Rátat kroky bez zpětné vazby taky nejde. Někdo by tam musel dát koncák, aby to vědělo aspoň,
kde to má začátek.

Za druhý, je to tu diskuzní forum, které slouží jako pomoc jedni druhým, proto už opravdu naposled říkám, že ten krokáč je k h...u a říkám, že se to má udělat servosmyčkou, pokud už tam nutně ten procesor musíte mít nacpaný (nemluvě o tom, že ta servosmyčka by šla realizovat i bez procesoru).

Je problém snad měřit střídavý síťový napětí procesorem? Pak se zeptáme, jak se to měří a né že tu budeme řešit kraviny s krokovým motůrkem. Jsem ochotný pomoct, ale jen s řešením, které má nějaký smysl, hodnotu a užitek.

Na točení krokovým motůrkem sem a tam si tam dej třeba L297 a L298. Bude to dělat totéž a bude to skoro bez práce.

[spin90]

Vidim ze sa tu veselo diskutuje, co ma tesi

To ci tam bude arduino, alebo cisty MCU alebo to bude analogove, o to tu teraz nejde, cize nie je co diskutovat. To ze arduino lezie mnohym na nervy, to je opat o niecom inom diskusia.

Povodna myslienka bola ako som naznacil snimat napatie na vystupe a motorom ho ovladat. Plus by tam bola ta spatna vazba ktora by to doladovala v pripade premenlivej zataze. Proste mechanicky stabilizovany zdroj. To bol vlastne aj dovod preco som nad niecim takym uvazoval. Pretoze nastavit variak na xy V nie je problem rucne. Ale spravit stabilizaciu so spatnou vazbou uz je celkom vyzva.

[AdamL21]

Momentalne mam rozpracovane autotrafo tiez na ovladanie motorom, na pohon som pouzil male modelarske servo. Bolo ho treba upravit, aby sa otacalo viac nez 180°, je treba vybrusit zarazku na ozubeni v prevodovke, vybral som z neho komplet elektroniku aj s potenciometrom, a motorcek pekne vladze otacat autotrafom (12A) akuratnou rychlostou uz pri 2V. Spatna vazba samozrejme musi byt, treba snimat striedave napatie na vystupe, kvoli kolisaniu, zaviest hysterezu aby sa nesledovali zmeny pod napr. 0,2V.
Elektroniku riesim celu analogovo, (bez MCU) az sa cez sviatky odhodlam to dokoncit tak to tu zverejnim.

[mirki]

Neviem, poslal som ti foto fungujúcej regulácie a žiadna odozva, vari nechceš aj výkresy od toho

[Drakoush]

pre Drakousha...ide o to že sa dá použiť aj krokový motor.Samozrejme pre presné meranie tam musí byť spatná vazba z výstupu trafa

Už to hovoríš 25-ty krát a stále neviem, načo, keďže témou diskusie nebolo to, či sa dá použiť krokáč - to je jasné, že sa dá, ale šlo len a len o to, že je blbina sledovať polohu len na základe enkódera na motorčeku.

A rovnako stále hovorím, že sa dá použiť akýkoľvek motor, vrátane spaľovacieho, alebo parného.