Motor k autotransformatoru

[spin90]

Zdravim,
Mam reg. autotrafo a rozmyslam ze by som ho pohanal pomocou nejakeho motora cez arduino. Proste bola by tam nejaka spatna vazba a tlacitkami by sa napatie nastavovalo.
Mohli by ste mi poradit, aky typ motora sa na nieco take hodi ? Aby som napriklad vedel natavit presne od kade do kade sa ma otacat a podobne. V motoroch sa prakticky vobec nevyznam na tejto urovni.
Dakujem.

[juraj77]

krokový motor

[spin90]

Aha, a kde by som zohnal nejaky krokovy motor ? Bude mat dostatocne jemne "krokovanie" ?
Pripadne aky vykon tam pouzit ?

[juraj77]

Kde ???? predsa v elektropredajni
Alebo rozober starú tlačiaren tam je tiež krokový motor
No hlavne si prečítaj niečo o krokových motoroch a ako sa riadia pretože je viacej druhov
Krokový motor potrebuje driver...
Dosť drahá záležitosť ked kupuješ...

[spin90]

No, jednu tlaciaren mam doma pokazenu. Takze by to mozno slo.
Idem si o tych krokovych popzoerat nieco.
Ak niekto nieco take skusal, tak kludne napiste. Ide mi hlavne o to, aby sa motorom dalo doregulovat napatie pri zatazi cez spatnu vazbu.

[juraj77]

na tomto portáli sú tiež články aj s riadením pre arduino
Zisti si kolko vodičov ide do krokového motora v tvojej starej tlačiarni.Podla toho zistíš aký typ krokového motora máš...

[spin90]

No, moj motor co som nasiel ma 4 vyvody a je na nom napisane eze jeden krok ma 7,5 stupna, ak tomu spravne rozumiem.
Konkretne sa jedna presne o tento http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog ... p_2k_e.pdf
Cize je zda sa bipolarny. Skusim najst nieco o riadeni bipolarnych motorcekov.

[muziker]

Nezabudni brať do úvahy aj záberový moment motora - ten bude potrebné určiť v závislosti na veľkosti regulačného trafa aby to ten motor zvládol. Nejaký malý motorček z tlačiarne pochybujem že bude stačiť na 0-250V/10A reg. autotransformátor.

[spin90]

Tak otaca sa tym pomerne lahko, neviem to odhadnut no. Keby som mal silomer, tak to viem odmerat, aky moment treba na otocenie.
Ale odhadom to nie je nejak vela. Pripadne by sa to mohlo sprevodovat, aj krok by bol jemnejsi.
No este nad tym porozmyslam.

[Andrej152]

ja asi by som tam dal DC motorcek s prevodovkov , a jednoducho menenim polarity sa meni smer ..

[juraj77]

a ako by si zisťoval či je bežec na začiatku alebo na konci ????

[misocko]

koncakmi
mal som to spravene zo stieracov asi zo skodovky ale este cez dost velky prevod do pomala
ovladal som dvoma tlacitkami (pridat / ubrat), koncaky zabezpecovali aby som netlacil pri koncovej polohe

[Drakoush]

a ako by si zisťoval či je bežec na začiatku alebo na konci ????

No presne tak, ako sa to zisťuje u výťahov - koncákmi. Alebo máš dojem, že v 80tich rokoch tam šúpali krokové motory?

[juraj77]

presne tak,máme tu skoro rok 2015 a používať koncáky a obyčajný motor je trocha zastaralé...

-- Spojený príspevok 13 Dec 2014, 18:11 --

a ako by si zisťoval či je bežec na začiatku alebo na konci ????

No presne tak, ako sa to zisťuje u výťahov - koncákmi. Alebo máš dojem, že v 80tich rokoch tam šúpali krokové motory?

Krokové motory majú špecifické použitie.A určite nie vo výťahoch ani v dnešnej dobe.

[Drakoush]

Krokové motory majú špecifické použitie.A určite nie vo výťahoch ani v dnešnej dobe.

Presne tak, a preto nebudem používať motorček z tlačiarne na autotrafák 10A...

[juraj77]

ja v tom nevidím problém. Treba nájsť len vhodný krokový motor

[Drakoush]

Treba nájsť len vhodný krokový motor

No toto je podstatné... Ja si myslím, že motor z tlačiarne je nevhodný. Ešte otázka, načo krokový motor? Program nebude mať špecifikovaný počet krokov k danému napätiu, ale bude odoberať SV z výstupu a určovať smer na základe neho. Preto považujem riešenie s dvoma koncákmi a nejakým sprevodovaným motorčekom ako vhodnejší.

[juraj77]

prečo krokový motor ???? Odpadnú koncáky,odpadne spatná vazba.Napatie sa bude dať zvoliť jednoduchým nastavením krokov.

[mirki]

Moje riešenie, ktoré ešte nieje celkom doriešené ale táto časť čo chceš je hotova, zatial to je na dva tlačítka ktoré reverzujú motor ale tiež to chcem cez spätnú väzbu cez mikrokontrolér.
Sú tam dva mikrospínače pre krajné polohy, dajú sa nastaviť, motor to vládze vpohode, teraz si rýchlosť nastavujem len napätim cez univerzálny adaptér, ale dám to cez PWMku.

[Drakoush]

Počúvaš sa, akú chujovinu si povedal?
1. Ak dôjde k výpadku napájania, systém si sotva bude pamätať svoju polohu. Bude sa musieť vrátiť a naraziť na zrovnávací koncák. Od tohoto bodu už bude vedieť čítať kroky a voliť smery.
2. Ak nastavíš napätie na klávesnici, potrebuješ spätnú väzbu v podobe samplovania výstupného napätia. Ak navolím 250V, musím mať na výstupe 250V a poloha ma ani trocha nezaujíma.
3. Nastavenie napätia počtom krokov je neelegantné a nepohodlné riešenie. Budem ešte prepočítavať, koľko krokov mu mám naťukať, aby som mal 150V? Alebo to bude ovládať program, napíšem 150V, ono mi urobí 800krokov a ak bude pokles v sieti, na výstupe budem mať 130V.

Ak hovoríš o napredovaní doby, tak nechápem, prečo tu navrhuješ primitívne riešenie. Je to ako mať laboratórny zdroj bez voltmetra a napätie by si nastavoval otáčaním potenciometra v krokoch - 10V = 1/4 otáčky. A ak napätie ujde z dôvodu zaťaženia, tak konštanta bude ešte x0,1otáčky na 1A.