servo roboticka ruka

[mato3000]

na východe potrebujú na večšie poháre ?

[Matusmape]

Ahojte, nad tym chapadlom porozmyslam, a ano, my vychodnari potrebujeme na väcsie pohare.

[dxr]

Lubo pozri co dokaze to skvele arduino nejako sa menej klepe ako ten tvoj barman s PIC

[mato3000]

myslíš že to bude tým PICom ?

[dxr]

Jasne

boraicho: mozes tlacit
http://www.thingiverse.com/thing:1015238

[milan209]

Boraicho
Rád by som ta poprosil keďže experimentujem s podobnými resp. asi aj rovnakými motorcekmi ako si používal aj ty pri tej ruke na chlast.
Takže zakaždým keď zapnem arduino tak sa motorceky o trosku pootocia. Prosim aký riadok mam do programu pred loop zaradiť aby sa motorceky akoby dali do východzej štartovacej pozície?
Vďaka.

[boraicho]

No neviem či tomu pomože nejaky riadok, pretože motorčeky sa pootačaju ked pripojim napajanie. takže vyriešiť to asi bude treba trochu inač. možno nejaky softstart na napajani. mam aj toto servo http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... 04sec.html a nič take nerobi po pripojeni napajania.

[milan209]

Ja to napájam 6v akumulátorom DC. Zaujímavý nápad. Takže napr. že tých 6v postupne plynule nabehne povedzme za 2-3 sekundy? Neexistuje nejaký hotový takýto bazmek trebárs z ebay-u? Alebo nevie niekto o takom dačom?
Ináč to servo co si dal link je pekné ale sakramentsky drahé.

[boraicho]

Hej to servo som si kupil na jeden projekt a potreboval som rychle silne a celokovove a to servo je užasne a veľmi presne jedina vec čo mi vadi je že po odpojeni signalu drži polohu a ma to len okolo zhruba od oka ja neviem 100° uhol natočenia. čo je malo.

myslim že na ten pomaly nabeh sa da spraviť niečo jednoduche, jeden mosfet a kondik rezistor.

[milan209]

Tak poprosím hod tu nejaké funkčné jednoduché zapojenie a skúsim to na prototype boarde co to spraví.
Ináč to že ti servo po odopnuti napatia držalo polohu je v istom okamihu dobre. Lebo váha ramena môže motor otočiť a to je tiež nafigu.

[boraicho]

hej niekedy je to dobre že to drži ale nie po odpojeni napetia ale signalu. no niekedy dobre a niekedy nie, podľa toho aka situacia , ja mam na serve ešte mosfet čo odpaja napajanie. žeby to uvolnovalo rameno a signal sa do serva posiela len raz, netreba to tam posielať v kuse ako do analogoveho. chcem si spraviť poriadnu servo ruku ta dufam že sa podari nejaky novy prototyp. stary dam na bazos ako sočku

zapojenie? fuu noo mohol by sa objaviť breta1 a on nakresli dačo uplne super. ale take dačo napr. R =50k trimer a kondik nejaky C=100uF trbea vyskušať aby sa to z 0V na 5V nabilo v cca 3 sekundach.

[milan209]

Ok. Tak ak nedá dakto iné zapojenie tak v pondelok pôjdem kúpiť veci a skúsim to. Vyzerá to jednoducho.
A ten mosfet jaky tam dať? Bude to napájať 4 serva a tuším jedno ťahalo tak 0.1A. Nebude treba chladič nejaký?

[boraicho]

nebude sa hriať a tie serva maju odber oveľa viac, ked su zaťažene a tak.

[milan209]

Ok. Toto: IRFZ44N?

[boraicho]

napriklad, ten je super.

[milan209]

Boraicho ďakujem. Funguje to. Nabieha to cca 3.5s a serva sa nepohnu.

[boraicho]

Serus, som veľmi rád a budem rád aj ked potom ukažeš čo si zmontoval. ja prechadzam na novu konstrukciu ramena. Len neviem ako s dielami.

[milan209]

Ja s tým pomáham synovi. Samozrejme keď to bude hotové pofotim. Len keby bolo viac času .
A tie tvoje diely? Však ebay alebo china..... moc na výber nie je.

[boraicho]

Takuto chcem konstrukciu teraz http://www.aliexpress.com/item/2015-Upg ... 02463.html , a vy aku staviate?

[milan209]

WOOOW tak to je krasna konštrukcia , aj ked dost draha....
Mi mame taketo dačo, také hobby low cost: http://u05i.imgup.net/20151124_19468.jpg
Ale bude sa to montovat na nieco pohyblivé, a este dake veci tam budu dalsie.