servo roboticka ruka

Problematika ohladne regulácií (PI, PID), ovládania pohonov, odmeriavaní veličín, automatizácie PLC

Moderátori: Drakoush, Moderátori

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12417
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 08 Mar 2014, 22:47

Uvazoval. Ale ja som to nikdy na zivo ani nevidel. Takze nemam ani sajn aku silu treba na stlacanie toho podavaca :(
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
5ko
Power user
Power user
Príspevky: 10183
Dátum registrácie: 18 Feb 2010, 00:00
Vek: 68

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa 5ko » 08 Mar 2014, 23:57

Ja zase mám obavy,či to maličké servíčko dokáže vyvinúť takú silu,aby udržalo v ramenách ten štamprlík.Možno ak by to bolo cez šnekový prevod,tak áno,ale aby si viac nerozlial ako vypil. :wink:
0
Lenivosť je matka pokroku.Lenivý človek rozmýšla,ako by si robotu uľahčil a tak niečo vynájde.
Ku každému čínskemu výrobku by mali pribaliť jedného číňana, aby som ho mohol nakopať do ....,ked sa to pokazí.

Používateľov profilový obrázok
petersno
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 2774
Dátum registrácie: 06 Aug 2011, 00:00
Bydlisko: ba
Vek: 63

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa petersno » 09 Mar 2014, 00:43

ten manipulator so servom co si navrhoval hore zvladne aj decak. skor mam obavy kolko obsahu v nom zostane po polozeni. skusal si prepocitat zatazenie spodneho serva { 10 Kg/cm } ? :wink:
0

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12417
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 09 Mar 2014, 06:28

Ja neviem ci to bude fungovat
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12417
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 16 Mar 2014, 15:45

ale taka by už vedela aj politraky čapovať :)
Obrázok
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
5ko
Power user
Power user
Príspevky: 10183
Dátum registrácie: 18 Feb 2010, 00:00
Vek: 68

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa 5ko » 16 Mar 2014, 15:51

Nevidím tvoj obrázok ,ale táto by zvládla aj sudy. :D
Prílohy
HR.jpg
HR.jpg (2.99 KiB) 4822 zobrazení
0
Lenivosť je matka pokroku.Lenivý človek rozmýšla,ako by si robotu uľahčil a tak niečo vynájde.
Ku každému čínskemu výrobku by mali pribaliť jedného číňana, aby som ho mohol nakopať do ....,ked sa to pokazí.

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12417
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 16 Mar 2014, 16:02

ja zas nevidim ten tvoj :D
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
Robio
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 5398
Dátum registrácie: 11 Sep 2007, 00:00
Bydlisko: Bratislava
Vek: 34
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa Robio » 16 Mar 2014, 16:03

Hentie malé ruky s DC motorcekami ("servo") sú veľmi rozhegané....ale záleží na čo to potrebuješ...Problém je hľavne ten že nič lacné nemá bezvôlovú prevodovku, takže aj minimálna vôla v prevodovke (natož v plastovej) bude robiť veľkú labilitu. Alebo sa to dá dosiahnúť remeňovými prevodovkami, tie ale musíš mať dostatočne našponované(okrem iných vecí) a to znamená nárok na silnejšiu konštrukciu.
0
Ponukam: 3D tlac, CNC frezovanie, Kalibracia teplotnych cidiel, pre viac info SS.

Používateľov profilový obrázok
jenda23
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 5779
Dátum registrácie: 27 Jún 2008, 00:00
Bydlisko: Česká Třebová
Vek: 34
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa jenda23 » 16 Mar 2014, 16:25

Nebude lepší minihydraulika :D
0
Lokomotiva je jako žena.Je jich stovky typů a každej z nich je jinej,každá z nich je svým způsobem krásná.Když jí chceš aspoň trochu poznat jsou to stovky hodin času.Nejde s ní být aniž bys jí bezmezně miloval,je nemožný jí znát do poslední skulinky

pixel123
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 592
Dátum registrácie: 30 Jún 2009, 00:00
Bydlisko: Banská Bystrica

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa pixel123 » 16 Mar 2014, 16:37

mám doma servo z hobbykingu čo stálo 3 doláre , vôľa neskutočne malá na to že je to také nič z číny, ťah dosť silný. za 10 dolcov máš také s kovovou prevodovkou . za 15 aj s brushless motorom. ak vieš trochu skladať mechanické veci aj programovať tak si do 100€postavíš robota jak mal tonny stark :D :D
0

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12417
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 16 Mar 2014, 16:40

za 15 aj s brushless motorom
daj link
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
petersno
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 2774
Dátum registrácie: 06 Aug 2011, 00:00
Bydlisko: ba
Vek: 63

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa petersno » 16 Mar 2014, 17:21

tiez som zvedavy.
naco bude servu s prevodovkou dalsi motor je mi zahada :)
0

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 17 Mar 2014, 08:25

jenda23 napísal:Nebude lepší minihydraulika :D
Lego mindstorm by sa na to dalo pouzit tam je pumpicka otazne je ci Lubovi postaci taky tah :P

niektore lega dokonca maju nieco ako taku ruku alebo si posklada
Dalsia moznost je ten zakriveny diel vyrezat z plexiskla alebo namodelovat a proste vytlacit ;)
modely lego su cize tych par kriviek + join object a export go G-codu a mas to
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 20 Okt 2014, 08:36

Boraicho:
Uz len popros mato3kilo aby ti to vyCNCckoval a zopar "srubiek" a hranaty pohar
http://jjshortcut.wordpress.com/2010/04 ... botic-arm/
a vyjde ta to menej ako ebay paprcka

Dufam ze mas ovladanie serva uz premakane ako LCD na "ošvitke" cize "nemaš problema" pri stavbe
Robobarmana
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12417
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 20 Okt 2014, 09:44

:D nee ja už mam diely poobjednavane ale ešte čakam na jeden klb a už skladam do kopy. ovladanie serva nemam, nebol čas, to si nechavam ked pridem do nemecka tam bude času do aleluja. ale potrebujem novy griper, tento som spravil iba tak na skusku :) https://www.youtube.com/watch?v=UWQEN2VUbmA
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

pettter
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 911
Dátum registrácie: 01 Mar 2012, 11:09

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa pettter » 20 Okt 2014, 10:04

rudko napísal:... slopaciu ruku si chces spravit? :-)...
borachio, aby si nedopadol takto :D
https://www.youtube.com/watch?v=n_1apYo6-Ow
0

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 29 Okt 2014, 12:18

Viem ze v jeseni sa menia farby v prirode ale ze tu bude tolko ruzovej :-D
boraicho inspiracia http://www.neuroproductions.be/experime ... robot-arm/
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12417
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 29 Okt 2014, 13:24

:lol: :lol: och ta čosi, dnes mi akurat došiel diel čo som potreboval, vyzerá to strašne :D
Prílohy
PA292904.JPG
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Používateľov profilový obrázok
dxr
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3968
Dátum registrácie: 05 Aug 2013, 20:21
Bydlisko: V strede nicoho
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa dxr » 29 Okt 2014, 14:45

Tu "srubku" co si natlacil do drevotriesky si "nezrobil" dobre ti to teraz praska ako kremes :)
bude sranda co stym nalejes respektive vylejes :)
0
Mahátma Ghándí: „Nejdřív tě budou ignorovat. Pak se ti budou smát. Pak proti tobě budou bojovat. Potom zvítězíš.“
čo viac dodať som taký a možeš to skúsiť vyhrať aj tak to vzdáš.. Obrázok
Arduino is popular becouse allow complex task with minimum investment

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12417
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 35
Kontaktovať používateľa:

Re: servo roboticka ruka

Príspevok od používateľa boraicho » 29 Okt 2014, 15:19

praska? a kde? :D joj si dumaš že som si to nevšimol? :D z boku si tiež šrubočky žeby to držalo všetko pokope. ale jedno servo mi chyba, asi skočim za kamošom do popradu nech mi da. (sevo myslím)
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

Napísať odpoveď
  • Podobné témy
    Odpovedí
    Zobrazení
    Posledný príspevok