snažím sa zautomatizovať si robotu, ide o jednoduché prekladanie výrobkov z jednej palety na druhú, akurát na jednej palete sú výrobky naukladané iba vrchom, a na druhej palete sú aj poobracané do seba (na zvýšenie naloženého množstva) viď foto

Snažím sa navrhnúť a vymyslieť jednoduchý stroj, ktorý by mi obojsmerne vedel železné výrobky ukladať , prípadne obrátiť.
Podľa mňa by bolo najjednoduchšie začať s preložením, prípadne obratením zvarenca samozrejme odvrchu, malo by nejaké rameno chytiť vrchný zvarenec, nadvihnúť ho, a presunúť na druhú kopu.

Ako by ste to riešili vy? Viete mi poradiť, nasmerovať ma? Ďakujem.


