Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Problematika ohladne regulácií (PI, PID), ovládania pohonov, odmeriavaní veličín, automatizácie PLC

Moderátori: Drakoush, Moderátori

marekbe
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 27
Dátum registrácie: 22 Feb 2023, 07:09

Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa marekbe » 08 Sep 2024, 10:30

Ahojte, idem po radu:
existuje sposob, ako synchronizovať 5ks DC motorov 24v s prevodovou , ktoré klzným kolesom otáčajú jednu hriadeľ?
Všetky motory majú tie isté parametre, sú rovnaké, ale napriek tomu otáčky sú u každého trošku iné.
Ovládané sú jedným silným DC controllerom. Potreboval by som, aby otáčky motora boli úplne rovnaké.
Ďakujem za pomoc.
0

Lennox
Stály člen
Stály člen
Príspevky: 353
Dátum registrácie: 12 Sep 2019, 22:51
Bydlisko: Bratislava

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa Lennox » 08 Sep 2024, 10:33

retaz.jpg
reťaz
0

marekbe
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 27
Dátum registrácie: 22 Feb 2023, 07:09

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa marekbe » 08 Sep 2024, 10:40

Retaz má napadla, ale pri mojom umiestnení motorov to nie je možné.... nejako elektronicky cez nejaký snímač nejde upravovať napatie prichádzajúce ku každému motoru?
0

Používateľov profilový obrázok
mr.dred
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 6163
Dátum registrácie: 17 Aug 2011, 00:00
Bydlisko: Handlová
Vek: 59

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa mr.dred » 08 Sep 2024, 10:49

marekbe napísal:
08 Sep 2024, 10:30
Všetky motory majú tie isté parametre, sú rovnaké, ale napriek tomu otáčky sú u každého trošku iné.
To je vlastnosť použitých motorov... každý ide "po svojom" ..
Ale nejaký "profesor" s riadením a snímaním otáčiek pre každý motor zvlášť by to zvládol, ale tam už zložitosť zrejme presahuje potreby ...
Takéto niečo by sa asi skôr dosiahlo sériovým zapojením motorov a s vyšším napájaním...ale to by musel byť aj iný - lepší prevod sily , ako klzný...
Máš zaručené, že každý prevod má rovnaký moment prenosu sily na ten hriadeľ ? (pri klznom asi ťažko)
0
Čo ťa nezabije... to sa vráti a skúsi to znova !!!

marekbe
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 27
Dátum registrácie: 22 Feb 2023, 07:09

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa marekbe » 08 Sep 2024, 12:07

Práveže nemám zaručené, že každý motor má rovnaký moment prenosu sily na ten hriadeľ .. Však keďnejdú rovnako rýchlo tie motory, tak mi sem tam nejaký motor preklzne, a vtedy dochádza k strate prenosu sily...
Tak celá ta synchronizácia DC motorov jednoduchá nie je,,,, pokial nie sú mechanicky pospájané napr reťazou alebo nejakým ozubením,,,,
0

Používateľov profilový obrázok
misocko
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 4416
Dátum registrácie: 14 Jún 2009, 00:00
Vek: 48

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa misocko » 08 Sep 2024, 12:13

v domacich podmienkach asi nijako
ak však budu zaťažene rovnomerne tak pojdu rovnakými otáčkami. Naprázdno alebo pri nizkej záťaži sa samozrejme rozhodia a každý pojde po svojom.
0

Victorio
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 749
Dátum registrácie: 12 Mar 2014, 21:09
Bydlisko: Michalovce

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa Victorio » 08 Sep 2024, 12:23

chcelo by to riesit spatnu vazbu pre kazdy motor, tj bud na hriadel kazdeho dat snimac otacok ci uz digitalny, analogovy alebo na jeho napajanie prudovy, a ku tomu potom obvod ktory dokaze kompenzovat rozdiely .
napr. nieco na sposob synchronizera aky vyuzivaju priemyselne pohony.
cisto teoreticky mi napada system, ak by som meral prud ktory odobera kazdy motor a vychadzal z toho ze pri rovnakom prude bezi kazdy motor rovnako.
najprv by som riesil riadenie otacok motora tak aby pri roznej zatazi mal vzdy rovnake otacky, az potom sa da riesit synchronizacia
0

Používateľov profilový obrázok
mr.dred
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 6163
Dátum registrácie: 17 Aug 2011, 00:00
Bydlisko: Handlová
Vek: 59

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa mr.dred » 08 Sep 2024, 12:33

..v prvom rade nevhodné motory - lepšia volba by bola BLDC, alebo asi naj.. - krokové motory
... klasickými DC motormi s magnetickým či vinutým statorom a s uhlíkami, je synchronizácia problematická...je tam veľa nepriaznivých vplyvov na reguláciu - a obzvlášť na "paralelnú"...
0
Čo ťa nezabije... to sa vráti a skúsi to znova !!!

marekbe
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 27
Dátum registrácie: 22 Feb 2023, 07:09

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa marekbe » 08 Sep 2024, 14:06

5ks BLDC motorov by bolo jednoduchšie synchronizovať? To by išlo akým spôsobom?
0

Victorio
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 749
Dátum registrácie: 12 Mar 2014, 21:09
Bydlisko: Michalovce

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa Victorio » 08 Sep 2024, 14:24

ako sa vola ten system, ked malym ,motorom, ovladam velky ?, neviem si spomenut na ten nazov nieco podobne ako variator, tj funguje to synchronne, myslim ze tiez sa vyuziva v priemysle.
krokovy motor by bol idealny az na cenu
myslim ze najjednoduchsie je pouzit, vyrobit ,ballancer, obdobu balanceru pre nabijanie baterii, ale namiesto napatia na clankoch merat prud do motorov.
najprv si zisti ci motory pri rovnakom prude a zatazi maju rovnake otacky. ak by aj nie, da sa doplnit manualna kompenzacia pre kazdy motor osobitne.

hmmm spomenul som si 😁. selsyn je to pozri princip
0

marekbe
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 27
Dátum registrácie: 22 Feb 2023, 07:09

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa marekbe » 11 Sep 2024, 12:53

5ks krokových motorov, alebo bldc motorov by bolo jednoduchšie synchronizovať? To by išlo akým spôsobom? Aby som naraz ovládal všetkých 5 motorov z jedného controllera...dakujem
0

miso156
Pokročilý člen
Pokročilý člen
Príspevky: 686
Dátum registrácie: 06 Dec 2020, 11:46
Bydlisko: Banska Stiavnica
Vek: 39

Re: Synchronizacia otáčok 5tich DC motorov 24V

Príspevok od používateľa miso156 » 11 Sep 2024, 13:05

Krokovy motor sa otaca a premiena elektricku energiu na kineticku len a len podla toho ako mu generujes pulzy. Tam by som videl riesenie.

Bldc nie, tam robi sarapatu moment zotrvacnosti hriadela kedy jeden motor zaberie, tym druhy motor odlahci a tak druhemu umozni si za ten cas nazbierat energiu a zabrat, ked tomu prvemu energia skonci.
Dc motor detto.

U dc a bldc by som videl riesenie v pridani zotrvacniku na hriadel kazdeho.
(Aj to mozno len spomali frekvenciu oscilovania).

Inak len kazdemu motoru zvlast kontroler ktory ma v sebe integrator (spomalovac) a tym neumozni druhemu si energiu nazbierat.
0
"No pain, no gain." (KC238)

Napísať odpoveď
  • Podobné témy
    Odpovedí
    Zobrazení
    Posledný príspevok