![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Ten integrac bol urceny na bipolarne riadenie od plneho kroku cez polovicny az po 1/8 microstep. Maximalny trvaly prud bol 2,5A no to som radsej neskusal. Mal som to nastavene na maximalne 1A pri napajani 30V a ked motor stal resp pomaly krokoval tak od PWM regulacie prudu sa integrac dost hrial. Keby bol v nejakom inom puzdre tak by to bolo celkom fajn lebo na to SMD je dost obtiazne prichytit nejaky chladic. Zatial som dal len taky mini na skusku ale celkom postacoval. Zapajal som to presne podla datasheetu vratane hodnot suciastok no skusim este trochu poexperimentovat
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Ked som to mal vsetko osadene a prvykrat som to skusil ze ci to vobec funguje tak to neslo. Motor krokoval ako chcel no v navrhu som chybu nemal
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Pri navrhu som sa dako nevyhol prepojkam vsak visiet na obrazkoch. Plosak som robil cez modru foliu a dako pismenka slabsie nazehlilo takze som ich dopisal rucne
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Pokial niekto potrebuje tiez ovladac na krokovy motor tak tento obvod mozem len odporucit no do 1A viac by som neskusal, resp aj hej ale pokial ma motor dost velky odpor cievky moj mal len 1 ohm. Co sa tyka tej ostatnej bizuterie okolo integracu tak ta ma vysla na nejake 4€.
Dalsie uz budem robit fotocestou takze by to malo byt lepsie ako tato testovacia verzia aspon dufam
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)