Ovladanie linearnych aktuatorov

[djejsy]

Zdravim chlapi potrebujem dat dokopy system, ktory bude ovladat 6 linearnych aktuatorov pomocou Joystick-u. Je to na ovladanie hydrauliky v jednom starsom bagri. Som sice elektrikar ale nezaoberam sa velmi mikroelektronikou takze si s tymto nedam sam rady. Je tu niekto kto by mi to pomohol dat dokopy ? Resp. väcsinu prace urobi on samozrejme ze to nechcem zadarmo. Na cene sa dohodneme v sprave.

Dakujem za odpovede.

[romiadam]

Daj viac info o co ide inak vela reakcii nebudes mat.
To chces ovladat bager joystikom? Dobre som pochopil?
To vymyslas nieco nove (nic tam nie je, vstko si odtial vyhadzal) alebo opravujes pokazene alebo zdokonalujes existujuce?

[Atlan]

Myslis ze ten akurator ti bude stihat reagovat? Pouzij nejake servo radsej, dnes uz nestoja vela a tych par kg na ovladanie daju. Navyse staci kupit tester serva a mas to hotove, z arduina 2x krizovy ovladac s potenciometrami a hotovo. Akurat pripojit servo k pake rozvadzaca bude konstriluktersky zazitok

[romiadam]

Atlan,
lenze on sa tomu nerozumie (mikroelektronike). Skor to chce aby mu to niekto spravil.

[misocko]

hydraulika v tom bagri pracuje stylom ide / nejde alebo sa polohou paky aj meni rychlost ako ide?

[Atlan]

Nech vyriesi mechanicku cast najpr aspon teoreticky

[TomasNM]

Tiez som davnejsie rozmyslal nad podobnym riesenim.
Vyhoda by bola v tom, ze by s dokazal bagrovat "na dialku", napr. by si stal vonku a pozeral priamo do vykopu, kam z kabiny nevidis.
Paky a ventily su bezne proporcionalne, cize podla drahy potiahnutia riadi rychlost pohybu piestov.
Najvacsi problem by som videl v mechanike ovladania a pripojeni aktuatorov k pake.
Mechanicky aktuator by som asi pouzil napr. s hrebenovym prevodom, aby sa to v pripade ovladania z kabiny nebilo.
Snimaci potenciometer k tomu a elektroniku z lacnych servomotorcekov.
Potom to uz cele prehnat (pre mna najjednoduchsie) cez Arduino.

[clim-ber]

Akoze tie paky su mechanicky spojene s ventilmi ? Ci paky su samostatne a ventily maju vlastne serva ?

To uz lepsie paky vyhodit a na ovladanie ventilov adaptovat nejaky hotovy system s joystickmi, ktore si mozes potom lahko vytiahnut von na predlzovackach alebo to urobit na radio. A co vyriesenie bezpecnosti ?

[TomasNM]

Neviem, ci to maju vsetky, ale napr. minibager Yanmar ma tzv. servoventily.
Teda hlavny smerovo/rychlostny ventil je ovladany mensim, ktory je pripojeny priamo k pake.
K joystickom ide teda vela tenkych hydr.hadic pre riadenie velkych "servoventilov", ktore potom hybu piestami.
Ten mensi teda nehybe priamo piestami na ramene, ale presuva supatko v hlavnom ventile (podobne ako piest, akurat v daleko mensom prevedeni).
Aj ked, neda sa presne hovorit o servach, pretoze nemaju spatnu vazbu.
Medzi bagristami je ale tento termin oblubeny, tak ho pouzivaju (podobne, ako ked ludia hovoria o "serve" v aute).
Je to ventil s pilotnym riadenim, tak nejako by som to pomenoval.