Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Pomoc v oblasti výkonovej elektroniky (zdroje, nabíjačky, meniče a pod.)

Moderátori: mirosne, Moderátori

michal869
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 11
Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58

Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa michal869 » 11 Jún 2021, 08:49

Čaute všetci

zadovážil som si z činy dve kolesá z BLDC motorom 48V 500W a chcel som ich použit na roboticky podvozok... v obchode k nim odporučily aj kontróler tak som zobral aj ten... Na koniec som zistil že kontróler je nepoužitelný pri riadení pri nízkych otáčkach... Viete mi niekto odporučit nejaký vhodný kontroler? v cene do 150€

Ďakujem
0

Používateľov profilový obrázok
boraicho
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 12187
Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
Bydlisko: Prešov
Vek: 32
Kontaktovať používateľa:

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa boraicho » 11 Jún 2021, 22:24

Čo máš za kontroler?
Dnes som sa bol voziť a mam 1500w motor a ide uplne krasne regulovať od nuly, po rovine aj do kopca s mojou vahou.
Čo konkretne potrebuješ?
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS

michal869
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 11
Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa michal869 » 12 Jún 2021, 18:46

Konkretne tento typ kontroleru

https://www.aliexpress.com/item/32839349589.html

ide o to že mam trojkolesovy diferencialne riadeny podvozok kde musim byť schopny riadit motor už pri malych otáčkach... on ked sa už rozbehne tak potom to nejak ide napr pri 2km/h no ak by som chcel niečo okolo 1km/h je to problem pretože iba cuka a netočí sa suvisle... no ak je schopny kontroler tak by namal mat problem sa otačat suvisle
0

elmoto
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3086
Dátum registrácie: 15 Aug 2011, 00:00
Bydlisko: Žilina
Vek: 41

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa elmoto » 12 Jún 2021, 21:01

Máš aj hall snímače?
0
nie som tu

michal869
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 11
Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa michal869 » 13 Jún 2021, 10:56

ano 3ks hall sond 16 zopnuti na jedno otočenie kolesa... všetko vyhodnocujem cez raspberry a pomocou PWM riadim rychlosť
0

elmoto
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3086
Dátum registrácie: 15 Aug 2011, 00:00
Bydlisko: Žilina
Vek: 41

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa elmoto » 13 Jún 2021, 12:12

No prd riadis, bldc controller riadi. Ty snimas hallovky alebo bldc controller?
0
nie som tu

michal869
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 11
Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa michal869 » 13 Jún 2021, 14:16

snimam priamo hallove a tie snima zaroven aj kontroler. V raspicku mam naprogramovany PID regulator ktory na zaklade aktualnej rychlosti dopočitava regulacnu odchylku a podla toho prisposobujem velkosť vystupneho napätia (PWM použita namiesto DAC, mam tam za nou aj filter) na raspi. Od velkosti napätia zavisi rychlost kolies.
0

maskrtnik01
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 2063
Dátum registrácie: 20 Júl 2010, 00:00
Bydlisko: okolie KE
Vek: 24

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa maskrtnik01 » 13 Jún 2021, 14:20

Neviem či je na toto malina dobrý nápad. Ako viete zaručiť prepočet regulačnej odchýlky a akčného zásahu v presných intervaloch? Kdejaký driver tam vie prerušiť beh python(takisto aj C) kódu.
0

elmoto
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3086
Dátum registrácie: 15 Aug 2011, 00:00
Bydlisko: Žilina
Vek: 41

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa elmoto » 13 Jún 2021, 16:40

Meral si ako sa ti chová pwm výstup pri tých tvojich nízkych rýchlostiach? Ako sa správa motor keď to riadis priamo bez použitia maliny? Je to to iste?
0
nie som tu

michal869
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 11
Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa michal869 » 13 Jún 2021, 21:02

maskrtnik01 napísal:
13 Jún 2021, 14:20
Neviem či je na toto malina dobrý nápad. Ako viete zaručiť prepočet regulačnej odchýlky a akčného zásahu v presných intervaloch? Kdejaký driver tam vie prerušiť beh python(takisto aj C) kódu.
Neviem či si si čital cele vlakno ale mam problém pri rozbehu s nizkymi otačkami nie z PID regulatorom v raspicku... čo sa tyka vhodnosti použitia použitia maliny na tieto učely tak možno to nie je až take super riešenie ale nemyslim si by to malo byť až tak obmedzujuce (možno sa mylim), sice sami stalo par krat ze sa mi zacyklil kod.
0

michal869
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 11
Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa michal869 » 13 Jún 2021, 21:05

elmoto napísal:
13 Jún 2021, 16:40
Meral si ako sa ti chová pwm výstup pri tých tvojich nízkych rýchlostiach? Ako sa správa motor keď to riadis priamo bez použitia maliny? Je to to iste?
Jop je to rovnake aj pri ked to riadnim niecim inym... PWM je celkom dobre odfiltrovaná
0

misocko
Ultimate člen
Ultimate člen
Príspevky: 3773
Dátum registrácie: 14 Jún 2009, 00:00
Bydlisko: Hlohovec
Vek: 44

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa misocko » 13 Jún 2021, 21:13

1. zacni tym ze to budes regulovat proste potakom , aby si vylucil / potvrdil prave ten motor driver
2. ked uz nieco na riadenie , tak by som isiel asi do nejakeho MCU bez systemu (arduino ? DUE ) kde si naprogramujes co chces a budes vediet ze ti to facha a nedeli sa o strojovy cas s inymi apkami....
0

michal869
Okoloidúci
Okoloidúci
Príspevky: 11
Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58

Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W

Príspevok od používateľa michal869 » 15 Jún 2021, 07:28

chyba nie je v raspberyy ale kontroleri ktorý je z ciny.... minimálna rychlost ktorou može ist je 0,65 km/h.
0

Napísať odpoveď
  • Podobné témy
    Odpovedí
    Zobrazení
    Posledný príspevok