Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
Moderátori: mirosne, Moderátori
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 13
- Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58
Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
Čaute všetci
zadovážil som si z činy dve kolesá z BLDC motorom 48V 500W a chcel som ich použit na roboticky podvozok... v obchode k nim odporučily aj kontróler tak som zobral aj ten... Na koniec som zistil že kontróler je nepoužitelný pri riadení pri nízkych otáčkach... Viete mi niekto odporučit nejaký vhodný kontroler? v cene do 150€
Ďakujem
zadovážil som si z činy dve kolesá z BLDC motorom 48V 500W a chcel som ich použit na roboticky podvozok... v obchode k nim odporučily aj kontróler tak som zobral aj ten... Na koniec som zistil že kontróler je nepoužitelný pri riadení pri nízkych otáčkach... Viete mi niekto odporučit nejaký vhodný kontroler? v cene do 150€
Ďakujem
0
- boraicho
- Ultimate člen
- Príspevky: 12406
- Dátum registrácie: 03 Feb 2007, 00:00
- Bydlisko: Prešov
- Vek: 35
- Kontaktovať používateľa:
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
Čo máš za kontroler?
Dnes som sa bol voziť a mam 1500w motor a ide uplne krasne regulovať od nuly, po rovine aj do kopca s mojou vahou.
Čo konkretne potrebuješ?
Dnes som sa bol voziť a mam 1500w motor a ide uplne krasne regulovať od nuly, po rovine aj do kopca s mojou vahou.
Čo konkretne potrebuješ?
0
"Aj nevinne vyzerajúca súčiastka, môže byť príčinou nefunkčnosti zariadenia a tou kondenzator 100% je"
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS
3D REBEL II + PLA + PETG
CNC 1810 na DPS
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 13
- Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
Konkretne tento typ kontroleru
https://www.aliexpress.com/item/32839349589.html
ide o to že mam trojkolesovy diferencialne riadeny podvozok kde musim byť schopny riadit motor už pri malych otáčkach... on ked sa už rozbehne tak potom to nejak ide napr pri 2km/h no ak by som chcel niečo okolo 1km/h je to problem pretože iba cuka a netočí sa suvisle... no ak je schopny kontroler tak by namal mat problem sa otačat suvisle
https://www.aliexpress.com/item/32839349589.html
ide o to že mam trojkolesovy diferencialne riadeny podvozok kde musim byť schopny riadit motor už pri malych otáčkach... on ked sa už rozbehne tak potom to nejak ide napr pri 2km/h no ak by som chcel niečo okolo 1km/h je to problem pretože iba cuka a netočí sa suvisle... no ak je schopny kontroler tak by namal mat problem sa otačat suvisle
0
-
- Ultimate člen
- Príspevky: 3154
- Dátum registrácie: 15 Aug 2011, 00:00
- Bydlisko: Žilina
- Vek: 44
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 13
- Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
ano 3ks hall sond 16 zopnuti na jedno otočenie kolesa... všetko vyhodnocujem cez raspberry a pomocou PWM riadim rychlosť
0
-
- Ultimate člen
- Príspevky: 3154
- Dátum registrácie: 15 Aug 2011, 00:00
- Bydlisko: Žilina
- Vek: 44
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
No prd riadis, bldc controller riadi. Ty snimas hallovky alebo bldc controller?
0
nie som tu
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 13
- Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
snimam priamo hallove a tie snima zaroven aj kontroler. V raspicku mam naprogramovany PID regulator ktory na zaklade aktualnej rychlosti dopočitava regulacnu odchylku a podla toho prisposobujem velkosť vystupneho napätia (PWM použita namiesto DAC, mam tam za nou aj filter) na raspi. Od velkosti napätia zavisi rychlost kolies.
0
-
- Ultimate člen
- Príspevky: 2566
- Dátum registrácie: 20 Júl 2010, 00:00
- Bydlisko: okolie KE
- Vek: 27
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
Neviem či je na toto malina dobrý nápad. Ako viete zaručiť prepočet regulačnej odchýlky a akčného zásahu v presných intervaloch? Kdejaký driver tam vie prerušiť beh python(takisto aj C) kódu.
0
-
- Ultimate člen
- Príspevky: 3154
- Dátum registrácie: 15 Aug 2011, 00:00
- Bydlisko: Žilina
- Vek: 44
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
Meral si ako sa ti chová pwm výstup pri tých tvojich nízkych rýchlostiach? Ako sa správa motor keď to riadis priamo bez použitia maliny? Je to to iste?
0
nie som tu
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 13
- Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
Neviem či si si čital cele vlakno ale mam problém pri rozbehu s nizkymi otačkami nie z PID regulatorom v raspicku... čo sa tyka vhodnosti použitia použitia maliny na tieto učely tak možno to nie je až take super riešenie ale nemyslim si by to malo byť až tak obmedzujuce (možno sa mylim), sice sami stalo par krat ze sa mi zacyklil kod.maskrtnik01 napísal: ↑13 Jún 2021, 14:20Neviem či je na toto malina dobrý nápad. Ako viete zaručiť prepočet regulačnej odchýlky a akčného zásahu v presných intervaloch? Kdejaký driver tam vie prerušiť beh python(takisto aj C) kódu.
0
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 13
- Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
Jop je to rovnake aj pri ked to riadnim niecim inym... PWM je celkom dobre odfiltrovaná
0
- misocko
- Ultimate člen
- Príspevky: 4319
- Dátum registrácie: 14 Jún 2009, 00:00
- Vek: 47
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
1. zacni tym ze to budes regulovat proste potakom , aby si vylucil / potvrdil prave ten motor driver
2. ked uz nieco na riadenie , tak by som isiel asi do nejakeho MCU bez systemu (arduino ? DUE ) kde si naprogramujes co chces a budes vediet ze ti to facha a nedeli sa o strojovy cas s inymi apkami....
2. ked uz nieco na riadenie , tak by som isiel asi do nejakeho MCU bez systemu (arduino ? DUE ) kde si naprogramujes co chces a budes vediet ze ti to facha a nedeli sa o strojovy cas s inymi apkami....
0
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 13
- Dátum registrácie: 17 Máj 2020, 12:58
Re: Kontroler pre BLDC motor 48V 500W
chyba nie je v raspberyy ale kontroleri ktorý je z ciny.... minimálna rychlost ktorou može ist je 0,65 km/h.
0
-
- Podobné témy
- Odpovedí
- Zobrazení
- Posledný príspevok
-
- 22 Odpovedí
- 1683 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa romiadam
-
- 8 Odpovedí
- 2007 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa 5ko
-
- 18 Odpovedí
- 1802 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa cs001
-
- 2 Odpovedí
- 497 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa enigma
-
- 16 Odpovedí
- 786 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa Amaterr