SVETELEKTRO

Čaute všetci

zadovážil som si z činy dve kolesá z BLDC motorom 48V 500W a chcel som ich použit na roboticky podvozok... v obchode k nim odporučily aj kontróler tak som zobral aj ten... Na koniec som zistil že kontróler je nepoužitelný pri riadení pri nízkych otáčkach... Viete mi niekto odporučit nejaký vhodný kontroler? v cene do 150€

Ďakujem

Čo máš za kontroler?
Dnes som sa bol voziť a mam 1500w motor a ide uplne krasne regulovať od nuly, po rovine aj do kopca s mojou vahou.
Čo konkretne potrebuješ?

Konkretne tento typ kontroleru

https://www.aliexpress.com/item/32839349589.html

ide o to že mam trojkolesovy diferencialne riadeny podvozok kde musim byť schopny riadit motor už pri malych otáčkach... on ked sa už rozbehne tak potom to nejak ide napr pri 2km/h no ak by som chcel niečo okolo 1km/h je to problem pretože iba cuka a netočí sa suvisle... no ak je schopny kontroler tak by namal mat problem sa otačat suvisle

Máš aj hall snímače?

ano 3ks hall sond 16 zopnuti na jedno otočenie kolesa... všetko vyhodnocujem cez raspberry a pomocou PWM riadim rychlosť

No prd riadis, bldc controller riadi. Ty snimas hallovky alebo bldc controller?

snimam priamo hallove a tie snima zaroven aj kontroler. V raspicku mam naprogramovany PID regulator ktory na zaklade aktualnej rychlosti dopočitava regulacnu odchylku a podla toho prisposobujem velkosť vystupneho napätia (PWM použita namiesto DAC, mam tam za nou aj filter) na raspi. Od velkosti napätia zavisi rychlost kolies.

Neviem či je na toto malina dobrý nápad. Ako viete zaručiť prepočet regulačnej odchýlky a akčného zásahu v presných intervaloch? Kdejaký driver tam vie prerušiť beh python(takisto aj C) kódu.

Meral si ako sa ti chová pwm výstup pri tých tvojich nízkych rýchlostiach? Ako sa správa motor keď to riadis priamo bez použitia maliny? Je to to iste?

maskrtnik01 napísal: ↑

13 Jún 2021, 14:20

Neviem či je na toto malina dobrý nápad. Ako viete zaručiť prepočet regulačnej odchýlky a akčného zásahu v presných intervaloch? Kdejaký driver tam vie prerušiť beh python(takisto aj C) kódu.

Neviem či si si čital cele vlakno ale mam problém pri rozbehu s nizkymi otačkami nie z PID regulatorom v raspicku... čo sa tyka vhodnosti použitia použitia maliny na tieto učely tak možno to nie je až take super riešenie ale nemyslim si by to malo byť až tak obmedzujuce (možno sa mylim), sice sami stalo par krat ze sa mi zacyklil kod.

elmoto napísal: ↑

13 Jún 2021, 16:40

Meral si ako sa ti chová pwm výstup pri tých tvojich nízkych rýchlostiach? Ako sa správa motor keď to riadis priamo bez použitia maliny? Je to to iste?

Jop je to rovnake aj pri ked to riadnim niecim inym... PWM je celkom dobre odfiltrovaná

1. zacni tym ze to budes regulovat proste potakom , aby si vylucil / potvrdil prave ten motor driver
2. ked uz nieco na riadenie , tak by som isiel asi do nejakeho MCU bez systemu (arduino ? DUE ) kde si naprogramujes co chces a budes vediet ze ti to facha a nedeli sa o strojovy cas s inymi apkami....

chyba nie je v raspberyy ale kontroleri ktorý je z ciny.... minimálna rychlost ktorou može ist je 0,65 km/h.