Napatie baterie na elektromotorke po zatazeni pada

[miso156]

Jazdim na elektromotorke so 4-mi olovenymi bateriami (12V/12Ah) v serii. Po nabiti ma cely pack okolo 54V.
Uz ked je bateria uplne nabita a motor sa trosku viac zatazi mi padne jedna palicka na ukazovateli a pri jazde do kopca aj dve (z piatich). Motorka vsak napriek tomu taha celkom ok.

Avsak pri ciastocne vybitej baterke mam 4 palicky bez zataze a tak 1-2 palicky v zatazi.
Na tahu motoky je to dost badat / je leniva a Michal potrebuje citit vykon pod kapotou.
Proste vyrobca toto v kontrolery vobec neriesil a motor riadi nezavisle od napatie baterie / stale rovnake sirky PWM pulzov.
Maximalny tah motorky v podstate ovplyvnuje jednak stav vybitia a taktiez samotne zatazenie (strata na vnutornom odpore bat.)

Ake mam moznosti:
1) Menic na konstantnych 54V. Dalo by sa, ale zoberie si cca 15% z kapacity baterie.
2) Ked je bateria napol vybita pripojit jednu li-ion bateriu do serie a zvysit tak celkove napatie do motora.
(samozrejme nie jedna li-ion ale napr 3ks paralelne pre pozadovany odber)
Co je vsak problem, ze tym sa mozem dostat nad max. hodnotu napatoveho namahania mosfetov alebo kondenzatorov, lebo bez zatazenia motora napatie oloveneho akupacku (aj vybiteho) rastie zas do zavratnych vysok.
3) Prerobit kontroler aby rozsiril PWM pulzy pri nizkom stave baterie (robota od piky tak pre Popolusku).
4) Doplnat premenlive napatie do serie s akupackom. Proste maly spinany regulavany zdroj 0-6V z postaveny z li-ion zapojeny v serii s original akupackom riadeny tak, aby celkove napatie bolo 54V.
(toto je asi topka, dobra ucinnost, bezpecne pre kontroler, takmer ziadna robota hehe)

Nejake ine moznosti?

[rudko]

Napisal si sice peknu litaniu, ale bohuzial ziadne uzitocne informacie.
1. Sprava sa to takto od novoty, alebo az s pribudajucim vekom?
2. Meral si ten pokles napatia? Idealne zmerat kazdu bateriu zvlast.
3. Vies ake prudy ti tam tecu pri zatazi? To nebudu jednotky amper.
Pripajanie kadejakych "doplnkovych" baterii alebo doplnanie menica je blbost.
Ak sa to takto sprava od vyroby tak je to sunt a vyrobca poddimenzoval baterie a treba ich vymenit za nieco co spolahlivo doda potrebny spickovy prud. Napr vyskladat to z li-ion clankov.
Aaaale. Moze byt celkom realne aj to, ze vyrobca s tym poklesom napatia pocital a ak tam das bateriu s nizsim vnutornym odporom tak regulator a / alebo motor po chvili zhori ako fakla.
Ak to zacalo po case tak su uz baterky (alebo mozno iba jedna) na odpis a treba ich vymenit.

[raki]

Ako píšeš, tie olovené batérie sú zapojené v sérii. Ako ich výrobca nechal nabíjať? Každú zvlášť ? Lebo keď jedna batéria má iné parametre, tak v sérii je to potom poznať a taká batéria ako prvá odíde.

[Merak]

výrobca batérie nenabíja

treba pomerať jednotlivé napätia na batériách pri nabíjaní a pri plnom nabití a potom pri vybíjaní

[miso156]

Zatial som meral bateriu len mimo motorku, neda sa mi tam dostat multimetrom.
Ked je bateria takmer vybita povedzme na 1/3 z full (podla ukazovatela aj odhadu kolko este dojazdi) tak naprazno meriam 49V.
Ked pripojim 11ohm rezistor (5A zataz) tak napatie klesne na 48V a este pada (mozem merat len 10sek).

[bum]

Nepíšeš zda se dají baterky rozpojit a měřit každá zvlášť a hlavně každá nabíjet / vybíjet samostatně to je důležité, jak píše i "Merak výše" zkontrolovat napětí. Měření celé sestavy je k ničemu to ti neřekne nic o stavu jednotlivých baterií a pokud se nabíjení tyto čtyři baterie zapojené v sérii současně tak to je jenom o tom aby zákazník brzo kupoval nové. Používám stejné baterie tedy 12V / 12Ah v modelu zakrmovací lodě ale každou nabíjím samostatně nezapomeň také to že při zapojení baterií v sérii sice máš vyšší napětí ale proud je pořád roven proudové hodnotě kapacity jedné baterie, pokud by jsi baterie měl zapojené paralelně tak napětí bude rovno napětí baterie ale proud bude součet proudů baterií zapojených paralelně. Při serioparalelním zapojení, (stejně tak se zapojují i baterie u FTV) máš napětí rovno součtu baterii zapojených do série a proud je součet baterií zapojených paralelně v sestavě.
Jestli máš možnost rozpojit baterie nebo aspoň připojit nabíječku vždy na každou baterii zvlášť (NUTNO CELOU SESTAVU PŘED NABÍJENÍM / VYBÍJENÍM ODPOJIT OD ELEKTROKOLOBĚŽKY) nabij každou baterii samostatně desetinnou proudu a po nabití všech baterií každé zvlášť je opět každou zvlášť vybij na hodnotu 12V proudem buď opět desetinou proudu pak by vybíjení mělo trvat kolem 10 hodin pokud bude baterie ucházející, nebo takovým proudem který nepřekročí proud 12A . Pokud chceš orientačně zjistit jak na tom baterie je tak si při vybíjení změř proud a poznamenej začátek vybíjení a po dosažení konečného napětí baterie 12V ukonči vybíjení spočítej si čas jak dlouho jsi baterii vybíjel a vynásob to proudem a máš opravdu opravdu orientační výpočet kapacity baterie. Pokud by jsi chtěl mít opravdu přesný výpočet tak by jsi musel mít možnost udržovat konstantní proud při vybíjení. Mnou používané baterie vybíjím každou zvlášť pomocí počítač s programem kde si zadám konečné vybíjecí napětí při začátku vybíjení nastavím proud a víc se o konečné napětí baterie nestarám počítač ukončí vybíjení sám. Po vybíjení mám pak k dispozici soubor s hodnotami napětí v čase který si při spuštění vybíjení zadám po jakém čase chci údaje proudu ukládat zapojení přípravků by měla ještě být na webu pro tvoji inspiraci. Pokud nechci ukládat hodnoty do souboru tak používám nabíječku IMAX 6B která dělá to samé umožňuje nabíjení / vybíjení i těchto baterií a zobrazuje současně nabíjecí / vybíjecí proud, napětí a zrovna tak i napětí baterie při vypnutí nabíjení které je během nabíjení / vybíjení vypínáno.