Príspevok
od používateľa AdamVarga » 29 Apr 2024, 15:55
Ovšem elektrostatický pohon je úplne iná záležitosť narozdiel od elektrodynamického/elektromagnetického pohonu.
Ano existujú aj air core motory, aj s relatívne okej úcinnosťou, ale to sú špeciálne pohony vo vákuových systémoch vysokootáčkové alebo kde sa vyžaduje určité kompatkné riešenie
Médium na usmernenie magnetického toku, teda to "železo" umožnuje zvíšiť účinnosť ale tiež tomu motoru dodá nejakú nelineárnu charakterstiku.
Príklad by bol už len z tlmiviek. Práškové jadro železné jadro a vzduchové jadro má každý výhody aj nevýhody.
Železo skresluje a lahko sa saturuje no zvíši permeabilitu a potrebujeme menej závitov na nejakú indukčnosť ale tiež za cenu stratových prúdov naindukované do železa magnetizmom no zasa máme viacej koncentrovaný mag. tok, práškové jadro má bežne menšiu permeabilitu ako železo ale netrpí stratovým prúdom, a jeho saturačný bod je podstatne vyššie ako železo, a vzduchové jadro sa nedá saturovať, ale má permeabilitu naprd a tak potrebujeme kopec medi na indukčnosť..ale nikdy sa nevysaturuje a žiadne výrivé prúdy nemá.
Čo sa týka homogénnosti otáčania motora, je to na konštrukcií a na tom že ako ten motor napájame.
Aj BLDC motor dokáže byť krásne homogénny s nízkou zotrvačnosťou vďaka FOC kontroléru, ale potom sú aj motory so solidným rotorom ktoré sú prevádzkované vo velkom fázovom sklze (to čo má v sebe revox kotúčak)
V Mojom Fostex G24S je axiálny kefový DC motor ktorý tiež nemá žiadne železné jadro na rotore, ale stator má dva gigantické feritové magnety a rotor je 60 slotový a ma celkom zotrvačnosť.
Existujú aj BDC motory s potočeným rotorom (sloty sú o zopár stupňov vinuté ako hélix na vrtáku alebo fréze) a tak isto v CNC strojoch pre dosiahnutie maximálne presnosti v servomotoroch sú tzf PMSM (Permanent magnet synchronous motor) ktoré majú tak skrútený rotor s magnetmi aby nedochádzalo ku "cogging torque".
A aby toho nebolo PMSM a BLDC aj BDC motory majú KV hodnotu ktorá udáva kolko otáčok na 1V dostanem z motora? A to je bežne dané pri BLDC BDC PMSM vzduchovou medzerou medzi rotorom a statorom, a tiež silou magnetov, a maximálne otáčky sú obmedzené indukčnosťou vinutí motorov ktorá je priamo ovplivnená medzerou rotor/stator a silou magnetov.
Pozrime sa na trakčné motory z lokomotiv. Vezmime loko 362. Kefový trakčný motor s nepriamim budením. To znamená že nielen komutovaný rotor je elektromagnet ale aj stator, a zmenou sily magnetického pola (volakedý známe ako shuntovanie) sa mení charakteristika motora. Bude mať menej krútiaceho momentu ale výkon namiesto toho aby klesal, udrží vo vyššom rozsahu otáčok
(0-60km/H budí motory lineárne, od 60-100km sa mení len komutátorový prúd a nad 100km už nestačí maximálne napätie zo zdroja na komutátore,klesá trakčný prúd zvyšujúcou rýchlosťou, tak sa začne odbudzovať stator a tým sa zdvihne trakčný prúd. Dnes to volajú "variable field motor"...)
Len moje poznatky a veci ktoré som odkukal v čase keď som si navrhoval pohon ma svoj kotúčový magnetofón. Niektoré informácie môže a určite aj sú neúplné alebo chybné. Nebránim sa oprave, a zároveň netreba túto odpoveď brať za posvätnú.
1
sorry,nedalo mi.
