Brother TC-221 - servo

[MrWifiHifi]

Zdravím

Kamoš má túto CNC frézu, prerába si ju na LinuxCNC. Najprv fungovalo všetko tak ako má, no potom začalo blbnúť servo na X osi, teraz už aj na Y osi. Prvotne to robilo to, že po zapnutí stroja sa motor na X osi roztočil akoby bez spätnej väzby, otáčky teda vyleteli a vyhodilo chybu že boli otáčky prekročili limit. Potom to začalo robiť to, že na servo motore je na jednolivých fázach akoby len polovičné napätie. Teraz už nejde pohnúť ani jedným servom (X a Y os).
Chcel by som sa preto opýtať, či nemá niekto s niečím podobným skúsenosť, poprípade s konkrétnym typom stroja. Skúšal som hľadať aj schémy od meniča alebo aspoň datasheety, no nič som nenašiel.

Ak by mal niekto dokumentáciu alebo by aspoň vedel poradiť s diagnostikou chyby, budem veľmi vďačný.