Optimalizácia kódu pre Arduino UNO

[balu]

Drobná oprava : x * 2 není x <<2, ale x <<1.

[budvar10]

Tak!
Ospravedlňujem sa.

[misocko]

ďakujem Páni
zatiaľ bežim na UNE a stiha po upravach ktoré som popisal už minule , hlavne to delenie ze som dal na miesto kde už je zopnuta fáza jedna a beži jej čas, takze aktualne najdlhšia vec ktoru musim zmestit do fázy trvá 40us. Ak počítam s rezervou a dám minimálnu dlžku fázy na 50us tak ak dobre počítam, vijdu mi otáčky 50k RPM.
Ako vravim, ďalšie zvysovanie otáčok už by určite znamenalo ďalší, asi už softwerový "predzápal" a ktovie čo ešte. Tak ak sa budem ešte do konca týždňa nudiť, možno ešte niečo skúsim, ešte som to nezabalil.

[misocko]

tak dnes som zistil že som už limitovaný zdrojmi, už teraz to napajam dvoma v serii a nemam Ďalší čo by dal nad 3A. Skusim pohladat nejaky starý noťasový, ak som nevyhodil.
video

[misocko]

pridal som akumulator 12V,
40 500 RPM pri 3,5A , motor ma dost, smrdi vinutie , dlho by to nedal.