Knihovna a odevzdavani parametru typu pole

[poprad]

Zdravím.
Co dělám špatně, že mi hlásí knihovna chybu při deklaraci lokálních parametrů prvku pole.
StepperSerial,cpp

Kód: Vybrať všetko

#include <Arduino.h>
#include "SerialStepper.h"

SerialStepper::SerialStepper(byte pin_STC, 
                                           byte pin_SHCP, 
                                           byte pin_DS, 
                                           byte pocet_M, 
                                           byte motory[], 
                                           byte smerM[])
{
  byte _pin_STC = pin_STC;      // OK
  byte _pin_SHCP = pin_SHCP;  // OK
  byte _pin_DS = pin_DS;         // OK
  byte _pocet_M = pocet_M;    // OK
  byte _motory[] = motory[];   // tu to hlasi chybu
  byte _smerM[] = smerM[];     // tu to hlasi chybu
}

SerialStepper.h

Kód: Vybrať všetko

#ifndef SerialStepper_h
#define SerialStepper_h

#include "Arduino.h"

class SerialStepper
{
  public:
    SerialStepper (byte pin_STC,
                   byte pin_SHCP, 
                   byte pin_DS, 
                   byte pocet_M, 
                   byte motory[],
                   byte smerM[]);
  private:
};

Trápím se s tím dlouho a nevím jak to napsat správně.
Děkuji

[jirka.jirka.]

Sice jsem s arduinem nepracoval, ale ukaž nám tu chybu. Určitě i ta nám hodně napoví.

[poprad]

Kód: Vybrať všetko

C:\..........\Documents\Arduino\libraries\SerialStepper\src\SerialStepper.cpp: 
In constructor 'SerialStepper::SerialStepper(byte, byte, byte, byte, byte*, byte*)':

C:\..........\Documents\Arduino\libraries\SerialStepper\src\SerialStepper.cpp:15:27: 
error: expected primary-expression before ']' token

   byte _motory[] = motory[];
                           ^
C:\..........\Documents\Arduino\libraries\SerialStepper\src\SerialStepper.cpp:16:25: 
error: expected primary-expression before ']' token

   byte _smerM[] = smerM[];
                         ^
exit status 1
Chyba kompilace.

[dxr]

Klasika problemy s C/C++ pointrami pole je pointer respektive sa konvertuje na pointer.
A hovori ti ze sa mu nepaci to ako priradujes parameter tomu zapuzdrenemu polu v class-e
aspon mam ten pocit. Ako dlho robis s C/C++ jazykom ktory sa pouziva pri programovani Arduina?
Aby sme vedeli ako ta mame smerovat.

Kód: Vybrať všetko

In constructor 'SerialStepper::SerialStepper(byte, byte, byte, byte, byte*, byte*)':

Tu ti to aj pise ze problem je v Construktore tj. metode ktora inicializuje objekt posledne 2 parametre su pointre
typu byte/char a potom ktomu treba aj pristupovat. Inak tomuto sa Arduino kniznice vyhybaju
aby stym ludia nemali problem.

PS: Ja by som asi vtej classe definoval pointer na pole bajtov a pracoval snim kedze pole bude asi globalna premmena;
lebo ak ju budes duplikovat zozerie ti drahocenne bajty z pamate. No nic pockame ci si aspon toto pochopil.
Riesit sa to da rozne otazne je co chces tym polom dosiahnut co tam je sekvencia spinania faz?
Asi najcitatelnejsie pre tvojich studentov to bude pomocou for (i=0; i<MAX_PRVOK;i++) { _motory=motory;}

[budvar10]

Pointre nemôžeš priradzovať pomocou [], kompilátor očakáva číslo prvku poľa alebo vymenovanie prvkov. Napr. motory[] je neznámy prvok poľa kde 'motory' by mal byť pointer.

[poprad]

Už jsem to vyřešil:

SerialStepper.h

Kód: Vybrať všetko

#ifndef SerialStepper_h
#define SerialStepper_h
#include <Arduino.h>

class SerialStepper
{
  public:
    SerialStepper (byte pin_STCP,
                   byte pin_SHCP, 
                   byte pin_DS, 
                   byte pocetM, 
                   int  motory[]); 
    void Init(); 

  private: 
    byte _pin_STCP;
    byte _pin_SHCP; 
    byte _pin_DS;
    byte _pocetM;
    int * _motory = NULL;    // Inicializacia pointera
};
#endif

SerialStepper.cpp

Kód: Vybrať všetko

#include <Arduino.h>
#include "SerialStepper.h"

SerialStepper::SerialStepper( byte pin_STCP, 
                              byte pin_SHCP, 
                              byte pin_DS, 
                              byte pocetM, 
                              int motory[])
{
  this->_pin_STCP = pin_STCP;  // priradenie k lokalnym
  this->_pin_SHCP = pin_SHCP;  // premennym
  this->_pin_DS   = pin_DS;
  this->_pocetM   = pocetM;
  this->_motory = & motory[0]; // Priradenie adresy
}

A práce s lokálními proměnnými v SerialStepper.cpp už je klasika:

Kód: Vybrať všetko

.......
  digitalWrite (_pin_STCP,HIGH); 
.......
  digitalWrite (_pin_SHCP,LOW );
.......
digitalWrite (_pin_DS,LOW );
.......
for (byte i = _pocetM; i>0 ;i--)
  {
    Motory = _motory[i-1];
.......