Problém s HC-SR04

[boro]

Chcel som vytvoriť podvozok pre robot s HC-SR04.HC-SR04 funguje s Arduinom bez problémov.Podvozok funguje bez problémov s lab.zdrojom.Ak dám podvozok na zem pri prvom zistení prekážky HC-SR04 "stvrdne" a trvale signalizuje prekážku.Podotýkam,že mám na podvozku 2 zdroje.Jeden pre Arduino Nano a motory a jeden samostatný zdroj pre HC.Ak držím podvozok v ruke,tak to funguje aj pri simulovaní niekoľkých prekážok.Len sem-tam to zablbne.Na zdrojoch mám elyty 2200uF.Som z toho už magor.Vie mi prosím niekto poradiť?
Ďakujem Boro

[peterple]

Vie. Napríklad tento pán
http://petr-kubac.blog.cz/1202/kubacova ... ad-opakuje
http://petr-kubac.blog.cz/1204/co-je-to ... jeni-dil-2
http://petr-kubac.blog.cz/1204/co-je-to ... jeni-dil-1