Ako na I2C-DMA v stm32duino?

[lucky62]

Tak som sa dostal ďalej.. polling režim funguje...

Z nepochopiteľných dôvodov je nutné vo funkcii HAL_I2C_Master_Transmit I2C adresu posunúť o jeden bit doľava...

A teda sa musí zavolať s tým shiftom (<<1) takto:

Kód: Vybrať všetko

HAL_I2C_Master_Transmit( &I2C_Handle, (uint16_t)I2C_DAC_ADDR<<1, (uint8_t*)wave8, BUF_SIZE, (uint32_t)1000 )

[jirka.jirka.]

Ten posun je jasný.
https://i2c.info/i2c-bus-specification

Ten osmý bit určuje read or write.

[lucky62]

Toto je jasné.

Nepochopiteľné je, prečo sa s tým musí zapodievať programátor a neurobí to tá "vysokoúrovňová" funkcia sama.
Veď predsa HAL bolo urobené na to, aby sa programátor nezapodieval detailami o registroch.
Naviac je celé HAL veľmi biedne zdokumentované.

[jirka.jirka.]

Nepochopiteľné je, prečo sa s tým musí zapodievať programátor a neurobí to tá "vysokoúrovňová" funkcia sama.
Veď predsa HAL bolo urobené na to, aby sa programátor nezapodieval detailami o registroch.
Naviac je celé HAL veľmi biedne zdokumentované.

To je pouze úhel pohledu. Kdyby se všechno dělalo vysokoúrovňově, co by programátoři dělali? Ale ne vážně, to že to má posunout programátor má své výhody. Nemusí přepočítávát adresu. Ale opět, pokud ti HAL nevyhovuje, udělej si vlastní funkce a naprogramuj to čistě za pomocí registrů. Je to sice opruz, ale budeš přesně vědět co to dělá. A dokumentace HAL. No nezbývá, než se podívat do té funkce a do datasheetu a podívat se, co ta funkce dělá.
Stejně je v tom HAL akorát zabalené plnění registrů.

[lucky62]

To DMA je neskutočný zápas...

Po spustení prenosu sa I2C aj DMA dostane do stavu BUSY, ale nič sa neodosiela.

Pátral som po internete a všade píšu, že je potrebné nakonfigurovať aj prerušenia (NVIC).
príklady:
https://community.st.com/s/question/0D5 ... keeps-busy
https://community.st.com/s/question/0D5 ... ma-is-busy
https://community.st.com/s/question/0D5 ... n-busy-bug

Avšak Reference Manual tvrdí:

13.1 DMA introduction
Direct memory access (DMA) is used in order to provide high-speed data transfer between
peripherals and memory as well as memory to memory. Data can be quickly moved by DMA
without any CPU actions. This keeps CPU resources free for other operations.

V tom treťom linku chlap modifikoval UART knižnicu, aby to chodilo...

Skutočne to bez prerušení nejde?...

[lucky62]

Odpovedám si sám... NEJDE!
V tom HAL to proste bez množstva callback funkcií a IRQ rutín nejde...

Toto je výňatok z funkcie HAL_I2C_Master_Transmit_DMA - minimum sú štyri podporné funkcie:

Kód: Vybrať všetko

      /* Set the I2C DMA transfer complete callback */
      hi2c->hdmatx->XferCpltCallback = I2C_DMAXferCplt;

      /* Set the DMA error callback */
      hi2c->hdmatx->XferErrorCallback = I2C_DMAError;

      /* Set the unused DMA callbacks to NULL */
      hi2c->hdmatx->XferHalfCpltCallback = NULL;
      hi2c->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;

      /* Enable the DMA channel */
      dmaxferstatus = HAL_DMA_Start_IT(hi2c->hdmatx, (uint32_t)hi2c->pBuffPtr, (uint32_t)&hi2c->Instance->DR, hi2c->XferSize);

      if (dmaxferstatus == HAL_OK)
      {
        /* Enable Acknowledge */
        SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_ACK);

        /* Generate Start */
        SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_START);

        /* Process Unlocked */
        __HAL_UNLOCK(hi2c);

        /* Note : The I2C interrupts must be enabled after unlocking current process
        to avoid the risk of I2C interrupt handle execution before current
        process unlock */

        /* Enable EVT and ERR interrupt */
        __HAL_I2C_ENABLE_IT(hi2c, I2C_IT_EVT | I2C_IT_ERR);

        /* Enable DMA Request */
        SET_BIT(hi2c->Instance->CR2, I2C_CR2_DMAEN);
      }

[lucky62]

Tak som to rozbehal ručne.

po inicializácii I2C a DMA sa prenos zaháji takto:

Kód: Vybrať všetko

  SET_BIT( I2C1->CR1, I2C_CR1_START );    // generate START condition by setting START bit

  uint64_t time = 0xFFFFFFFF;
  while ( READ_BIT( I2C1->SR1, I2C_SR1_SB ) == 0 ) {   // wait for SB
    time--;
    if ( time == 0 ) {
      Serial.println("SB timeout.");
      return;
    }
  };
  Serial.println("SB detected.");

  WRITE_REG( I2C1->DR, I2C_DAC_ADDR2 );   // write the SHIFTED slave address to DR

  while ( READ_BIT( I2C1->SR1, I2C_SR1_ADDR ) == 0 ) {   // wait for ADDR flag
    time--;
    if ( time == 0 ) {
      Serial.println("ADDR timeout.");
      return;
    }
  };
  Serial.println("ADDR detected.");

  SET_BIT( I2C1->CR2, I2C_CR2_DMAEN );   // enable DMA requests

  READ_REG( I2C1->SR1 );   // Read registers SR1 and SR2
  READ_REG( I2C1->SR2 );   // this will start the DMA tranfer by generating DMA request (setting TxE flag)

Ďalej už to beží samo - DMA je v režime CIRCULAR, posiela buffer dokola.
Samozrejme treba z času na čas skontrolovať stav a ošetriť prípadné chybové stavy.