Kód: Vybrať všetko
#include <Wire.h>
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SPI.h>
#include <Encoder_Polling.h>
#define FSYNC 6 //Definícia PIN-u D6 - FSYNC AD9833
#define POSITIVE 0
// ĎALŠIE PIN-Y POUŽITÉ PRE AD9833 Z ARDUINO NANO V3
// D11 - MOSI(MasterOut, SlaveIn) - SDATA
// D13 - SCK (Serial Peripheral Interface) - SCLK
// PINY PRE I2C
// A4 - SDA
// A5 - SCL
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#define Light 3 // podsvietenie - pin 3
//********** definícia pin-ov encoder-a
int encoderPin_A = 4;
int encoderPin_B = 3;
int PushButt = 2; // pin encoder-a PushButton
//********** spúšťacie parametre a premenné
long cas = 500000; // nastavenie počiatočnej frekvencie
String frekvencia;
long krok = 10; // počiatočný krok
int sinus = 0x2000;
int trojhol = 0x2002;
int obdl = 0x2020;
int typchodu;
int znacka = 10; // pomocná značka – používa sa pre MENU
void setup()
{
lcd.begin (); // def. LCD
lcd.setBacklight(HIGH); // zapnúť podsvietenie LCD
pinMode(FSYNC, OUTPUT); // konfigurácia pinu FSYNC
SPI.begin(); // start SPI
digitalWrite(FSYNC, HIGH); // nastavenie pinu FSYNC
SPI.setDataMode(SPI_MODE2); // prevádzkový režim SPI
encoder_begin(encoderPin_A, encoderPin_B); // start Encoder
pinMode(PushButt, INPUT); // konfigurácia pinu PushButtona
typchodu = sinus; // začnite s priebehom SINUS
}
//*********************** Hlavná slučka programu *********************
void loop()
{
obsluha_buttona(); // skontrolujte tlačidlo v Encoder-i
obsluha_encodera(); // skontrolujte rotáciu v Encoder-i
WriteFrequencyAD9833(cas); // uložiť/obnoviť f v AD9833
prezentacia(); // zobraziť všetko na LCD
delay(100); // pauza, aby LCD neblikal
}
//*********************** Koniec hlavnej slučky *********************
//*********************** Postupy ******************************
void obsluha_encodera()
{
if (znacka == 10) // značka 10 zmení signál sin/odbl/trohol
{
int dir = encoder_data(); // skontrolujte Encoder
if(dir > 0) // Kontrolujem len správne
{
if(typchodu == sinus) // ak je typ chodu SINUS zmeň ho
{typchodu = trojhol; // na trojholník
delay(80);} // počkaj
else if (typchodu == trojhol) //ak je typ chodu trojhol zmeň ho
{typchodu = obdl;delay(80);} // na obdĺžnik
else if (typchodu == obdl)//ak je typ chodu obdĺžnik zmeň ho
{typchodu = sinus;delay(80);} // na SINUS
else
{}
}
else
{}
} //*****************koniec podmienky pre značku == 10
if (znacka == 20) // podmienka pre značku 20 - kroková zmena
{
int dir = encoder_data(); // skontrolujte Encoder
if(dir > 0) // ak spravne tak...
{
if (krok < 1000000) // ak je krok menší ako 1 MHz
{krok = krok * 10;delay(100);} // zvýšte krok násobenia o 10
else // ak 1MHz neurobí nič
{}
}
else if (dir <0 ) // ak zostane potom...
{
if (krok >= 10) // dodatočná podmienka
// skontrolujte, či to nie je 0
{krok = krok / 10; // znížiť krok - delenie 10
delay(100);
}
else
{krok = 1;delay(100);} // nastavte na krok 1 Hz
}
else
{}
} //****************koniec podmienky pre značku == 20
else if (znacka == 30) // podmienka pre značku 30 - zmena frekvencie
{
int dir = encoder_data(); // skontrolujte Encoder
if(dir > 0) // ak spravne tak...
{cas = cas + krok;} // zvýšiť f o jeden krok
else if (dir <0 ) // ak zostane potom...
if ((cas-krok) >= 0)
{
{cas = cas - krok;} // znížiť f o krok
}
else
{}
else
{}
} //********************koniec podmienky pre značku == 30
else
{}
} //****************koniec postupu obsluhy encoder-a
void obsluha_buttona()
{
if (digitalRead(PushButt))
{} // nestlačené - výstup
else
{ // stlačený - určím ktorý
// položky ponuky a čo zmeniť
if (znacka == 10) // ak značka = 10 ...
{znacka = 20;delay(120);} // ...zmena na 20
else if (znacka == 20) // ak značka = 20 ...
{znacka = 30;delay(120);} // ...zmena na 30
else
{znacka = 10;delay(120);} // ak nie 10 a nie 20, tak musí
// byť 30, tak ho znova nastavte na 10
}
}
void prezentacia() // zobraziť všetky hodnoty
{
lcd.clear(); // čistý LCD
if(znacka == 10) // značka = 10
{lcd.print("*");} // ... zobrazí pred ním znak „*“.
else
{lcd.print(" ");} //tznačka <> 10 - medzera
if(typchodu == sinus) // aký je náš aktuálny priebeh
{lcd.print("sinus");} // ak sínus - zobraz
else if (typchodu == obdl)
{lcd.print("obdlz");} // ak obdĺžnik - zobraz
else if (typchodu == trojhol)
{lcd.print("trojh");} // ak trojuholník - zobraz
else
{}
if(znacka == 20) // ak značka = 20
{
lcd.print(" *");}
else
{lcd.print(" ");}
lcd.print("K=");
if(krok == 1000000)
{
lcd.print(krok / 1000000);
lcd.print("MHz");
}
else if(krok >= 1000)
{
lcd.print(krok / 1000);
lcd.print("KHz");
}
else
{
lcd.print(krok);
lcd.print("Hz");
}
lcd.setCursor(0, 1);
if(znacka == 30) // ak značka = 30
{
lcd.print("*");
}
else
{
lcd.print(" ");
}
frekvencia = String(cas); //prevod dátového typu na reťazec
int dlzka = frekvencia.length(); //Nastavil som dĺžku
if (dlzka == 6) // ak dĺžka 6 - menej ako 1 MHz
{
frekvencia = "0" + frekvencia; // dajte pred ňu nulu
}
else if(dlzka == 5) // ak dĺžka 5 - desiatky KHz
{
frekvencia = "00" + frekvencia;
}
else if(dlzka == 4) // ak dĺžka 4 - kHz jednotky
{
frekvencia = "000" + frekvencia;
}
else if(dlzka == 3) // ak dĺžka 3 - stovky Hz
{
frekvencia = "0000" + frekvencia;
}
else if(dlzka == 2) // ak dĺžka 2 - desiatky Hz
{
frekvencia = "00000" + frekvencia;
}
else if(dlzka == 1) // ak dĺžka 1 - Hz jednotky
{
frekvencia = "000000" + frekvencia;
}
else
{}
lcd.print(" F=" + frekvencia.substring(0,1) + "." + frekvencia.substring(1,4) + "." + frekvencia.substring(4,7) + " Hz");
}
// Postupy obsluhy AD9833 - prevzatá zo siete
//
void WriteFrequencyAD9833(long frequency)
{
int MSB;
int LSB;
int phase = 0;
long calculated_freq_word;
float AD9833Val = 0.00000000;
AD9833Val = (((float)(frequency)) / 25000000); // 25 MHz DDS hodiny
calculated_freq_word = AD9833Val * 0x10000000;
MSB = (int)((calculated_freq_word & 0xFFFC000) >> 14);
LSB = (int)(calculated_freq_word & 0x3FFF);
LSB |= 0x4000;
MSB |= 0x4000;
phase &= 0xC000;
WriteRegisterAD9833(0x2100);
WriteRegisterAD9833(LSB);
WriteRegisterAD9833(MSB);
WriteRegisterAD9833(phase);
WriteRegisterAD9833(typchodu);
}
void WriteRegisterAD9833(int dat)
{
digitalWrite(FSYNC, LOW);
SPI.transfer(highByte(dat));
SPI.transfer(lowByte(dat));
digitalWrite(FSYNC, HIGH);
}
1
