SVETELEKTRO

9. mája 2009   Verzia pre tlač Verzia pre tlač

Autonómny mobilný robot Kyoto2


elektonik737

Charakteristické údaje:
Napájacie napätie: 4 akumulátory NiMH 1,2V AA 2300mA/h
2 akumulátory NiMH 1,2V AAA 850mA/h
Maximálne napájacie napätie: 7,5V
Maximálny prúdový odber: 2 A
Riadenie: AT89C2051, 24MHz , 2kB FLASH
Vstup: 3 x CNY70 reflexný optočlen
Výstup: integrovaný obvod L293D ––> 2 motory
Mechanické rozmery: 95 x 95 x 70 mm

Princíp činnosti:

Po spustení robota začne mikroprocesor zisťovať stavy reflexných optočlenov. Tie reagujú na farbu podkladu (čierna neodrazivá, biela odrazivá). Výstupom je logicky signál 0 alebo 1, ktorý mikroprocesor spracuje podľa programu a výstupom je signál pre motory. Snahou bolo navrhnúť funkčný robot, ktorý by bol plne autonómny a sledoval by čiernu čiaru na bielom podklade.

Autonómny mobilný robot Kyoto2


Schéma zapojenia


Plošné spoje:



Osadenie DPS:



Zoznam použitých súčiastok:

IC1 – AT89C2051-24PU naprogramovaný + pätica DIL20
IC2 – L293D + pätica DIL16
IC3 – L7805 stabilizátor 5V
RO1,2,3 – CNY70
Q1 – 24 MHz (kryštál)
C1 – 10uF 16V
C2 – 470uF 16V
C3,4 – 33pF (keramické)
C5 – 22uF 16V
R1 – 8K2
R2 – 390R
R3,4,5 – 47K
R6,7,8 – 100R

3D model mechanickej časti vytvorený v grafickom prostredí Inventor Professional 2008 firmy Autodesk:


Download:


DOWNLOAD:
Riadiaci program pre robota


Videá

Ako sa vám páčil tento článok?
  • Páči sa mi (1)
  • Súhlasím (0)
  • Zábavné (0)
  • Informatívne (0)

Komentáre (21)

  1. iwo1222 píše:

    zvladne tento fesi aj napriklad „medzeru“ v ciare na zatacke, popripade keby bola na ciare zatarasa obist ju ?

  2. kornel píše:

    newedeli by ste mi poslat dakto ten procesor ? nemam si ho kde naprogramovat… a co to stoji?

  3. kamikadze9 píše:

    toto mi čosi hovorí … že si stým skončil na 3. mieste na krajskom kole soč ? … sa mi zdá ….

  4. romiko píše:

    servus,,, chcel by som to robit ako rocnikovu pracu,, myslite ze je to dobry napad ??? nemate nekdo k tomuto neco viac ?? nejaku dokomentaciu ???? pls odpoved,,,
    aj na moj email… najlepsie

  5. xxx3l píše:

    mcu naprogramujem kto by chcel:D aj prípadné úpravy

  6. robot-man píše:

    ako sa programuje tato suciastka (IC1 – AT89C2051-24PU naprogramovaný + pätica DIL20) ?? prosim o odpoved.Dakujem!

  7. Woody_sk píše:

    Zdravim, chcel som sa opýtať ake motorky boli pouzite pre pohon. A nema niekto dps v eaglu? Keby ano ozvyte sa mi dosť by ste mi urychlili leptanie 🙂

  8. peteo42 píše:

    Cauko, som tu novy a chcel by som si nieco taketo postavit, ale ja by som potreboval komplet dokumentaciu, bolo by to mozne? 🙂 Peteo42@azet.sk Dakujem Peter, alebo aspon nieco poradit 😀 cez email, alebo SS

  9. elektonik737 píše:

    projekt na SOČ ??? nevieš najst inspiraciu?? nechce sa ti vyrabat?.. skus navstivit http://dydo-robots.webnode.sk/moje-projekty/ a v pripade zaujmu o niektory projekt napis na mail v kontaktoch.. Rover2010 a Yonago napredaj !!!

  10. pyroco píše:

    Zdravíčko, som tu nový a do programovania sa moc nevyznám a nakoľko si chcem spraviť tohto robota tak bol by niekto ochotný vysvetliť mi fungovanie toho programu ? Veľmi by mi to pomohlo.. 🙂
    roland.kopecny@gmail.com

  11. Fenrir píše:

    Nazdar ten program to je všetko už len to hodiť do binarneho a pôjde to jest celé ?

Pridaj komentár