prepojenie dvoch atmega16 cez TWI a SPI

[fagi]

zdravím no

chcem spravit komunikaciu dvoch atmega16 cez TWI studoval som toto https://svetelektro.com/clanky/programu ... t-539.html

a no a ale aj tak neviem jak nato, ta knižnica co je tam napísana je len na master ? a ako by to vyzeral kod na strane slave
vlastne jednine čo chcem j toto: 1. atmega posiela 2 hodnoty premenných a druha ich príme a spracuje to je všetko, vysielat budem každých 100ms to je všetko

[peterple]

Slave na MCU málokto rieši. Také úlohy ako chceš robiť sa najjednoduchšie riešia UARTom. Ale ten asi potrebuješ na komunikáciu s PC ako debugger. Potom je ďalší vhodný kandidát SPI a až úplne nakoniec TWI.
Funguje to tak že si nakonfiguruješ TWI ako slave, nastavíš adresu, povolíš prerušenie a čakáš. Keď príde správna adresa, tak ťa to preruší a podľa toho či sa číta alebo zapisuje treba zareagovať. Treba čítať DS.

[fagi]

no ano uart mi treba na komunikaciu taže mas skusit SPI ?
no ano to aj ja viem len ten kod sa neviem vysomarit aky by to v tom vyzeralo na slave

[Dumitru]

Skus pozrieť <util/twi.h>

[m6r3k]

Skus si nastudovat sw uart

[fagi]

uart už mam obsadený pre daco ine

[5ko]

OT- ďalší, čo má rýchlejšie prsty ako klávesnicu..... oprav si názov témy... čo je to atemga?

[fagi]

takže po celkovom zvážení som sa rozhodol že namiesti I2C tie atmegy spojím SPI takže master https://svetelektro.com/clanky/programu ... t-528.html
strana funguje vysuela ale zas je otázka ako upravím tu knižnicu na slave ?


v hlavnom programe som dal na prerušenie od spi toto:

ISR(SPI_STC_vect){
SELECT();
data = ReadByteSPI();
DESELECT();

v subore spi.c som upravil funkciu init

void InitSPI(void){

SPI_PORT |= (1<<DD_MISO);

SPI_PORT &= ~(1<<DD_SS);

SPI_DDR &= ~ (1<<DD_MISO);
SPI_DDR |= (1<<DD_MOSI) | (1<<DD_SCK) | (1<<DD_SS);
//nastavenie funkcneho registra SPI (SPCR), CPHA a CPOL v log 0
SPCR |= (1<<SPE) | (1<<SPIE) | (1<<SPR1);
SPCR &= ~ (1<<DORD);
SPCR &= ~ (1<<MSTR);

}


a spi.h zmenil piny na megu16



void InitSPI(void);
void WriteByteSPI(unsigned char byte);
unsigned char ReadByteSPI(void);

#define DD_SS PB4
#define DD_MOSI PB5
#define DD_MISO PB6
#define DD_SCK PB7
#define SPI_DDR DDRB
#define SPI_PORT PORTB

#define SELECT() PORTB &= ~(1 << PB4) /* CS = L */
#define DESELECT() PORTB |= (1 << PB4) /* CS = H */




no a ale mi hadze chyby:

Warning 1 implicit declaration of function 'SELECT'
Warning 2 implicit declaration of function 'ReadByteSPI'
Warning 3 implicit declaration of function 'DESELECT'

Error 5 undefined reference to `SELECT'
Error 6 undefined reference to `DESELECT'

[m6r3k]

uart už mam obsadený pre daco ine

Ano HW uart mozes mat obsadeny a v tom pripade si naprogramujes SW uart na vhodne piny. Usetris vodice na rozdiel od SPI .

[dan21]

Skus namiesto tohoto
#define SELECT() PORTB &= ~(1 << PB4) /* CS = L */

dat toto
#define SELECT (PORTB &= ~(1 << PB4)) /* CS = L */

a podobne aj na DESELECT

[fagi]

zatial to chcem skusit skusim s SPI

[peterple]

tie makrá sú korektné, asi si ich skôr použil než deklaroval.
Toto si asi prehliadol.

b) v Slave móde:

Ak je rozhranie SPI nastavené na režim SLAVE, potom pin SS bude vždy vstupný. Pokiaľ privedieme pin SS do stavu log. 0, aktivujeme SPI rozhranie. V opačnom prípade je rozhranie SPI neaktívne a nie je možné prijať žiadne dáta.

Ten tvoj slave nemá čo povolovať a zakazovať SS. Teda je to úplne zbytočné. Tým že si povolil SPI ako Slave tak je vo vstupnom režime a nejaké cvičenie s výstupnou hodnotou naň nemá vplyv. To si si predstavoval že sám sebe si to SS dá Slave do L? Kedy?
To je naivné akože povoliť SPI v prerušení od prijatia znaku cez SPI. Ako by si sa tam asi dostal, to by najprv musel prísť znak. Ak SS je v jednotke tak SPI v Slave nepracuje - neprijíma.

V prvom rade by to teda asi chcelo aby si si nakreslil schému ako to bude zapojené a potom poriadne prečítať DS alebo tú zawinovu stránku o SPI. Alebo googlit a googlit až nájdeš hotové riešenie.