Dá sa nejako jednoducho volať assemblerovský podprogram z programu napísaného v C v prostredí Arduino IDE?
Trochu podrobnejšie: mám dosku bluepill s STM32F103 a v Arduino IDE dohrané veci okolo toho. Programovanie v C ide v pohode, aj používanie knižníc. Ale keďže ma chytá nostalgia po assembleri (ešte z doby ZX Spectra so Z80kou), rád by som si nejakú obsluhu HW napísal aj v strojáku. Zopár informácií som aj našiel, ale všetky sa týkali AVR a nie STM. Tak by som rád vedel, či je to možné nejako jednoducho vyriešiť.
Ja si to predstavujem asi takto (možno trochu naivne): podprogramy by boli umiestnené v samostatnom súbore s príponou .S a boli by stanovené nejaké pravidlá, napr.:
- R0 a R1 sa použijú na prenos hodnôt z C s obmedzením na 32bit int
- R2 až R5 sa pred použitím musia uchovať a pred návratom obnoviť
- R6 až R10 sú k dispozícii a netreba ich uchovávať
- návratová hodnota do C programu by sa prevzala z R0
Použitie by vyzeralo asi takto:
v C (bez deklarovania): a = 3; b = 4; c = sucet (a, b);
v strojáku: sucet {ADD R0, R1};
Je také niečo reálne alebo sa mám prebudiť zo sna?
