Pomoc pri výbere krokového motora

[lubos895]

Dobrý deň, potreboval by som od Vás skúsenejších odborníkov pomôcť vytypovať krokový motor. Jeho napätie by malo byť 24V, otáčky okolo 150ot/min a krútaci moment 5Nm. Chcem s motorom pohybovať do oboch smerov a chcem ho ovládať za pomoci ardoina a tým pádom potrebujem aj nejaký návrh Hmostíka alebo inej varianty ovládacieho obvodu otáčok, ktorá je odskúšaná.

Za vašu pomoc vopred ďakujem

[magic_touch]

A musi to byt nutne na 24V? 5Nm je dost vela, radsej by som potlacil na 48V a viac.
Pri 24V potrebujes vysoky prud, aby to drzalo a to potom predrazuje aj driver k motoru.

Nie je to nutnym navodom, ale motor napriklad:
http://www.motory-prevodovky.cz/elektro ... -nm-detail

pripadne nieco silnejsie:

http://www.cnc1.eu/sk/krokovemotory.htm

k tomu driver bud hotovy, napr.

http://www.cncshop.cz/drivery-pro-km_c
(vyber podla prudu)

alebo nieco DIY, s oblubenym obvodom L298, L297:
http://www.electronics-lab.com/project/ ... ontroller/

obvod L298 zvlada max 4A 50V, preto by bolo vhodne zvysit tvoje napajacie napatie 24V, alebo potom posilnit vystupy L298 tranzistormi

edit: este som zabudol - otacky samozrejme riesis programovo, tych 150 ti to v pohode zvladne

[lubos895]

Problem je ze ním chce známi ovládať otáčanie robot na dialku a ma 24V baterie a ma na to napatie spravne aj dobíjanie. Preto potrebuje 24V a silu okolo 5 Nm

[magic_touch]

Tak potom budeme musiet poriesit asi posilnenie prudu toho obvodu L298. To sa uvidi podla volby motora.
Takze prva vec - vyber si krokovy motor, ceny vidis, kde sa pohybuju, od 60 do 100 a viac evri. Alebo bazos, cina, ebay... Mozno sa da lacnejsie. Urcite pod velkost nema 34 nechod, 5Nm je dost velky moment. Potom bude druhy krok urobit k tomu motoru driver. Arduino si rozumie nastastie s obvodmi na ovladanie krokovych motorov, takze moznosti je nespocetne vela.

A neuvazoval si o klasickom DC 24V motore so spatnou vazbou cez rotacny enkoder?

-- Spojený príspevok 16 Aug 2017, 15:08 --

Este ma napadlo spytat sa - ako bude motor mechanicky spojeny s tou rukou ci robotom? Ak by bolo mozne pouzit ozubeny remen a prevod do pomala, staci ti aj slabsi motor. Krutiaci moment sa potom nasobi prevodovym pomerom.

[lubos895]

ten motor bude pohnat podvozok, cize tam budu dva. Rozmyslal som aj nad prevodom ako si spominal. Este bude treb poriesit konstrukcne casti. Mimochodom vdaka za pomoc

[magic_touch]

nie je za co, este som toho vela nepomohol. Viac oci viac vidi, kludne napis, ak uz budu konkretne prevody a mechanika.

[ondistef]

Čo tak použiť rovno krokový motor s prevodovkou?
Nevýhoda je max. rýchlosť do 190 otáčok za minútu, ale to by zrejme nevadilo.
http://www.cctv-cnc.cz/soubor/ldo-57sth ... -reva-pdf/
https://cnc.inshop.cz/krokove-motory-dr ... dovkou-113
http://www.agi.sk/katalog/krokovy-motor ... od-1-26-78