Zavažacia loďka

[vladusqo]

Ahoj zohnal som si pokazenú zavažaciu loďku za cca 10€. Bolo treba opraviť menšie praskliny, na to som použil sklolaminát.
Ako riadiacú jednotkú som použil Arduino. Napájanie olovený akumulátor 12V9Ah.



na motoroch som musel spraviť takú malú "GO" bolo treba vymeniť ložiská.



Momentálne je loďka ako tak pojazdná, len potrebujem poradiť v loďke nie je žiadne servo,
a to ani pri vyklápaní "kontajnerov s krmivom" sú tam elektromagnety.
Len sčím ich napájať? aby sa cievky neprehrievali.
Magnety sú zopnuté až kým sa krmivo nevyklopí a to môže byť aj 5 minút.
Vyklápanie chcem riešiť potom cez relé riadené arduinom.





Do loďky mám už objednaný aj sonar za 120€ na ktorý je už trup loďky predpripravený.
Ďakujem vopred za rady, dúfam že bude čoskoro na vode a plne funkčná

[Marek1975]

zdar, elektromagnet ma 2 stavy - zapnuty / vypnuty, daj cez rele na prislusne kontakty tak, aby boli v kludovom stave neaktivne. Mas na to nejaky radiovy vysielac? Cim / akym sposobom vyhadzujes krmivo na dialku?

[vladusqo]

Ahoj... v prvom rade chcem poďakovať za rýchlu reakciu , ale asi si ma presne nepochopil.
Všetko toto mám už doriešené až na to napájanie elektromagnetov.. neviem či ich môžem dať cez relé priamo na batériu aby nezhoreli.
Keď som ich skúšal tak som to tak spravil a za chvíľu boli strašne žeravé´... asi sa netreba ani čudovať

[miroja]

Na tych elektromagnetoch nie je uvedene pracovne napatie, alebo nejaky iny parameter? Mozno ze boli napajane inym napatim a tych 12V z baterky je pre ne vela.

[vladusqo]

Tak niečo som tam nakoniec našiel ako dosiahnuť ten prúd?? nápady?

[miroja]

Hoo ... si nejaky rychly Ani jedno cislo z toho nebude prud.
Spytal som sa uja Googla a jeden z prvych odkazov... kukni sem: https://zanty.en.alibaba.com/product/60 ... _0622.html
Nasiel som tam:

While 100% duty cycle
Max on time: continuous electricity
Power(20℃): 4W
Rated voltage: DC6V

[pocitujlasku]

zeby tie elektromagnety boli v serii na 12V?

[vladusqo]

Ahoj nie sú do série sú paralelne, takže je možnosť dať tam nejaký regulátor napr.
https://www.aliexpress.com/item-img/Wat ... 7361xQ8xdX

Alebo to potom riešiť cez arduino pulzne ?

While 50% duty cycle
Max on time: Pull≤1S, Relax≤100ms
Power(20℃): 8W
Rated voltage: DC12V

ale to by som musel potom niečím ako esc regulator ?? ktorý by riadilo arduino stými prestávkami ?

[5ko]

Zaujímalo by ma, ako je riešený ten mechanizmus vyklápania či otvorenia zásobníkov, či je to jednorázové otvorenie pomocou elektromagnetu.
Nebolo by jednoduchšie a spolahlivejšie otvárať to pomocou nejaké servomotorčeka so šnekou?
Nie som rybár,takže len tuším o čom to je, ale iste by ma napadlo aj sofistikovanejšie riešenie, ako nejaký jednorázový šúbor s magnetom.

[DJMichal007]

Tak presne tuto loďku som ml doma a to vyklopenie je jednorazové.Z ovládača dostanú solenoidy taký dlhý impulz ,ako dlho držíš tlačidlo na ovládači(magnety držali dvierka zavreté).Ak sa dobre pamätám tak aj na zadnej strane boli 2 na ťahanie silonu a všetko to šlo na 12V cez rele.

[Drakoush]

Ahoj nie sú do série sú paralelne, takže je možnosť dať tam nejaký regulátor napr.
https://www.aliexpress.com/item-img/Wat ... 7361xQ8xdX

Alebo to potom riešiť cez arduino pulzne ?

While 50% duty cycle
Max on time: Pull≤1S, Relax≤100ms
Power(20℃): 8W
Rated voltage: DC12V

ale to by som musel potom niečím ako esc regulator ?? ktorý by riadilo arduino stými prestávkami ?

Čo Ti bráni zapojiť ich sériovo?

[vladusqo]

Michal presne ako hovoríš sú aj vzadu dva na ťahanie silonu ale tie sú v kľude a iba sa otvárajú keď dostanú signál.

Peťko áno je to jednorázové, výrobca udáva až 4kg krmiva čo je dosť (2ks + 2kg) ale toľko tam nemienim dávať .
určite by bolo jednoduchšie keby tam je to servo ,ale pokiaľ toto funguje nemá sa tam čo pokaziť.
akurát sa mi toto zdá menej šetrné voči batérií a moc do konštrukcie nechcem zasahovať radšej by som bol keby sa mi podarí spojazdniť tie magnety

Drakoush teoreticky by to mohlo vyriešiť môj problém , zajtra to skúsim ostatný majú aký názor na to ?

https://www.youtube.com/watch?v=YmZp3YvSj4E

tu je video ... trup lode využíva viacej výrobcov... takže takto to nejak vyzerá ... hneď na začiatku cca 10 sekunda je vidno aj tie klapky ako fungujú