Servo ,servozosilnovac a všetko okolo toho

[pixell]

Caute borci
V práci som dostal pre mňa zatiaľ nelahku úlohu spojaznit servo pohon, ktorý bude riadit posúvanie takých narážacích hlavíc bla bla.
Ešte som stým nikdy nerobil a nem žiadne skúsenosti
Mam Ac servo Mitsubishy HC-SFS52 0,5Kw
Servozosilnovac MR-J2S-20A
Neaka klávesnica na riadenie plc automatu zrejme ktorý by mal následne ovládat servozosilovac a ten potom servo. Aspoň tak tomu rozumiem, a asi neaky rozširujúci modul pre to plc ktoré nemám-.
JA by som to potreboval najprv rozbehat na stole ,tak ,ze by som mal pripojene servo na servozosilnovač a ten programoval cez pc ak sa to vôbec dá.
A ako sa to dá ak sa to dá ?
Je na to neaky soft? Je to komplikovane?
Zatial som robil iba s jednoduchymy PLC automatmy
Diky za postrehy a rady

[Jirka84]

Něco málo je tady, pokud na začátek postačí:
(W - vše o krokových motorech)
http://www.servo-drive.com/specialni_kr ... a_miru.php

[mjankovic]

Odkial si ? Mám skusenosti s mitshubishi priemyselným systémom a taktiež som pracoval s vyššiou radou e-terminálom, konkrétne E-300. PLC nejaké doma mám, tak mohli by sme to vyskušať stým rozbehať. Skús pofotit detailnejšie tie prvky. Možno by nebolo zlé chatovat niekde na skype , facebook...

EDIT , ako pozerám to nalavo vypadá ako doplnkový modul pre mitshubishi FX PLC, stým by nemal byť problém

[pixell]

CAute som z DK. Je to Plc FX 1N 24 MT Uz ho mam
Musím sa ho najskôr naucit programoval ale pomalí sa do toho dostávam
Napisen zajtra budem v práci tak sa ozvem zatiaľ ďakujem za ochotu poradiť

[neuro]

https://my.mitsubishi-automation.com/do ... t=View+now

[pixell]

Prosim vás vie mi niekto vysvetliť ako sa dá vypočitat parameter 3 a 4 v servozosilovaci. CMX CDV?

Má to niečo spoločne s delením pulzov ?
Lebo ak tomu dobre chápem pulzy sa dajú nastaviť iba po číslo 999999Plz .
TEda jeden pulz na otačku je 131072
A keď dám číslo 999999/131072=7,62 takže motor spraví 7,6 otáčky.čiže nemôžem spraviť viac ako 7,6 otáčky ,ale keď zmením parameter 3 s čisla 1 na číslo 2.Tak vlastne spraví raz tak otáčok teda 15 otáčok čo znamená ,že teraz by bol pulz na otáčku je 131072/2=65536 PLz?
Ako sa to vlastne dá vypočitat ked mám napríklad stúpanie šrobu 5mm a chcem aby sa podal 1000mm?
Treba aj menit parameter čislo 4?
KEd je stúpanie 5mm a má sa podat 1 meter .Tak 1000/5=200 teda musí spraviť 200 otáčok čo je 200*131072=26214400 toľkoto pulzov by som mu musel dat .Ale ako to vypocitat teraz? ake čislo treba zadat do parametru 3 a4?
Už mi z toho hrabe
MR -J2S 60A-zosilovac
HC-SFS52- AC servomotor

[pajky]

Ked nic nevies, tak si uzijes ja rypem do siemensu, tak ti neporadim a servo som nemal ani v ruke.. Mam objednane 4kw ale, idem to skusit rozchodit klasikou Fm.. Uz sa tesim

[pixell]

Ja sa stým babrem už 4 mesiace a v podstate už mi to funguje servo ovladam pomocou PLc .Veru som sa natrapil stým ale ta radost ked to už ide ako chcem je

[pajky]

Tak sa pochval co to robi, ako to riadis.. Step/dir, alebo komunikacia?

[magic_touch]

Podla toho, co pises predpokladam, ze nevies vyratat elektronicky prevodovy pomer, je to pravda?
Daj si do googlu electronic gear ratio a on ti poradi, kam ake cislo treba vlozit. Vies, kolko impulzov ti dava enkoder motora na vystupe? K vypoctom to bude treba. Vacsinou sa to hybe okol 2500 impulzov na otacku.

[pixell]

ANO je to elektronicky prevodový pomer nejaké výpočty som našiel ale som z toho jeleň.
Pulz na otacku je 131072 pri nastaveni el.prevodu 1:1.

[magic_touch]

Musis si povedat, kolko chces, aby sa ti motor pohol na jeden impulz.
Na strane 5-26 v navode to mas pekne napisane. Typek si zvolil, ze na 1 impulz chce posun o 10mikronov.
Do vzorca dosadil veci, teda stupanie skrutky, prevod mechanicky (ak to mas priamo, tak je to 1), pocet impulzov enkodera a dostal zlomok, ktory zjednodusil na co najmensie cele cisla. A tak dostanes parameter P3 a P4. Zaklad je to, ze nechavat to v zlomku a len zjednodusovat zlomok. Napr, ak chces na 1 impulz posun o 1mm, tak zlomok by mal byt 131072/5. Pozor ale na maximalne otacky serva - ak ho budes hnat rychlejsie, ako vladze, zosilnovac ti hodi error...

[pixell]

Kurnik šopa už mi doslo mal som sa lepsie učit a ratat zlomky ako treba

[magic_touch]

Tak som rad, ze ti to uz facha

[pixell]

Ešte by ma zaujímalo ako vlastne vypočítam koľko pulzou mi treba na otačku?
Ked mám dráhu dlhu meter a stúpanie srobu je 5mm tak 1000/5=200 otačok
Teraz maximálny počet pulzov čo vie spraviť plc automat je 999 999.
Tak si asi rozdelim maximálne pulzy na celu dráhu teda 999 999/200 potrebný počet otáčok =4999,9=5000Plz/Otačku
Aspon ta tomu rozumiem
A teraz chcem aby sa na jeden pulz podal 0,001mm
0,001*131072/5=Parameter 3- 16384
Parameter 4-625
Ale čo keď mám dráhu dlhu 2metre?
To je 400 potrebných otáčok podla stúpania šrobu.
Tak vlastne potrebujem 999 999/400=2500 pulzou na otačku?
Ale teraz by mi vyšlo že na jeden pulz sa podá 0,002mm.lebo stupanie /pulz na otacku =5/2500=0,002mm.
lenže čo keď potrebujem aby sa pri 2metrovej dráhe zachoval posun 0,001mm na pulz?
Alebo je to tak ,že čim väčšia dráha tým bude vlastne horšia presnosť ale to je asi blbost.

[magic_touch]

Nemiesaj hrusky s jablkami
V tom vzorci na vypocet elektronickeho prevodu nemas nikde celkovu drahu, ktoru chces prejst, ale iba drahu, ktoru ma prejst skrutka (teda matica na skrutke) na jeden impulz.
Tebe je to uplne jedno, kolko potrebujes celkovu drahu. Parametrami P3 a P4 nastavis takpovediac rozlisovaciu schopnost pohonu.
A ak ti vyjde, ze na meter potrebujes x impulzov poslat do drivera, tak na 2metre potrebujes logicky 2x impulzov. Pri nezmenenom rozliseni.

[pixell]

LOgicky Ano lenže ono to tak nefunguje.
Ide o to že pri nastaveni par 3 a Par 4 na číslo 1 .JE pocet pulzou na otáčku 131072.
Maximalný počet pulzou ktore vie urobit PLC je 6 miestne čislo teda 999 999.
TEda pri nastavení paremetru 3 a 4 na Hodnotu 1 dokážem urobit iba 7,6 otačky lebo 999999/131072=7,6.
KEby som chcel urobit 15.2 otačky tak logicky 15.2x131072=1992294 tolko pulzou by som musel dat aby urobil 15.2 otáčok a tu je ten problem ,lebo je to už 7 miestne číslo ktoré neviem zapisat do PLC
Preto ja musím nastavovat tie parametre aby som na celu dráhu rozdelil tie pulzy tak aby mi to vyšlo .Teda potrebujem iný počet pulzou na jednu otacku.A to dosiahnem zmenou parametru CMX CDV.

[magic_touch]

V tom pripade ano, musis zmenit prevod. Ale rozlisenie 0,001 urcite nepotrebujes, takze kludne daj aj vacsi posun na jeden impulz.

[pixell]

Ved toto
Dakujem ti za rady inak už som mudrejši z toho kým zase neprídem na dáky zádrhel

[magic_touch]

Nie je za co. Vsak ak daco budes potrebovat, napis, mozno poradim.