S7-1515F a krokový motor Festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2

[oration]

Zdravím Vás,

mám možno trivialnu otázku, ale neviem sa pohnúť a na fóre som sa k odpovedi nedopatral, ak je tu tak sa ospravedlňujem za spam.

Riesšim teraz takúto vec, že mám krokový motor FESTO, pohon ešte nemám kupený. Chcel by som použiť, nejaký siemens. . Otázka je ku zapojebniu a commisingu.

1. Enkóder ma VCC help=5V. potrebujem, ešte nejaký dodatočný zdroj keďže mám len 24V?
2. Motor má výstup pre riadenie PRofiBus, ja by radšej Profinet, jestvuje niečo také?
3. Keby, že použijem SINAMICS G110, tak potrebujem technologicku kartu, alebo stači DO?

[datam]

Ani sa nečudujem že si nedostal žiadnu odpoveď.

1. Enkóder ma VCC help=5V. potrebujem, ešte nejaký dodatočný zdroj keďže mám len 24V?
- aký enkodér? Typ
- kam bude pripojený? Do systému pohonu alebo riadenia?
- na akú kartu bude pripojený?

2. Motor má výstup pre riadenie PRofiBus, ja by radšej Profinet, jestvuje niečo také?
- typ?
- prevodník nie je treba kúpiť motor s PN a nie DP ked nevyhovuje

3. Keby, že použijem SINAMICS G110, tak potrebujem technologicku kartu, alebo stači DO?
- možno áno možno nie
- koľko a akých signálov potrebuješ preniesť
- kam ich potrebuješ preniesť
- aká jepotreba na rýchlosť aplikácie?


Ešte mám dve globálne otázky:
- čo to bude až to bude?
- to ti dal niekto urobiť za trest?

[oration]

1. V testovacej robotickej bunke bude otočná čast. Tá časť sa otoči a robot odoberie prípravok.
2. Nie za trest, ale zatial som počas praxe nerobil absolútne z pohonmi, tak chcem mať jasno.

Rýchloť aplikácie nieje vysoká. Otočné zariadenie bude slúžit v podstate ako 7. nezávislá os robota, nič super-rýchle.
Čiže musim prehodnotiť HW aby sa to kompatibilne vyskladalo.
Najvhodnejšie bude ísť do SINAMICS G110M s PN, nájsť vhodný motor a hotovo a enkóder do karty.

[datam]

celú logiku osi chceš robiť v tom meniči či je tam nejaký nadriadený systém?

[pajky]

Daj typ motora. - uz som si vsimol.
Pises ze ma riadenie PB, tak driver ma uz v sebe nie?
Edit. Podla manualu ziadny PB nevidim.
Enkoder zapojis do drivera, alebo do Plc,.

[oration]

Typ motora je festo EMMS-ST-87-S-SEB-G2. Nemá driver v sebe, aspoň obchoďák z Festa mi tam navrhoval nejaké možnosti od nich. Logiku byt som rád v TIA Portáli nasekal, tým pádom bude potrebný nejaký PN SINAMICS. Lebo základnú G110 je treba zprarametrizovať priamo na meniči.

[pajky]

Motor uz mas?
Ideal by bolo asi servo s absolutnym enkoderom, driver s PN a pripojis to priamo k plc.
Absolutny preto, lebo tocnu asi nebudes referovat pri kazdom spusteni? Alebo ma tocna vlastny enkoder?
Popis toho co ides robit ako pre debila by sa hodil

[oration]

Takto , bude otočný tanier, na ňom výrobky. Tanier sa pootočí, príde robot odoberie a ide svojou cestou, porom zas príde k tomu tanieru, pootočí a zoberie a ide preč. JJ absolútný snímač i mne vychádza najlepšie keďze si to zapamatá. Riadené to bude z PLC a robot ma svoj program, ale základná sekvencia bude z PLC. Takže aj preto chcem otočiť motor z PLC. Motor ešte nemám objednaný. Nutná je soť vysoká presnosť kvôli robotovi

[pajky]

Myslim ze servo by bolo viac profi. Neviem ako je to s tym absolutnym ked pocitas polohu cez prevodovku, prevod nastavis v drivri, ale ci si to zapamata..uz sprevodovane..
Referovanie cez indukcak neviem ake bude presne.

[oration]

Ja som navrhoval aj povone krokac, kvoli presnosti, s absolutnym enkoderom, indukcaku by som sa kvoli robotovi chcel vyhnut
Čo komunikujem z chlapikmi zo siemensu, ich návrch_ TM PTO4->driver->stepper, TM modul kvoli zbieraniu a pocitaniu dát z enkodea, moze byt?

[pajky]

A servo sa ti nezda presne? Zapojis servo k driveru a ten cez Pn k Plc a uz len posielas pozadovanu polohu, resp. co chces.
Na nastavovanie to bude asi trochu horsie, ale aspon sa nieco naucis.

[pixell]

Určite chod do Serva.

[oration]

Idem nato diky za cenne rady, uz som pozeral V90+ servo basic kit a vyzera to fajnovo

[datam]

Myslím že polohovanie budeš musieť ešte nejako dodatočne ošetriť ak nechceš nástroj robota preraziť o obrobok. Na enkoder serva by som sa vôbec nespoliehal. To že tam dáš absolútny ta odbremení iba od potreby kalibrácie pri zapnutí ale ostatné riziká ti zostávajú. Ale na to by mohol ako poistka stačiť signál z toho enkodéra v spolupráci s indukčným snímačom alebo koncákom na žiadanej polohe.

Ku tej presnosti. Musel by si použiť špeciálne a dradé "bez vôľové" prevodovky a tak sa asi mechanickej fixácii na polohe nevyhneš. Potom sa mi použitie serva zdá ako úplná zbytočnosť. Ten obrobok si bude robot brať alebo ho bude obrábať priamo na tomto stole?

[oration]

Nie nie obrobok bude len robot brat odtial. Ono robot si polohu obrobku ete trosku minimalne skoriguje v grippery, trosku si nim pohne ako potrebuje.