Zariadenie pre rehabilitáciu telesne postihnutých

[sanov]

Prosím potrebujem poradiť, prípadne pomôcť.
pre potreby zariadenia pre rehabilitáciu telesne postihnutých, potrebujeme asi 35-40W motorček, ktorého otáčky by sa plynulo regulovali. Od nuly do desiatok otáčok za minútu. Poradíte prosím, poprípade ak máte niečo staré, čo by zhruba odpovedalo našim potrebám, tak to radi odkúpime.
Prosím ponáhľa.
Objavili sme motor do šijacích strojov, ale je pre naše potreby prisilný. Má 90W.
ďakujem

sanov

[Romanixe]

Na čo bude motor slúžiť ?

[Tuf]

To nie je len motor, ale :
- celá konštrukcia
- motorček na malé napetie (z adaptéra 230/12V a pod.)
- adaptér 230V/12V (a podobné, 100% bezpečné napetie a prevedenie)
- prevodovka
- senzory sily pohybu a odporu - pri dosiahnutí nastavenej sily sa smer pohybu obráti (reverzácia) aby nedošlo k poraneniu násilným núteným pohybom nad možnosti pacienta (flexe a extenze)
- poistka proti prekročeniu sily
- časový spínač - rehabilitácia iba po nastavenú dobu (na kolotoči tiež po 10 minútach máš dost a žobreš o zastavenie)
- ručný ovládač, ktorým si pacient sám može přístroj ovládať a vypnúť
- schválenie pre liečení - SÚKL a podobná autorizovaná pracoviska

Klúčové slová: CPM - contiuous passive motions, knee-koleno, elbow - lokeť, Kinetec (to nieje reklama, iba pre ilustráciu (napríklad na http://www.gbc-prague.cz/kinetec.htm )

Ilustrácia:
https://www.youtube.com/watch?v=rYQtHOTzDYA
https://www.youtube.com/watch?v=oY0BZsx ... re=related
https://www.youtube.com/watch?v=QWfyspe92n0
http://www.gbc-prague.cz/kinetec.htm

[Dolfi]

Objavili sme motor do šijacích strojov, ale je pre naše potreby prisilný.

Možno motorček do stieračov áut ...

Je na nízke napätie, má prevodovku, dá sa jednoducho regulovať a výkon môže mať okolo 30 W ...

[sanov]

Delfi,
prosím, ako sa dajú regulovať otáčky motorčeka do stierača?

dík

[eurobastler]

Napriklad stieracovy motorcek z Favorita ma napajacie napatie 12V, prikon 36W, krutiaci moment 0.5Nm a 50ot/min. Riadit by sa mal dat pomocou PWM. Ak by bol spinacim prvkom unipolarny tranzistor, zjednodusilo by sa chladenie.

[Dolfi]

... ako sa dajú regulovať otáčky motorčeka do stierača?

Eurobastler obšírne odpovedal ...

Jedna z možností: http://elektronikacz.borec.cz/Data/PWM-regulator.htm

A tá nižšia výkonová strata na unipolárnom tranzistore je z veľkej časti fikcia. (Prosím vás, kde to mohlo vzniknúť) ? Ak mám unipolárny tranzistor s Rds = 0,16 ohm, napríklad: http://www.gme.sk/sk/irf530-p213-029.html , tak nech mi niekto vypočíta, v čom bude výrazne nižšia tepelná strata ...

[Washu]

To nikoho nenapadlo pouzit BLDC motorcek?
Ma vysoku ucinnost, malu hmotnost a velky rozsah regulacie. Myslim ze tazko najdes parametrovo vhodnejsi typ.
Potrebuje to ale elektroniku na riadenie, predava sa ako modul k motorom a je to trochu drahsie ako klasicky komutatorovy motor ale zase ma (v danej aplikacii) vpodstate neobmedzenu zivotnost.
A ked uz sa tu hrame na zdravotnicku techniku tak ta cena by ta az tak trapit nemala, kvalita by mala byt prvorada.