Časovač s ATmega16

[jirka.jirka.]

Ahoj.
Dělám si jednoduchou osvitku s možností přepnutí velikosti formátu. Nic neobvyklého.
Ale mám menší problém, že když se ve svém programu dostanu do smyčku, kde nastavuji hodnotu minut, tak mi na displeji projedou nesmyslné znaky. (Vše se ale ustálí a program jede). Ale vadí mi to tam. Nesetkal se někdo s takovým problémem??

Používám ATmegu16, takt 16MHz. LCD-2x16 znaků. K nastavení používám rotační enkodér.

Funkce pro nastavení času je zde:

Kód: Vybrať všetko

void nastaveni_casu(void)
{
		//hodiny
		if (flag==2){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni hodin ");

			hodiny=encoder;
				if (hodiny>=24)
					{hodiny=0;
					encoder=0;
					}
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts(buffer);
		}
		//minuty
		if (flag==3){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni minut ");

			minuty=encoder;
					if (minuty>=60)
						{minuty=0;
						encoder=0;
						}
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts(buffer);
		}
		//sekundy
		if (flag==4){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni sekund");

			sekundy=encoder;
				if (sekundy>=60)
					{sekundy=0;
					encoder=0;
					}
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts(buffer);

			//ulozani hodnoty hodiny,minuty, sekundy
				pom_h=hodiny;
				pom_m=minuty;
				pom_s=sekundy;
			cas=( 3600 * (long)hodiny) + ( 60 * (long)minuty) + (long)sekundy;	//prevod hodnot hod, min, sek na CAS
		}
}

Kde FLAG je proměnná, kterou inkrementuji, při stisku tlačítka (v přerušení). Více uvidíte na videu.
Dík za jakoukoli radu

[jirka.jirka.]

Tak jsem tuto fci ještě trošku zjednodušil, ale pořád nic.

Kód: Vybrať všetko

/****************************************************
***************fce pro nastaveni casu osvitu*********
****************************************************/
void nastaveni_casu(void)
{
		//hodiny
		if (flag==2){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni hodin ");
				//nastaveni hodin probiha v preruseni
			lcd_gotoxy(0,1);
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_puts(buffer);
		}
		//minuty
		if (flag==3){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni minut ");
				//nastaveni minut probiha v preruseni
			lcd_gotoxy(0,1);
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_puts(buffer);
		}
		//sekundy
		if (flag==4){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni sekund");
				//nastaveni sekund probiha v preruseni
			lcd_gotoxy(0,1);
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_puts(buffer);

			//ulozani hodnoty hodiny,minuty, sekundy
				pom_h=hodiny;
				pom_m=minuty;
				pom_s=sekundy;
			cas=( 3600 * (long)hodiny) + ( 60 * (long)minuty) + (long)sekundy;	//prevod hodnot hod, min, sek na CAS
		}
}

EDIT: a zjistil jsem, že mi to dělá pouze v této funkci.

[jirka.jirka.]

Tak do toho čučím, ale chybu tam nevidím. Třeba když na to jukne někdo jiný, hned ji uvidí.

pro jistotu ještě jednou popis problému: Při zadávání hodnoty hodiny,minuty,sekundy se mi na displeji zobrazuji chybne znaky. Vždy po chvilce odezní, ale obtěžuje to a nevypadá to dobře. A nový postřeh je ten, že tyto znaky se zobrazují vždy po stisku tlačítka, ale pouze v té funkci nastaveni_casu().

Kód: Vybrať všetko

#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>  

#include "lcd.h"

//DEsky
#define 	MALA_DPS		0
#define 	VETSI_DPS		1
#define		NEJVETSI_DPS	6
#define		OBOUSTRANA		7
#define		VIKO			6
#define		TLACITKO		3

//prednastaveni casu
volatile unsigned char  hodiny=0; 
volatile unsigned char  minuty=2; 
volatile unsigned char  sekundy=30;

//globalni a jiné proměnné
unsigned char temp;
char buffer[16];
int jednou=0;	//promenna pro zobrazeni upozorneni na nezavrene viko
volatile char encoder=0;		//hodnota enkoderu
volatile char rozmer_dps=0;
volatile char oboustr=0;

volatile unsigned char hod=0, min=0, sek=0, pom_h=0, pom_m=0, pom_s=0;

//============================================================================
//==============================INICIALIZACE==================================
//============================================================================
void inicializace()
{
	hod=hodiny; min=minuty; sek=sekundy;

	//nastaveni vstupnich pinu portu D
	DDRD &= ~(1 << PD0);	//enkoder	
	DDRD &= ~(1 << PD2);	//enkoder
	DDRD &= ~(1 << TLACITKO);	
	DDRD &= ~(1 << VIKO);
		//povoleni vnitřních pull-up odporu
	PORTD |= (1 << PD0);
	PORTD |= (1 << PD2);
	PORTD |= (1 << TLACITKO);
	PORTD |= (1 << VIKO);
		//zakazani vnitrnich pull-up odporu
	PORTC &= ~(1 << MALA_DPS);
	PORTC &= ~(1 << VETSI_DPS);	
	PORTC &= ~(1 << NEJVETSI_DPS);
	PORTC &= ~(1 << OBOUSTRANA);
		//nastaveni vystupnich pinu portu D
	DDRC |= (1 << MALA_DPS) | (1 << VETSI_DPS) | (1 << NEJVETSI_DPS) | (1 << OBOUSTRANA);
		//nastaveni PULL-UP odporu
	//PORTC |= (1 << MALA_DPS) | (1 << VETSI_DPS) | (1 << NEJVETSI_DPS) | (1 << OBOUSTRANA);
		//nastaveni preruseni od enkoderu
	MCUCR|=(1<<ISC01)|(1<<ISC00);   //Nastaveni INT0 na "rising" signal na pinu PD2
	GICR |=(1<<INT0 );				//povoleni preruseni
		//nastaveni preruseni od citace casovace 1 (cas)
	TCCR1B |= (1 << CS12); 			//preddelička 256 (16us)
	TIMSK  |= (1 << TOIE1); 		//prerušeni pri pretečení TCNT1    
		//nastaveni preruseni od citace casovace 0 (TLACITKO)
	TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<CS02)|(1<<CS00); 	//CTC mode, preddelicka 1024 (64us)
	OCR0=255;						//cca 16,384ms pro kontrolu tlačítka
	TIMSK  |= (1 << OCIE0);
		//Nataveni displeje a prvni zobrazeni
	lcd_init(LCD_DISP_ON);            //Init LCD
	lcd_clrscr();

	//lcd_init(LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK);	//blikání kurzoru
	
	sei();    //povoleni přerušení
}

//============================================================================
//==================================PRERUSENI=================================
//============================================================================
volatile unsigned char 	tlac_prodleva,tlac_present;
volatile long int cas=0;
volatile unsigned int pomoc=5, pomoc_2=0;
volatile unsigned char flag=0, hotovo=0, zadej_cas=0;	//stisk tlacitka


ISR (INT0_vect)		//ratační enkoder (vlevo/vpravo) ======= PD0 & PD2
    {
		cli();
	if (((PIND&0x01)==0x00)&&(encoder<9999)) encoder=encoder+1;      //inc
	if (((PIND&0x01)==0x01)&&(encoder > 0 )) encoder=encoder-1;      //dec 
		sei();
    }

ISR (TIMER1_OVF_vect){ 
	TCNT1 = 3036;	//preteceni kazdou 1s
	if ( ((PIND & (1 << VIKO))==0) && (flag>=5)){
		if (cas!=0){cas--;} 
			else {
				void (*fn_ptr) (void) = (void (*) (void)) 0;	//reset MCU
				fn_ptr();
			}
	}
}

ISR(TIMER0_COMP_vect){ 		//přerušení od čítače časovače 0
	//ošetření tlačítka a jeho zákmitů
	  if((PIND & (1 << TLACITKO))){
	  	if(tlac_prodleva<20) tlac_prodleva++;
	    if(tlac_prodleva==19) tlac_present=1;  
      }
      else{	
	    if(tlac_prodleva==20){		//sem se dostane pouze pri stisku tlacitka
			if (flag==0){rozmer_dps=encoder;encoder=0;}	//ulozeni rozmeru DPS
			if (flag==1){oboustr=encoder;encoder=hodiny;}	//ulozeni oboustrane DPS		
			if (flag==2){encoder=minuty;}					//resetuje hodnotu v enkoderu
			if (flag==3){encoder=sekundy;}
			if (flag==4){encoder=0;}

			flag++;		//zvyseni pri stisku tlacitka
        }       
	 tlac_prodleva=0;
				
     }
			
			//nastaveni casu
		if (flag==2){	//nastaveni hodin
			hodiny=encoder;
			if (hodiny>=24){hodiny=0;encoder=0;}
		}
		if (flag==3){	//nastaveni minut
			minuty=encoder;
			if (minuty>=60){minuty=0;encoder=0;}
		}
		if (flag==4){	//nastaveni sekund
			sekundy=encoder;
			if (sekundy>=60){sekundy=0;encoder=0;}
		}
}

//============================================================================
//==================================FUNKCE====================================
//============================================================================


/****************************************************
****************fce pro zadani velikosti DPS*********
****************************************************/
void velikost_DPS(void)
{
	if (flag==0){	
	lcd_gotoxy(0,0);
	lcd_puts("  vyber rozmer  ");

		if(encoder==0){
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts("1: 10x10 cm");
			}
		if(encoder==1){
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts("2: 21x10 cm");
			}
		if(encoder==2){
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts("3: 30x21 cm");
			}
		if(encoder>=3){
			encoder=0;
			}
	}
}
/****************************************************
****************fce pro vyber oboustrane DPS*********
****************************************************/
void oboustrana_DPS(void)
{
	if (flag==1){
	lcd_gotoxy(0,0);
	lcd_puts("oboustranou DPS?");
	
		if (encoder==0){
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts("       NE       ");
			}
		if (encoder==1){
			lcd_gotoxy(0,1);
			lcd_puts("       ANO      ");
			}
		if(encoder>=2){
			encoder=0;
			}
	}
}
/****************************************************
***************fce pro nastaveni casu osvitu*********
****************************************************/
void nastaveni_casu(void)
{
		//hodiny
		if (flag==2){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni hodin ");
				//nastaveni sekund probiha v preruseni
			lcd_gotoxy(0,1);
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_puts(buffer);
		}
		//minuty
		if (flag==3){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni minut ");
				//nastaveni sekund probiha v preruseni
			lcd_gotoxy(0,1);
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_puts(buffer);
		}
			//sekundy
		if (flag==4){
			lcd_gotoxy(0,0);
			lcd_puts("nastaveni sekund");
				//nastaveni sekund probiha v preruseni
			lcd_gotoxy(0,1);
			sprintf(buffer,"    %02d:%02d.%02d    ",hodiny,minuty,sekundy);
			lcd_puts(buffer);

			//ulozani hodnoty hodiny,minuty, sekundy pro pozdejsi praci
				pom_h=hodiny;
				pom_m=minuty;
				pom_s=sekundy;
			//ulozani hodnoty hodiny,minuty, sekundy pro pozdejsi praci	
				hod=hodiny;
				min=minuty;
				sek=sekundy;

			cas=( 3600 * (long)hodiny) + ( 60 * (long)minuty) + (long)sekundy;	//prevod hodnot hod, min, sek na CAS
		}
}


/****************************************************
*****************fce pro rozsviceni DPS**************
****************************************************/
void rosviceni_DPS(void)
{
	if (oboustr==0){
		if (rozmer_dps==0){ 
			PORTC |= (1 << MALA_DPS);
			PORTC &= ~(1 << VETSI_DPS);	
			PORTC &= ~(1 << NEJVETSI_DPS);	
		}
	
		if (rozmer_dps==1){ 
			PORTC |= (1 << MALA_DPS);
			PORTC |= (1 << VETSI_DPS);	
			PORTC &= ~(1 << NEJVETSI_DPS);	
		}
	
		if (rozmer_dps==2){ 
			PORTC |= (1 << MALA_DPS);
			PORTC |= (1 << VETSI_DPS);	
			PORTC |= (1 << NEJVETSI_DPS);	
		}
	}
	else{
	PORTC |= (1 << OBOUSTRANA);
		if (rozmer_dps==0){ 
			PORTC |= (1 << MALA_DPS);
			PORTC &= ~(1 << VETSI_DPS);	
			PORTC &= ~(1 << NEJVETSI_DPS);	
		}

		if (rozmer_dps==1){ 
			PORTC |= (1 << MALA_DPS);
			PORTC |= (1 << VETSI_DPS);	
			PORTC &= ~(1 << NEJVETSI_DPS);	
		}
	
		if (rozmer_dps==2){ 
			PORTC |= (1 << MALA_DPS);
			PORTC |= (1 << VETSI_DPS);	
			PORTC |= (1 << NEJVETSI_DPS);	
		}
	}
}

/****************************************************
******************fce pro odpocitaveni***************
****************************************************/
void odpocet(void)
{
	if (flag==5){
			if ((PIND & (1 << VIKO))==0){
				rosviceni_DPS();
				sprintf(buffer,"nast:  %02d:%02d.%02d ",pom_h,pom_m,pom_s);
				lcd_gotoxy(0,0);
				lcd_puts(buffer);

				hod=cas/3600;
				min=(cas-((long)hod*3600))/60; 
				sek=cas%60;
				sprintf(buffer,"zbyva: %02d:%02d.%02d",hod,min,sek);	//zde
				lcd_gotoxy(0,1);
				lcd_puts(buffer);

				PORTC |= (1 << MALA_DPS);	//rozsviceni male DPSky
			}
			else{
				PORTC &= ~(1 << MALA_DPS);	//zhasnuti male DPSky	
				PORTC &= ~(1 << VETSI_DPS);	//zhasnuti male DPSky
				PORTC &= ~(1 << NEJVETSI_DPS);	//zhasnuti male DPSky
				PORTC &= ~(1 << OBOUSTRANA);	//zhasnuti male DPSky
				
				lcd_gotoxy(0,0);
				lcd_puts("  otevrene viko ");
				lcd_gotoxy(0,1);
				sprintf(buffer,"zbyva: %02d:%02d.%02d",hod,min,sek);	//zde;
				lcd_puts(buffer);
			}
		}
}
/****************************************************
*******************Restart MCU***********************
****************************************************/
void reboot(void) 
{
   void (*fn_ptr) (void) = (void (*) (void)) 0;
   fn_ptr();
}

/****************************************************
*************fce pro kontrolu tlacitka***************
****************************************************/
void kotrola(void)
{
	if (flag>=6){reboot();}
}
 
//============================================================================
//=====================================MAIN===================================
//============================================================================
int main(void)
{
    inicializace();           
	

while(1){	//nekonecnik
		
	//výběr velikosti DPSky
	velikost_DPS();
	
	//vyber oboustrane DPS
	oboustrana_DPS();

	//nastaveni casu osvitu
	nastaveni_casu();

	//nastaveni odpocitavani
	odpocet();

	//kontrola odpoctu (dokonceni osvitu)
	kotrola();

}//while
return 1;
}//main

[stefanSK]

ešte som to celé nepreštudoval, ale premennú buffer[16] treba dimenzovať min. na buffer[17], pretože nemáš miesto pre koncový znak reťazca(16+1)

[jirka.jirka.]

uáááááááááááááá uáááááááááááááá. Mě z toho asi trefí šlak.
opavil jsem hodnotu buffer[16] na buffer[17] a už to vypadá lépe. Ještě to musím pořádně protestovat. No každopádně jsem si myslel, že to bude nějaká prkotina. Dík moc

[boraicho]

aha to je logicke, mna by zaujimalo prečo si tam nedal na začiatku hned 20 a hotovo, stane sa dačo ked daš o par čisel viac?

[jirka.jirka.]

No buffer[16] jsem dal proto, že jsem mymslel, že je to počítáno jako: 0,1,2,.....16. Ale jak vidno tak je to bráno 1,2,3....17.

[Andy99]

No buffer[16] jsem dal proto, že jsem mymslel, že je to počítáno jako: 0,1,2,.....16. Ale jak vidno tak je to bráno 1,2,3....17.

Ono to ide od 0, ale ak mas buffer[16], tak to ide 0, 1, 2... 15.