Pomoc s vytvorením programu

[grepo]

Zdravím vás všetkých. Potreboval by som pomôcť s vytvorením programu. Jedná sa o niečo ako dopravníkový pás po ktorom idú krabičky jedna za druhou. Na začiatku nad pásom sú snímače rozmeru z ktorého dostanem tri hodnoty v rozsahu 0 - 255. Napr hodnota A: 130 B: 100 C: 200. Hodnoty úž mám zmáknuté len neviem ako ďalej. Čo by som mal použiť aby mi potom na základe rozmeru zaraďovalo krabičky do pozícií 1 až 5 ???
Ešte poznámka že skúšam to cez arduino čiže C.
Pre ilustráciu pridávam obrázok. Ďakujem.


Uploaded with ImageShack.us

[Wulpo]

čo tak:

if (rozmer > 100)
zaradDo100();
break;
if(rozmer > 200)
zaradDo200();
break;




... atd ?

[sharebell]

Madunice ?
Dojdi ku mne poriesime

[pocitujlasku]

Musis zistit, za aky cas ten predmet pride k prislusnej pozicii. A potom len aktivujes "vyklopenie do priecinka"

[BFX]

5 fotobran a jeden najsportejsi MCU a poriesene , napisanie softu asi tak na hodku prace:D
Tie snimace rozmeru su zbytocne podla mna , ale tak da sa aj takto len zbytocne naklady.

[grepo]

Ďakujem za odpovede, už to mám vyriešené.
Nebolo treba žiadne časovanie ani fotobrány. Nakoniec to bolo veľmi jednoduché. Ale sám by som na to veru neprišiel.
Ďakujem za spoluprácu užívateľovi Radus.

[BFX]

a nenapises ako?

[grepo]

Ok ale zjednoduším to. Pre každé misto vyradenia vytvorím premennú. Na základe hodnôt získaných zo snímačov sa podmienkami (ako v prvom príspevku) priradí hodnota do premennej na pozícii nula. Po potočení motora o jeden úsek (z nultej pozície na prvú) dostanem od motora signál že sú posunuté o 1 miesto. Skopírujú sa hodnoty všetkých premenných o jednu do ľava čiže premenná 5 = premenná 4... ak sa potom zhoduje hodnota uložená v premennej s miestom vyradenia nastáva vyradenie kusu.