Takže pátrám dále po chybě.
Pokud "debuguji" po LAN, což je docela fajn, tak jsem dospěl sem.
Pokud odpojím GYRO, tak se nastaví proměnná timeGyro na hodnotu 32 a dále se s ní nic neděje. Úplně stejně je tomu tak i u proměnné timeABS.
Ale pokud odpojím jedno zařízení, vše je OK, viz výše. Ale přidám-li k tomu druhé zařízení, tak se program zastaví. A výpis po LAN taktéž. Takže ještě si asi přidám i nějaké blikání LED a budu muset najít kde se mi program kousne a proč.
Ale aspoň vím, že řešení kontroly zařízení na CANu funguje. Ještě odstranit ten průser, když tam není žádné zařízení.
-- Spojený príspevok 03 Jan 2017, 07:56 --
Klucííííí, já jsem asi trouba.
Pokud odesílám data po frontě, tak tyto data musím odesílat až za všema těma kontrolama.
A ne, že data budu odesílat pouze, pokud přijmu data po CANu.
Protože, když odpojím všechny zařízení z CANu, tak je jasné, že už taky nic neodešlu.
Nebo-li.
Původní kód.
Kód: Vybrať všetko
if (!g_ul_recv_status) {
/* nic jsem neprijal :) */
}
else
{
if ((rx_mailbox.ul_id >> 18) == FIRST_GYRO_ID)
{
GyroX = (int16_t)(rx_mailbox.ul_datal & 0x0000ffff);
GyroY = (int16_t)((rx_mailbox.ul_datal >> 16) & 0x0000ffff);
timeGyro = 0;
prepni = 0;
}
if ((rx_mailbox.ul_id >> 18) == ID_ABS_SNIMAC_READ)
{
uhel = (int16_t)(rx_mailbox.ul_datal & 0x0000ffff);
timeABS = 0;
prepni = 1;
}
xQueueSend(vypis_data_ethernet, (void *)&data, 1);
g_ul_recv_status = 0; //clear flag of receive message
}
Takže jediné, co je potřeba, tak vzít tento řádek:
Kód: Vybrať všetko
xQueueSend(vypis_data_ethernet, (void *)&data, 1);
A vložit jej až za tu poslední závorku.
No nic, vlastní nepozornost..............
Tak snad mě nebudete proklínat.
Důležité ale je, že chyba byla nalezená.
Nějaký nápad, co dělám špatně? Ten čas 5ms pro mě není kritický, pouze potřebuju, aby když je nějaké zařízení odpojeno, tak od ostatních abych dostával data.