Robot s PIC 16F84A
Moderátori: psichac, Moderátori
- Arzén
- Stály člen
- Príspevky: 354
- Dátum registrácie: 04 Mar 2009, 00:00
- Vek: 36
Robot s PIC 16F84A
Ahoj. Tak konečne som sa k tomu dostal . Už dlhu dobu som si chcel postaviť robota s PIC ale nevedel som programovať. Teraz keď som si spravil programátor a programovanie mi ako tak ide, tak som si povedal že si postavím malého robota. Vyhliadol som na internete jedného robota (http://webspace.webring.com/people/bt/t ... beres.html ) a rozhodol som sa ho postaviť. S prekladom anglického textu na slovensky mi pomohol AndiCibula ( za čo mu ďakujem ).
Robot je schopný vyhýbať sa prekážkam za pomoci infračervených senzorov. Obidve zadné kolesá sú nezávislé hnané 2 motormi, predné koleso nie je poháňané. Otáčanie robota je podobné tanku, teda protichodným behom zadných kolies.
Senzory sú založené na princípe IR LED a bežia na 36kHz a to pomocou dvoch 36kHz prijímačov na diaľkové ovládanie. Keď je 36kHz IR svetlo z LED odrazené prekážkou, jeden z prijímačov je zopnutý a mikrokontrolér PIC16F84 zatočí robota tým správnym smerom a to zaradením správneho smeru otáčania niektorého z motorov.
Obvody robota sa dajú rozdeliť na 3 časti :
1. Dvojitý driver motoru na riadenie motorčekov pre Dopredu/Dozadu/Brzda
2. Dva IR žiariče a prijímače na vyhodnocovanie prekážok
3. Mozog zapojenia, a tým je PIC 16F84 mikrokontrolér ktorý riadi motory v závislosti od vyhodnotenia situácie pomocou senzorov.
Mechanika:
Podvozok som vyrobil z hliníkového plechu. Ako pohon som použil dva upravené servo motory. Za kolesa ďakujem otcovi . Akumulátor je z mobilného telefónu NOKIA 3310 - 3,6V 1000mAh.
pridavam video : https://www.youtube.com/watch?v=kmLy6lHdeIs
a nejake fotky :
Robot je schopný vyhýbať sa prekážkam za pomoci infračervených senzorov. Obidve zadné kolesá sú nezávislé hnané 2 motormi, predné koleso nie je poháňané. Otáčanie robota je podobné tanku, teda protichodným behom zadných kolies.
Senzory sú založené na princípe IR LED a bežia na 36kHz a to pomocou dvoch 36kHz prijímačov na diaľkové ovládanie. Keď je 36kHz IR svetlo z LED odrazené prekážkou, jeden z prijímačov je zopnutý a mikrokontrolér PIC16F84 zatočí robota tým správnym smerom a to zaradením správneho smeru otáčania niektorého z motorov.
Obvody robota sa dajú rozdeliť na 3 časti :
1. Dvojitý driver motoru na riadenie motorčekov pre Dopredu/Dozadu/Brzda
2. Dva IR žiariče a prijímače na vyhodnocovanie prekážok
3. Mozog zapojenia, a tým je PIC 16F84 mikrokontrolér ktorý riadi motory v závislosti od vyhodnotenia situácie pomocou senzorov.
Mechanika:
Podvozok som vyrobil z hliníkového plechu. Ako pohon som použil dva upravené servo motory. Za kolesa ďakujem otcovi . Akumulátor je z mobilného telefónu NOKIA 3310 - 3,6V 1000mAh.
pridavam video : https://www.youtube.com/watch?v=kmLy6lHdeIs
a nejake fotky :
0
Naposledy upravil/-a Arzén v 16 Aug 2015, 17:10, upravené celkom 2 krát.
- Jurajko
- Pokročilý člen
- Príspevky: 647
- Dátum registrácie: 31 Okt 2011, 21:39
- Bydlisko: Slavnica
- Vek: 40
Re: Robot s PIC 16F84A
Zaujímavé...možno to ešte by chcelo zastrešiť
0
...som začiatočník - samouk
Na predaj: http://svetelektro.com/Forum/rozpredam-t28883.html
Na predaj: http://svetelektro.com/Forum/rozpredam-t28883.html
- Arzén
- Stály člen
- Príspevky: 354
- Dátum registrácie: 04 Mar 2009, 00:00
- Vek: 36
-
- Nový člen
- Príspevky: 62
- Dátum registrácie: 06 Mar 2011, 00:00
- Vek: 48
- Arzén
- Stály člen
- Príspevky: 354
- Dátum registrácie: 04 Mar 2009, 00:00
- Vek: 36
Re: Robot s PIC 16F84A
Program pre robota je na stranke co som uviedol hore a PIC som programoval s WinPic - PIC programer
Programátor som použil tento http://stepa.wz.cz/index.php?page=prog2
Programátor som použil tento http://stepa.wz.cz/index.php?page=prog2
0
Naposledy upravil/-a Arzén v 06 Apr 2012, 16:24, upravené celkom 2 krát.
- Jurajko
- Pokročilý člen
- Príspevky: 647
- Dátum registrácie: 31 Okt 2011, 21:39
- Bydlisko: Slavnica
- Vek: 40
Re: Robot s PIC 16F84A
Nejaký kryt na vrchu
0
...som začiatočník - samouk
Na predaj: http://svetelektro.com/Forum/rozpredam-t28883.html
Na predaj: http://svetelektro.com/Forum/rozpredam-t28883.html
- Arzén
- Stály člen
- Príspevky: 354
- Dátum registrácie: 04 Mar 2009, 00:00
- Vek: 36
Re: Robot s PIC 16F84A
mozno ale podla mna tak to je zaujimavejsie
0
Naposledy upravil/-a Arzén v 11 Máj 2012, 16:57, upravené celkom 1 krát.
- randal
- Zaslúžilý člen
- Príspevky: 1290
- Dátum registrácie: 11 Jan 2010, 00:00
- Bydlisko: vk
- Vek: 46
Re: Robot s PIC 16F84A
Pekné, ešte naň primontovať vysávač aby si mal z neho nejaký osoch..
0
naj film: Vykúpenie z väznice Shawshank, Zelená míľa
naj herec: Gary Oldman
naj herečka: Helena Bonham Carter
naj športovec: Valentino Rossi
naj hudba: AC/DC
naj spisovateľ: Stephen King
naj kniha: Vrece kostí , Cintorín zvieratiek, 1408
naj herec: Gary Oldman
naj herečka: Helena Bonham Carter
naj športovec: Valentino Rossi
naj hudba: AC/DC
naj spisovateľ: Stephen King
naj kniha: Vrece kostí , Cintorín zvieratiek, 1408
- Arzén
- Stály člen
- Príspevky: 354
- Dátum registrácie: 04 Mar 2009, 00:00
- Vek: 36
-
- Stály člen
- Príspevky: 480
- Dátum registrácie: 20 Apr 2011, 00:00
- Bydlisko: Lazne Kynzvart / CZ
Re: Robot s PIC 16F84A
Nadherny , zajimylo be me proc si nevyuzil elektroniku v tech servech ? odpadly by te ty 2 H mosty, a na detekovani prekazky staci 1 TSOP..., vzhledove se ti to povedlo, budes to do budoucna nejak vylepsovat ? tak aby ti ta 84 stacila , protoze sem na tom osobne stroskotal
0
- Arzén
- Stály člen
- Príspevky: 354
- Dátum registrácie: 04 Mar 2009, 00:00
- Vek: 36
Re: Robot s PIC 16F84A
serva som povodne chcel použiť na ine zapojenie a preto som ho potreboval upravit. Zdokonalovat ho uz asi nebudem zostava v tom stave v akom e teraz . Časom by som chcel vyrobit ineho robota co pouziva ultrazvukove senzory.
0
- AndiCibula
- Ultimate člen
- Príspevky: 2494
- Dátum registrácie: 29 Nov 2009, 00:00
- Bydlisko: Brno
- Vek: 33
- Kontaktovať používateľa:
Re: Robot s PIC 16F84A
Tak to je podarené ! Úplne jak promo-video k akčnému filmu
Som rád že som pomohol
Som rád že som pomohol
0
Performance in nanospace.
-
- Power user
- Príspevky: 9767
- Dátum registrácie: 04 Jan 2009, 00:00
- Bydlisko: BA
Re: Robot s PIC 16F84A
pekné, len prečo na tom nešťastnom 16f84 ? šak ich je na výber cca 500 druhov a vy si neustále vyberáte ten najhorší , najdrahší, takmer bez pameti , bez periférií a 10 rokov po smrti .....
0
osvitka: http://tinyurl.com/7e58nul
pec: http://tinyurl.com/zr3gw8t
maska: http://tinyurl.com/hodwv79
leptanie: http://tinyurl.com/gpsgq6g
prekovy: http://tinyurl.com/zr48jn2
pec: http://tinyurl.com/zr3gw8t
maska: http://tinyurl.com/hodwv79
leptanie: http://tinyurl.com/gpsgq6g
prekovy: http://tinyurl.com/zr48jn2
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 35
- Dátum registrácie: 13 Jan 2009, 00:00
- Bydlisko: Gelnica
- Vek: 33
Re: Robot s PIC 16F84A
Cavte ten program som stiahol z tej stranky ale to ho treba este skonvertovat nie? Aby som ho mohol nahrat do PIC? Alebo v akom programe ho otvorim tak aby som ho mohol upravit? respektive pridat funkcie?
Za skoru odpoved Dakujem.
Za skoru odpoved Dakujem.
0
- Arzén
- Stály člen
- Príspevky: 354
- Dátum registrácie: 04 Mar 2009, 00:00
- Vek: 36
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 35
- Dátum registrácie: 13 Jan 2009, 00:00
- Bydlisko: Gelnica
- Vek: 33
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 1
- Dátum registrácie: 17 Dec 2012, 12:12
Re: Robot s PIC 16F84A
Páčil sa mi robot ktorý ste postavil.Skúšal som stranku na ktorú odkazujete no nie je funkčná.Poprosil by som Vás ak by to bolo možné
o zaslanie všetkej dokumentacie vratane programu. cmelikj1@gmail.com
o zaslanie všetkej dokumentacie vratane programu. cmelikj1@gmail.com
0
- VikyHazard
- Stály člen
- Príspevky: 480
- Dátum registrácie: 06 Apr 2009, 00:00
- Bydlisko: BA ZB
- Vek: 31
- Arzén
- Stály člen
- Príspevky: 354
- Dátum registrácie: 04 Mar 2009, 00:00
- Vek: 36
-
- Okoloidúci
- Príspevky: 2
- Dátum registrácie: 04 Dec 2012, 16:21
- Bydlisko: Vranov nad Topľou
- Vek: 28
Re: Robot s PIC 16F84A
Ahojte, Chcem sa podakovat Arzénovi za jeho ochotu mi pomôcť a aj za servá.
Je to môj prvý robot a preto som sa snažil, programator som mal svoj a všetko sa mi podarilo
Kabínu mám zo starého tanku, ktorý som dostal od jedného uja ked som mu bol raz pomôcť A aj jemu Dakujem
Nokiu 3310 som použil celú, to znamená že na spodnej časti tanku je vidieť obrazovku
Prirobil som k tomu aj blikač by to malo aj nejaký ten ''efekt''
Všetko ostatné už popísal Arzén v úvode
Prikladám fotečky a aj Videjko
https://www.youtube.com/watch?v=xyqCio7 ... e=youtu.be
Je to môj prvý robot a preto som sa snažil, programator som mal svoj a všetko sa mi podarilo
Kabínu mám zo starého tanku, ktorý som dostal od jedného uja ked som mu bol raz pomôcť A aj jemu Dakujem
Nokiu 3310 som použil celú, to znamená že na spodnej časti tanku je vidieť obrazovku
Prirobil som k tomu aj blikač by to malo aj nejaký ten ''efekt''
Všetko ostatné už popísal Arzén v úvode
Prikladám fotečky a aj Videjko
https://www.youtube.com/watch?v=xyqCio7 ... e=youtu.be
0
-
- Podobné témy
- Odpovedí
- Zobrazení
- Posledný príspevok
-
- 2 Odpovedí
- 388 Zobrazení
-
Posledný príspevok od používateľa mr.dred