. Už dlhu dobu som si chcel postaviť robota s PIC ale nevedel som programovať. Teraz keď som si spravil programátor a programovanie mi ako tak ide, tak som si povedal že si postavím malého robota. Vyhliadol som na internete jedného robota (http://webspace.webring.com/people/bt/t ... beres.html ) a rozhodol som sa ho postaviť. S prekladom anglického textu na slovensky mi pomohol AndiCibula ( za čo mu ďakujem 
).Robot je schopný vyhýbať sa prekážkam za pomoci infračervených senzorov. Obidve zadné kolesá sú nezávislé hnané 2 motormi, predné koleso nie je poháňané. Otáčanie robota je podobné tanku, teda protichodným behom zadných kolies.
Senzory sú založené na princípe IR LED a bežia na 36kHz a to pomocou dvoch 36kHz prijímačov na diaľkové ovládanie. Keď je 36kHz IR svetlo z LED odrazené prekážkou, jeden z prijímačov je zopnutý a mikrokontrolér PIC16F84 zatočí robota tým správnym smerom a to zaradením správneho smeru otáčania niektorého z motorov.
Obvody robota sa dajú rozdeliť na 3 časti :
1. Dvojitý driver motoru na riadenie motorčekov pre Dopredu/Dozadu/Brzda
2. Dva IR žiariče a prijímače na vyhodnocovanie prekážok
3. Mozog zapojenia, a tým je PIC 16F84 mikrokontrolér ktorý riadi motory v závislosti od vyhodnotenia situácie pomocou senzorov.
Mechanika:
Podvozok som vyrobil z hliníkového plechu. Ako pohon som použil dva upravené servo motory. Za kolesa ďakujem otcovi
. Akumulátor je z mobilného telefónu NOKIA 3310 - 3,6V 1000mAh.pridavam video : https://www.youtube.com/watch?v=kmLy6lHdeIs
a nejake fotky :
, zajimylo be me proc si nevyuzil elektroniku v tech servech ? odpadly by te ty 2 H mosty, a na detekovani prekazky staci 1 TSOP..., vzhledove se ti to povedlo, budes to do budoucna nejak vylepsovat ? tak aby ti ta 84 stacila 
, protoze sem na tom osobne stroskotal
