Po niekolkych nie uplne uspesnych pokusoch o riadenie krokovych motorov som sa rozhodol zhotovit si vlastnu konstrukciu. Konstrukcie, s ktorymi som sa doteraz stretol neboli pre moje podmienky dostatocne vyhovujuce. Jedna z testovanych elektronik riadila motor skor ako hudobny nastroj nez ako motor (po skontrolovani priebehov som sa tomu nakoniec ani nedivil). Dalsia nedisponovala skoro ziadnymi zakladnymi ochranami ako prapatie, nadprud ci prehriatie, proste nic. K inej zase nebola k dispozicii schéma, podla ktorej som to chcel opravit. Stravil som pri tom X hodin reverse engineering-u a nakoniec som zistil, ze to bolo od zakladu zle navrhnute.Cele toto som absolvoval z jedneho dovodu, a tym bol straveny cas, no v neposlednom rade aj peniaze. Ked som si spocital cas a naklady s tym spojene, povedal som si, ze nema vyznam pustat sa do vlastnej konstrukcie. Nakoniec som bol k tomu donuteny a v konecnom dosledku toto rozhodnutie vobec nelutujem. Myslim, ze uvod do problematiky je dostacujuci ...
.Dostavame sa teda k samotnemu navrhu driver-u. Zvazoval som rozne konstrukcie a riadenia, no nakoniec som zvolil obvod TB6600HG. Ide o riadiaci obvod od firmy TOSHIBA, pricom ma v sebe integrovane vsetky potrebne funkcie. Na i-nete existuje velmi vela konstrukcii prave s tymto obvodom, alebo jeho variaciami. Jednou z tychto verzii je aj TB6560AHQ. Pre porovnanie prikladam obrazok obsahujuci aj zakladne informacie o zariadeni:
- TB6600HQ vs TB6560AHQ
Pocas navhru som sa inspiroval niekolkymi konstrukciami, z ktorych som povyberal to najpouzitelnejsie a doplnil ich o vlastne vylepsenia. Nakoniec z toho vznikol custom stepper motor driver. Samotne riadenie prebieha pomocou STEP, DIR a EN signalov ako u vacsiny elektronik.
- PCB
- 3D_model
- real
.