stavba robotickej ruky

[OndrejMihalko]

Dobrý deň. Volám sa Ondrej Mihaľko , mám 14 rokov a baví ma elektrotechnika. Keďže v mojom okolí nieje možnosť aby ma niekto učil elektrotechnike , stal som sa samoukom . Vrhol som sa do projektu 6 DOF robotickej ruky ovládanej potenciometrami , no pri niektorých veciach by som potreboval poradiť . V programe fritzing som si navrhol obvod , pri ktorom použijem 6 potenciometrov , 6 servo motorčekov MG996R , arduino uno a zdroj . Bude fungovať tento obvod a aký zdroj by som mal použiť?

[Marek1975]

Na margo zdroja pocitaj s celkovym odberom motorov a elektroniky plus nejaka vykonova rezerva. Co sa tyka funkcnosti - to je zalezitost pouziteho ovladacieho programu, - zmrvis program, nepojde to, cize vsetko je o tvojich znalostiach programovania

[straciam]

najlepsie je pripojit servo na pwm piny.

[OndrejMihalko]

Takže bude stačiť 5v15A zdroj?

[jezevec]

Patrně bude předimenzovaný, ale je potřeba hlavně vědět jaký odběr mají ty serva při zátěži.
Jestli to myslíš s elektronikou vážně, tak se nauč kreslit normální schémata, v těch Ardiuno malůvkách aby se prase vyznalo.

[OndrejMihalko]

Ďakujem

[Andrej152]

schema je OK , akurat chyba prepojenie GND arduina a GND serv/potenciometrov. +5V potenciometrov by som tahal skor z arduina ako z externeho zdroja ak to bude napajane osobitne - ale ak to bude spolu je to jedno

[OndrejMihalko]

takže GND arduina mam prepojiť z GND zdroja?

[maskrtnik01]

No určite, GND musia byť pospájané inak obvod nebude fungovať.

Taktiež sa pripájam k názoru, že to čo si nazval schéma sa ani neuč. To je proste taká arduino choroba, nikto iný to nepoužíva.

A takisto odporúčam pripojiť servá na pwm piny (3,5,6,9,10,11). Inak na takto jednoduchom hw nemá čo nefungovať.

-- Spojený príspevok 16 Nov 2019, 19:20 --

Takto nejako by to vyzeralo.

Samozrejme ak je arduino napájané z usb portu, +5V nepripájam k zdroju.

Ak by si chcel aby arduino fungovalo po odpojení usb, vtedy to môžeš spojiť.

[boraicho]

maš serva a konštrukčne diely?