adruino uno a elektronicka skrtiaca klapka motora

[glastron]

zdravim páni. potreboval by som schemu a kod ,aby som mohol potenciometrom ovladat skrtiacu klapku so servo motorm ktora sa pouziva v modernych autach. som upny zaciatocnik s arduinom a neviem sa z toho vysomarit. samozrejme za nejaku odmenu.....

dakujem

[elmoto]

Mal by tam byť DC motorček a ovládaný PWM klapku vracia nazad pružina.

Takže naštuduj si ako so robí program na generovanie PWM v AVR
Pozri si na internete schémy na PWM ovládanie DC motorčeka s AVR

Daj sem čo si našiel a posunieme sa ďalej.

[glastron]

ja to mam v prostredi IDE a skusal som uz nieco v tom WIRING jazyku... ale nie je mi to moc jasne... viem ze potrebujem pid kniznicu, a bud nejaky tranzistor cez ktory budem ovladat ten motor. frekvencia pwm by mala byt 40khz. v tej klapke je servo s vratnou pruzinou a potenciometer polohy.

nejak takto si to predstavujem....

https://www.youtube.com/watch?v=tUXB4cQ28zA

-- Spojený príspevok 15 Feb 2017, 13:05 --

tak hardware uz by bolo:-) len ako to zapojit, a ten kod.......

[epto]

Klapka co je vo videu ma obycajny DC motorcek, zopar prevodov a hlavne snimac polohy skrtiacej klapky.
Cize ti treba H-mostik na ovladanie smeru a rychlosti otacania motorceka a zaroven zosnimat v akej polohe je klapka.

[elmoto]

H most potrebuje ak chce este regulovat volnobeh a teda privieranie z polohy limp home - kludová poloha. Ak chce len otvárať z kludovéj polohy tak netreba most. Pohyb naspäť zariadi vratná pružina. Záleží hlavne akú klapku má.

[TomasNM]

Na co to ma sluzit?
Da sa to aj s PID,ale ak ide iba o "servo",tak PID je celkom overkill.
Chces tym riadit otacky motora,nieco ako motor governor,alebo nebodaj tempomat?

[glastron]

potrebujem to na benzinovy motor, ktory ovladam programovatelnou jednotkou megasquirt. je tam takato skrtiaca klapka a nechcem to prerabat na lanko..... ano je tam dc motor a potenciometer polohy. klapku vracia do kludovej polohy pruzina. ide o to ze ta klapka musi byt pevna v nadstavenom uhle. to znamana ze ju neviem prstami pretlacit inde. stale sa snazi ten motor udrzat nadstaveny uhol..

-- Spojený príspevok 15 Feb 2017, 16:13 --

inac s tou regulaciou volnobehu to tiez nie je zly napad. klapka ma nulovu plohu niekde okolo 10 stupnou a opacnym chodom motorceka sa da dostat oproti dalsej pruzine aj do uplneho zavretia,ale to by uz kto naprogramoval:-)))

-- Spojený príspevok 15 Feb 2017, 16:34 --

kupim zajtra ten motor schield r3 a uz len ako to zapojit... a program

-- Spojený príspevok 15 Feb 2017, 16:37 --

tu je lepsie video

https://www.youtube.com/watch?v=qVVV0xnJX48

[glastron]

myslite ze tento kod by mi mohol fungovat ked dosadim spravne hodnoty potenciometrov? ten na konci stranky...

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=230547.0

[glastron]

nikto nic? kaslete na mna?

[lh]

Pre vytvorenie prehľadu o možných riešeniach skús zodpovedať pár otázok:

Je otvorenie klapky vstupným parametrom pre riadiacu jednotku?
Ak áno, vykašli sa na elektronickú klapku, a urob to mechanicky.
Ak nie, z koľkých a akých parametrov budeš počítať potrebné otvorenie klapky?
Uváž, či to arduino zvládne.
Ako a či vôbec budeš riešiť zmenu parametrov klapky (prietok, reakčnú dobu) v priebehu prevádzky?
Uváž, či to arduino zvládne.
Aký je to motor?
Akú rýchlu odozvu očakávaš?
Aká je koncová aplikácia motora?

[glastron]

ahoj

mechanicke ovladane to mam teraz...
poloha klapky bude zavisla iba na potenciomery pedalu, je to motor namontovany v upravenom aute, chcel by som to proste riesit takto....
potreboval by som taky program do ktoreho by som len dosadil tie hodnoty potenciometrov a chodilo by to. najlepsie s tou pid regulaciou....

v pedali su dva potenciometre aj v klapke.