takže experimentuje s radiovým prenosom udajov a mám 2 moduly RTX-868-FSK a taktiež mám 2 arduina a snažím sa o prenos udajov medzi nimi, hardverovo mi všetko ide aj softverovo ak mi treba odoslat iba jednu hodnotu, je to ok otazka je ako prenášat viac udajov a korektne ich sparcovat ?
arduino 1 vysiela každých 100ms sparvu v tvare : S1,a,120,b,111,c,240 rýchlostou 4800baudov a,b c su hodnoty premenných ktore prenasam
arduino2 spracuej a odošle mi do pc spracovane hodnoty premenných abc
kod :
int a;
int b;
int c;
int led = 13;
char inchar;
void setup()
{
Serial.begin(4800);
}
void loop()
{
if (Serial.available()) {
digitalWrite(led, HIGH);
inchar=Serial.read();
}
else {
digitalWrite(led, LOW);
}
if(Serial.find("S1")){
Serial.find("a");
a = Serial.parseInt();
Serial.find("b");
b = Serial.parseInt();
Serial.find("c");
c = Serial.parseInt();
}
Serial.print(a);
Serial.print(" ");
Serial.print(b);
Serial.print(" ");
Serial.print(c);
Serial.println(" ");
}
ak prepojim tx rx priamo drotikom(samozrejme mam aj GND spojene)
vysledok je :
120 111 240
120 111 240
120 111 240
120 111 240
proste bez chýb
ale cez rf moduly :
120 111 240
120 111 200
120 111 240
120 111 240
120 1 240
12 1 20
120 111 0
120 111 240
120 111 24
120 111 24
120 111 240
120 111 240
12 111 24
120 1 240
120 11 240
120 111 240
120 111 200
120 111 240
120 111 240
proste niekde sa to pokazí (rušenie, velka vzdialenost od seba ) otazka je: harverovo asi nejde zlepšit to ale softverovo ako inak odseparovat jednotlive premenne aby bol prenos paketu spolahlivejši prípadne chybný paket neakceptovat(kontrolný sucet?) a teraz naco to chem
chem si spravit dialkovo ovladaneho robota ktoreho budem takto ovladat, klasicky by stačilo napr. odošle 1..dopredu,2..dozadu,3dolava.... a tak ale ked chem este tam napr. roboticku ruku tak musím odoslat sučasne viac udajov a nieled diskretných (dopredu, dozadu, vpravo...)ale aj spojite poloha serva1,2,3 a robot bude odosielat udajne spat zo senzorov, etse otazka čo je lepšie ak sa vysiela udaje stále v napríklad každých 100ms alebo len ak treba vykonat akciu ponut sa pohnut ramenom ?
